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2025年08月18日 20时06分08秒

砖石路高低不平，远征A2调整步态平稳踏过；减速带挡住去路，它精准识别灵活越过；行人擦肩而过，它反应迅速及时避让，像个熟门熟路的“老街坊”。这场24小时的暴走让人形机器人从实验室里“能走”的原型机，朝着生活里“走好”的实用品迈了一大步。远征A2亮出的稳定性和环境适应力，也让人形机器人在工业巡检、商业服务等应用场景的落地，有了更足的底气。

紧随这场直播，包括远征、灵犀、精灵等在内的智元机器人全系产品，将于今天在智元商城及京东商城开售，标志着智元产品迈向全面商业化。

3000小时从“能走”到“走好”

本次直播挑战置身真实户外场景：路面涵盖柏油、砖石等多种材质，沿途设置锥桶、减速带等障碍，日间最高气温突破35℃，地面发烫，夜间又陷入弱光，这对机器人的“视力”和“判断力”都是硬核考验。但远征A2完全没让人操心——自启动后就“自己拿主意”，全程零遥控干预，始终节奏在线。依托定位导航技术，它能精准摸清自己在哪儿，快速识别路上障碍，未出现步态紊乱或半路“罢工”的情况。

虽然体力远超人类，但机器人也得“吃饭”。本次大考中最圈粉的，当属便捷的“热插拔换电”技术。据智元机器人研发代表曹旭介绍，远征A2持续行走状态下，单块电池续航2.5小时。电量告急时无需关机，连接外部电源后即可拆下旧电池、换上新电池，耗时不足1分钟，“小白”也能轻松上手。

换电后，远征A2即刻“满血复活”继续行走。智元机器人通用业务部总裁王闯透露：“远征A2单机已累计行走超3000小时，刚下产线的机器会直接投入压力测试——多台机器已通过连续作业60小时、360小时的考验，正全力冲刺720小时的阶段目标。”

远征A2的稳定表现，在于软硬件的“默契配合”。人形机器人是多学科融合的“全科工程”，机械结构、硬件、嵌入式技术共同构成其身体，而关节模块正是关键突破点。早期关节易出故障，常导致机器人摔倒。如今智元通过“自研+供应商联合研发”模式，不仅大幅提升了关节的精度与可靠性，还推动机器人本体国产化率达到95%。

算力配置上，远征A2搭载270TOPS控制器，足以覆盖自主行走、避障、交互等核心需求。为何未采用智驾领域常用的千级算力控制器？对此，王闯解释，人形机器人移动速度远低于汽车，当前配置更适配电池续航与散热限制，避免因算力过高出现耗电快、机器发烫的问题。

国产化供应链筑基，行业标准难题待解

作为国内人形机器人行业的头部公司，智元也在全面布局国产化供应链建设，以“自研核心部件+带动供应商成长”的路径，携手多家关节、电机领域的优质供应商共筑行业发展生态。

王闯透露，部分供应商随智元出货量增长，企业规模与市场估值均实现数倍提升。这种生态协同不仅强化了供应链稳定性，还推动行业硬件成本下降——远征A2售价从去年的百万元级降至今年的七八十万元，未来随着产能的继续扩大，价格仍有下探空间。

然而，作为一个新生行业，技术路线尚未收敛，发展痛点同样突出。王闯表示，目前人形机器人行业非共识较多，技术路线争议大。比如，关节选丝杠还是旋转关节？算法侧重规则式还是数据驱动？操作端用高自由度灵巧手还是简易夹爪？这些尚无定论的路线选择，极为考验从业者的判断力，选错方向将带来“高额学费”。

更核心的问题是，行业缺乏统一标准。上海市人工智能行业协会秘书长钟俊浩强调，标准不是“高线”，而是“准入门槛”，因此标准制定应尽可能凝聚更多共识。但目前行业尚未达此阶段，当务之急是头部企业牵头划出清晰线条，明确共同努力的方向。

业内专家指出，如今的人形机器人产业虽有一群人同行，且有人已迈出稳健步伐，但因没有统一的“交通规则”，难以形成发展合力。随着国产化供应链日趋成熟，行业标准逐步落地，人形机器人距离走进更多真实应用场景将越来越近。

“两岁儿童”在商业化中持续进化

王闯将现阶段的人形机器人比作“两岁儿童”——能稳当走路、简单交流，却干不了复杂任务。智元机器人产品专家郝超坦言，目前在工厂场景中，人形机器人单位时间产生的价值仅能达到人类的六七成。起步阶段，智元采取“沿途下蛋”策略：优先推进机器人“力所能及”的商业化，让其在场景中持续进化。

在这样的商业策略下，智元的场景落地优先选择“情感价值+轻量功能”方向。以远征A2为例，目前主要瞄准展厅讲解与文娱商演两类“简单活”：在展厅，它能迎送访客、讲解产品；在文娱商演中，可通过群控完成舞蹈、乐器演奏等。上周，在世界人形机器人运动会开幕式上呈现的群舞《秦俑魂》，就充分展现出智元远征A2的多机协同能力。

未来人形机器人发展将聚焦两大方向：一是深化场景适配，比如养老场景先实现陪老人聊天、用药提醒等基础功能，再逐步开发助行、紧急救助等复杂能力；二是提升机器人“主动”意识。智元机器人产品专家伊森表示，提升主动意识是指让机器人能自主识别活动范围内的工作需求，比如在展厅主动协助访客、在工厂自主判断“料箱是否需转运”，无需人类持续下达指令。

靠技术迭代夯实基础，靠场景落地培育市场，靠行业合作降低成本——在王闯看来，短期内不必急于让机器人取代人，长期也无需害怕它取代人，机器人最终将成为新生产力工具，助力提升人类生产生活的效率。