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[7]陈先亮,黄元君,范勤勤.基于多模态多目标进化算法的无人机三维路径规划[J].火力与指挥控制, 2023(11):32-39.,迭代更新：通过上述步骤，更新种群，并重复迭代过程直到满足终止条件。,军事侦察：提供全面的战场图像，帮助指挥人员做出准确的决策。

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