首个为具身智能而生的大规模强化学习框架RLinf重磅开源_学习资源

首个为具身智能而生的大规模强化学习框架RLinf重磅开源

创始人

2025-09-01 12:16:33

钛媒体App 9月1日消息，清华大学、北京中关村学院、无问芯穹联合北大、伯克利等机构重磅开源RLinf，其为首个面向具身智能的“渲训推一体化”大规模强化学习框架。RLinf的系统可以抽象为用户层（统一编程接口）、任务层（多后端集成方案）、执行层（灵活执行模式）、调度层（自动化调度）、通信层（自适应通信）和硬件层（异构硬件）6大层级。相比其他框架的分离式执行模式，RLinf提出的混合式执行模式，在具身智能训练场景下实现了超120%的系统提速，VLA模型涨幅40%-60%。同时，RLinf高度灵活、可扩展的设计使其可快速应用于其他任务，所训练的1.5B和7B数学推理大模型在AIME24、AIME25和GPQA-diamond数据集上取得SOTA。（广角观察）

RLinf 模式通信模型训练系统框架任务执行层智能调度层芯穹伯克利任务层

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