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以知条件1.输送带工作拉力:F=2700KN2.输送带运动速度:V=1.3M/S3.滚筒直径:D=350mm4.卷筒效率η=0.95工作情况:5.两班制工作,连续单向运转。6.工作环境:室内,灰尘较大,环境最高温 以知条件1.输送带工作拉力:F=2700KN2.输
3、设计该刀库的一个重要部分,如刀库的转位机构(包括定位装置,刀具的夹紧装置等),画出该部件的装配图和主要零件(如壳体、蜗轮、蜗杆等3张以上工作图。 4、撰写设计说明书。 本课题研究的实施方案、进度安排 本课题采取的研究方法为:
并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发,研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置,驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。
1. 带式输送机是胶带兼作牵引机构和承载机构的一种运输设备,它在地面和井下运输具有广泛的运用。与其他设备(如机车类)相比,带式输送机不仅具有长距离、大运量、连续运输等特点,而且运行可靠,易于实现自动化和集中控制
带式输送机传动装置设计开题报告
6完成相关论文简介、答辩提纲,准备答辩阶段(5月1日~5月10日)7毕业设计答辩阶段(5月中旬)7主要参考资料:1周昌治,杨忠鉴,赵之渊,陈广凌,机械制造工艺学,,重庆大学出版社出版,2006年12月第6次
5.绘制零、部件图 20xx.05.09~20xx.05.22 2周 6.编写设计计算说明书(毕业论文) 20xx.05.23~20xx.06.05 2周 7.毕业设计审查、毕业答辩 20xx.06.06~20xx.06.23 2周 五、参考文献 [1]孙桓等主编.机械原理.北京:高等教育出版社,2
机械设计制造及其自动化论文开题报告 篇1 课题名称: 浅谈盒盖注塑模设计 专业:机械设计制造及其自动化 班级:xxx 姓名:XXX 学号:xxx 指导老师:黄xx 一、选题的目的与意义 塑料相对金属,密度小,但强度比较高,绝缘性能优良,具有非常好的
机械设计开题报告范文篇1 论文题目:左接头锻造工艺分析与模具设计 一、选题意义: 1、理论意义:(1)学习模具设计的一般方法,了解和掌握常用模具整体设计、零部件的设计过程和计算方法,培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力,特别是
机械专业毕业论文开题报告 篇1 论文题目: MC无机械手换刀刀库毕业设计开题报告 本课题的研究内容 本论文是开发设计出一种体积小、结构紧凑、价格较低、生产周期短的小型立式加工中心无机械手换刀刀库。主要完成以下工作: 1、调研一
机械专业毕业论文开题报告
大学机电一体化专业论文设计开题报告 篇1 毕业论文(设计)题目: 关于用PRO/E软件进行玩具造型设计 1.本课题的来源、选题依据: (1)此玩具造型设计是依据玩具行业的现状以及市场的需求而进行的,主要是希望能够通过此次的毕业设计能够潜移
1课题名称 数控铣床及加工中心产品设计 2选题理由 制造技术是各国经济竞争的重要支柱之一,经济的成功在很大程度上得益于先进的制造技术,而机床是机械制造技术重要的载体,它标志着一个国家的生产能力和技术水平。机床工业是
2.论文(设计)进度计划: 第1—4周:收集、阅读、整理、翻译相关文献资料,了解国内外数控技术的现状和发展趋势,了解要设计工件的内容,并撰写开题报告; 第5—6周:对工件进行重点分析,了解工件结构,明确工件的加工方案,初步制定加工工艺路线
目标 带式输送机得研究以及设计应用中,我们对带式输送机的利用要达到效率最大化。带式输送机在不断的发展,其设计理论以及开发成果基本满足矿工业的需求,我们利用现代化的计算机技术,结合现实地点与理论,设计出更好更有特色的带式输送机。
机械设计开题报告范文篇1 论文题目:左接头锻造工艺分析与模具设计 一、选题意义: 1、理论意义:(1)学习模具设计的一般方法,了解和掌握常用模具整体设计、零部件的设计过程和计算方法,培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力,特别是
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机械设计论文开题报告
一个国家数控机床的拥有量(相对值),标志着这个国家机械制造业的现代化程度。数控铣床和加工中心因其特有的加工方式及其加工范围广在数控机床中占有重大的比例,因此研究《数控铣床及加工中心产品设计》具有重大意义。3国内外
毕业设计开题报告模板 课题名称:基于GPRS的远程监控系统 学生姓名:武xx 专业名称:机械及自动化 1、课题的目的及研究意义 随着计算机技术的发展,尤其是Internet技术广泛深入到人们生活的各个方面,使人们的生活发生了深刻的
自动洒水降尘这些基本等保护装置外,还开发了很多新型监测装置,如传动滚筒、变向滚筒及托辊组的温度监测系统、烟雾报警及自动消防灭火装置、纤维织输送带纵撕裂及接头监测系统、防爆电子输送带秤自动计量系统等等。
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机械设计制造及其自动化论文开题报告
带式输送机传动装置设计开题报告 一.选题依据及意义 1. 带式输送机是胶带兼作牵引机构和承载机构的一种运输设备,它在地面和井下运输具有广泛的运用。与其他设备(如机车类)相比,带式输送机不仅具有长距离、大运量、连续
1课题名称 数控铣床及加工中心产品设计 2选题理由 制造技术是各国经济竞争的重要支柱之一,经济的成功在很大程度上得益于先进的制造技术,而机床是机械制造技术重要的载体,它标志着一个国家的生产能力和技术水平。机床工业是
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带式输送机的应用跟广泛,所以在安全装置上需要更加的用心,而且根据市场的需求,设计出性能以及质量更能满意的输送机。 特点 上行式石灰带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的传送带-流水线-传送带机械。矿井地面选煤厂及井下主要
模具总图绘制必须符合机械制图国家标准,其画法与一般机械图画法原则上没有区别,只是为了更清楚地表达模具中成型制品的形状,浇口位置的设置,在模具总图的俯视图上,可将定模拿掉,而只画动模部分的俯视图。 模具总装图应该包括必要尺寸,如模
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机械设计开题报告范文
题目:基于压电陶瓷的机器人抑振系统设计
一、本课题的研究意义、研究现状和发展趋势
1、课题的来源和意义
机器人抑震系统的产生是为了解决因机器人在运动时产生有害震动的问题,为了满足设计师把机械臂设计得更加灵巧,减小机械臂的重量的要求,导致机械臂的刚度减小,挠性增大,机械臂在高速运动时候产生有害而强烈的震动。压电分流阻尼技术可以很好解决这个问题。
基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计的核心部分就是压电分流阻尼技术,这个技术的主要元器件包括压电陶瓷、电阻、电感,电阻和电感我们都很熟悉,这里我们着重了解一下压电陶瓷这一电子元器件。
1880年皮埃尔•居里和雅克•居里兄弟发现电气石具有压电效应。1946年美国麻省理工学院绝缘研究室发现,某些材料在机械应力作用下,引起内部正负电荷中心相对位移而发生极化,导致材料两端表面出现符号相反的束缚电荷的现象,称为压电效应。具有这种性能的陶瓷称为压电陶瓷。
设计一种成熟的机器人抑震系统对机器人高效、准确的实现功能具有很大帮助。不能很好地控制机器人的震动,将会给机器人带来很多危害,甚至无法实现功能。比如,空间站第一阶段的装配约需遥控机器人工作 47 小时,其中等待消除残余振动的时间约占总时间的 20%-30%,高速激光切割机器人在运行过程中末段操作器加速度可达 3-5g,而轨迹精度却要求在±0.2mm范围内,航天器的柔性附件在展开过程中诱发的振动可使航天器的姿态失稳,一些系统的展开过程竟达 6-8 小时,需要如此长时间的原因是避免造成大的振动,因此,机器人抑震系统的研究对如何在提高速度,减小机械臂重量的同时保证精度、效率和可靠性十分必要。
2、 课题的研究现状
随着科技日新月异的发展,机器人在生活、生产以及航空航天领域的广泛使用,使得对机器人抑震系统的研究显得十分必要和有意义,机器人抑震系统的核心技术就是压电分流阻尼技术20世纪90年代以来,压电分流阻尼(shuntpiezoelectric damping)技术在结构振动与噪声控制中的应用越来越引起专业研究者们关注。Hagood等首先提出了压电分流阻尼的概念。该方法的基本原理是通过压电式作动器把振动结构的机械能转换为电能,然后通过分流电路中的电阻把电能消耗掉。
基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计之所以被广泛应用于机器人抑震系统中,是因为它有众多其它机器人抑震系统无法比拟的优势,其优点主要集中于以下几点:
1、原理简单明了,易于理解
基于压电陶瓷的机器人抑震系统的核心技术是压电分流阻尼原理,就是利用震动引起压电陶瓷的变形,从而产生电动势,在分流阻尼电路中形成电流而发热,实现了将机械能以热能的形式消耗掉,达到抑震的作用。
2、结构紧凑,占用空间小、无复杂电路
基于压电陶瓷的机器人抑震系统有压电陶瓷和分流阻尼电路两部分组成,压电陶瓷体积非常小,分流阻尼回路主要由导线、电阻和电感三部分组成,电感和电阻主要有串联和并联两种,所以说,整个压电陶瓷分流阻尼系统结构非常紧凑,占用空间也十分小,电路也很简单。
3、自动化程度高
基于压电陶瓷的机器人抑震系统只要设计无误,正确安装在需要抑震的机器上,即可实现抑制震动的功能,在实现抑震的过程中无需人工操作。
4、节能,不需要外接电源
基于压电陶瓷的机器人抑震系统不需要外接电路驱动整个系统,十分节能,其只是将机器震动的机械能转化成热能,以达到抑制震动的目的。
5、工作稳定,反应快
基于压电陶瓷的机器人抑震系统无复杂的电路,而且不需要复杂的软件处理传感器采集的信号,抑制震动是将机械能通过电能转化成热能从而达到抑制震动的目的,这个速度十分迅速。
3、发展趋势
柔性机械臂在震动的过程中不可避免产生弹性震动,对机器人柔性臂的振动抑制成为重要的研究课题,基于压电陶瓷的机器人抑震的方法也在不断地发展和优化,有关发展趋势主要有以下几种:
1、对压电陶瓷布置位置进行优化设计,让压电陶瓷位于柔性臂的不同位置,进行抑制震动实验,分析压电陶瓷在不同位置时候的抑震时间和效果,选取最合理的位置。
2、采用先进的控制器,工程领域广泛使用的PID控制器就是对误差信号进行比例、积分、微分等运算,并将其运算结果作用于受控对象,将压电分流回路与PID控制器相结合,组成抑震效果更好的抑震系统。
3、为了更好地抑制低频震动,采用主动控制方法,主动控制是将作动器和传感器黏结或嵌入柔性机械臂中,并与控制器相连组成智能结构机械臂,在一定的控制规律下,有作动器产生的作用力来抵消机械臂的震动能量。
4、震动控制更加智能,随着科学技术,一种所谓的智能梁被提出,它指内嵌或外贴有分布传感器和分布作动器的柔性机械臂,通过这些材料产生的做动应变来实施震动控制。
二、研究方案及工作计划
在机器人逐渐普及的今天,国内外对机器人的研究投入也在迅速增加,对机器人的要求也越来越高,新一代机器人具有高速、重载、高精度、高的灵活性以及结构简单轻便的特点,尤其在机械臂重量方面,为了减轻机械臂的质量和体积,如今在很多场合的机械臂都使用柔性机械臂,相对于刚性机械臂,柔性机械臂的刚度大大减小,这就给机器人在运动过程中带来了振动,为了解决机器人在工作中的的振动问题,国内外都有比较深入地研究,但是,机器人抑振系统的研究绝不是一朝一夕的事情,直到机器人发展到如今地步,关于机器人由于高速运动而带来的振动问题依然值得研究人员去深入研究。
本课题将采用压电分流阻尼技术,把振动的机械能转化成电能,然后通过压电分流阻尼回路以热能的形式消耗掉,已达到抑振的效果,为了更好地达到抑振的效果,我们将把机械臂的结构简化成悬臂梁的模型,采用ANSYS有限元分析软件,对模型的固有频率进行测试,根据测试结果,对分流阻尼回路的电路进行优化设计,使分流阻尼回路能够在不同模态下对机械臂都能有很好的抑制振动的效果。为了更好的设计分流阻尼回路,本文设计了测试系统,该系统测试了基于压电陶瓷的机器人抑振系统在不同频率和激励强度下抑振系统的输出参数。课题难点是对柔性机械臂建模并用ANSYS软件对其进行模态分析,分流阻尼回路的优化设计也是一个难点。对于这两个难点首先ANSYS分析将采用简化模型的方式解决;分流阻尼回路的优化设计将采用加一个负阻抗变换器的方法,使其达到频率自适应的功能。
三、工作计划
第一 二周 完成开题报告
第三周 查找资料。选择方案
第四周 完成方案的选择
第五周 完成前言部分
第六周 进行框架设计,大体计算结果
第七周 选择参考文献,共十五篇,其中英文五篇,并选择一篇翻译
第八周 完成说明书的前半部分(草稿)
第九周 完成说明书的正文部分,并准备中期检查报告
第十周 准备计算及软件分析
第十一周 完成计算
第十二周 熟悉软件
第十三周 完成软件
第十四周 对设计进行完善
第十五周 完成说明书
第十六周 完成后期检查,并进行修缮
第十七周 修改设计中的不足之处,准备答辩
第十八周 进行答辩
三、阅读的主要参考文献
[1] Vladímir Villaverde Huertasa*, Boris Roha-Ilkiv. Vibration Suppression of a Flexible Structure. Procedia Engineering. Slovak University of Technology in Bratisava. 48 ( 2012 ) 233 – 241
[2] Zhang Jianying*, Liu Tun, Zhao Zhiping. Study on Component Synthesis Active Vibration Suppression Method Using Zero-placement Technique. Chinese Journal of Aeronautics . Received 14 August 2007; accepted 12 December 2007
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[4] M. Schwankla*, M. Rübnera, R.F. Singera, C. Körnera. Integration of PZT-ceramic modules using hybrid structures in high pressure die casting. aChair of Metals Science and Technology, University of .Erlangen-Nuremberg, Martensstr. 5, 91058 Erlangen, Germany. Procedia Materials Science 2 ( 2013 ) 166 – 172
[5] Qiu Lei, Yuan Shenfang*, Wang Qiang, Sun Yajie, Yang Weiwei. Design and Experiment of PZT Network-based Structural Health Monitoring Scanning System. Received 7 October 2008; accepted 23 April 2009
[6] Timothy N. Chang, Member, Roger Kwadzogah, and Reggie J. Caudill Vibration Control of Linear Robots Using a Piezoelectric Actuator. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOL. 8, NO. 4, DECEMBER 2003
[7] Kah How Koha, Chengkuo Leea*, Takeshi Kobayashib. A 3-D MEMS VOA using translational attenuation mechanism based on piezoelectric PZT thin film actuators. Procedia Engineering 5 (2010) 613–616
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[9] 孙立宁,王洪福,曲东升.柔性臂动力学建模及比较研究[J].压电与声光
[10] 褚 明, 空间柔性机械臂的动力学特性与主动控制研究「D].北京邮电大学博士论文
[11] 詹训慧.分布式压电智能结构的建模与振动控制[D]中国科技大学博士论文,2007.
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[13] 王洪福. 基于双重驱动的两连杆机器人柔性手臂控制方法研究[D].哈尔滨工业大学博士论文.
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[18] 韩建海. 《工业机器人》[M].华中科技大学出版社.2006.1
[19] 孔祥东.王益群. 《控制工程基础》[M]. 机械工业出版社
论文题目:盘套类零件的数控车削加工程序编制与加工仿真
一、选题依据
1.论文(设计)题目
盘套类零件的数控车削加工程序编制与加工仿真。
2.研究领域
数控加工,数控编程,数控技术。
3.论文(设计)工作的理论意义和应用价值
随着网络通讯的普及化、信息处理的智能化、多媒体技术的实用化,数控技术的普及应用越来越广泛,越来越深入,数控技术正向着开放、集成、智能和标准化的方向发展。我国现在处于发展中,发展工业,离不开数控加工。由于数控加工的自动化程度高、生产效率高、加工质量稳定、易于建立计算机通讯网络等,因此现阶段研究盘套类零件的数控车削加工对我国的工业发展有着很高的实用价值。
数控技术是以数字量编程实现控制机械或其他设备自动工作的技术。世界经济发展的趋势表明,制造业是一个国家经济发展的基石而机械制造技术是现代化经济的重要保障。在当今世界上,高度发展的制造业和先进的制造技术已经成为衡量一个国家综合经济实力和科技水平的重要标志,成为一个国家在竞争激烈的国际市场上获胜的关键因素。在经济全球化的过程中,随着劳动和资源密集型产业向发展中国家的转移,我国真在逐步成为世界的重要基地。但是,由于我国工业进程起步较晚,与国际先进水平相比,制造业和制造技术还存在着阶段性的差跕,因此我们必须加强对制造技术的研究,大胆的进ࡌ技术革新,同时积极引进和消化外来技术和理念,尽快形成我国自主创新和跨越式发展的先进技术体系。使我过的制造业立于不败之地。
此次课题的目的要求我们不仅要熟悉数控技术,还要对其程序编制、加工仿真等一系列操作有所了解,更与生产实习相联系,还应用到CAD/CAXA制图软件,让我们对基础知识有更深一步的了解。
4.目前研究的概况和发展趋势
20世纪人类社会最伟大的科技成果是计算机的发明与应用,计算机及控制技术在机械制造设备中的应用是世纪内制造业发展的最重大的技术进步。自从1952年美国第1台数控铣床问世至今已经历了50个年头。数控设备包括:车、铣、镗、磨、冲压、加工中心、电加工以及各类专机,形成庞大的数控制造设备家族,每年全世界的产量有10~20万台,产值上百亿美元。
我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展的阶段,许多机床厂从传统产品实现向数控化产品的转型。但总的来说,技术水平不高,质量不佳,所以在90年代初期面临国家经济由计划性经济向市场经济转移调整,经历了几年最困难的萧条时期,那时生产能力降到50%,库存超过4个月。从1995年“九五”以后国家从扩大内需启动机床市场,加强限制进口数控设备的审批,投资重点支持关键数控系统、设备、技术攻关,对数控设备生产起到了很大的促进作用,尤其是在1999年以后,国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金,使数控设备制造市场一派繁荣。从2000年8月份的上海数控机床展览会和2001年4月北京国际机床展览会上,也可以看到多品种产品的繁荣景象。
数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化,使制造业成为工业化的象征,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大,他对国计民生的一些重要行业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展起着越来越重要的作用,因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看,其主要研究热点有以下几个方面。①高速高精高效化、②柔性化、③工艺复合性和多轴化、④实时智能化、⑤数字化、⑥集成化等。
综上所述,数控技术的发展是与现代计算机技术、电子技术发展同步的,同时也是根据生产发展的需要而发展的。现在数控技术已经成熟,发展将更深更广更快。未来的CNC系统将会使机械更好用,更便宜。
二、论文(设计)研究的内容
1.重点解决的问题:
(1)编写车削加工程序。
(2)运用仿真软件进行数控加工模拟。
2.拟开展研究的几个主要方面(论文写作大纲或设计思路):
(1)分析盘套类图样。
(2)明确零件的加工方案,制定加工工艺路线。
(3)对工件进行三维造型。
(4)选择机床、加工方式、刀具等。
(5)生成刀具轨迹及加工程序。
(6)轨迹仿真及加工程序的修改。
3.本论文(设计)预期取得的成果:
能熟练运用所学知识对零件图进行分析,联系生产实习中所学的知识制定加工路线,掌握其加工工艺及方法并对其进行编程。能用仿真软件模拟加工,学会机床的操作步骤。查找各类相关资料,学会使用各类手册,制订出一套加工方案,完成编程,提交说明说。
三、论文(设计)工作安排
1.拟采用的主要研究方法(技术路线或设计参数):
(1)通过实习调研等取得工件图纸,查阅中外文文献。
(2)根据图纸,明确工件的技术要求和加工特点。
(3)运用所学知识,制定工件的加工工艺。
(4)根据分析图纸的技术要求和特点,利用CAXA对工件进行三维造型。
(5)制定工件数控加工方案、机床选择、刀具的走刀路径、切削用量。
(6)利用CAXA生成刀具轨迹,生成工件的加工程序。
(7)利用仿真软件进行模拟加工并对加工程序修改。
2.论文(设计)进度计划:
第1—4周:收集、阅读、整理、翻译相关文献资料,了解国内外数控技术的现状和发展趋势,了解要设计工件的内容,并撰写开题报告;
第5—6周:对工件进行重点分析,了解工件结构,明确工件的加工方案,初步制定加工工艺路线,利用AutoCAD,CAXA分别进行二维、三维造型;
第7—9周:利用CAXA软件完成编程、生成刀具轨迹和G代码;
第10—13周:利用仿真软件进行刀具轨迹仿真与G代码修改;
第14—15周:整理设计说明书;
第16周:准备答辩。
四、文献查阅及文献综述
参考文献
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