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正常情况下要求机组转动部分对地绝缘电阻大于0.5MΩ，如果在大轴两端同时接地就可能产生轴电流。 2.1接地点的查找 能否找到大轴两端的接地点是问题的关键。

5. 导航到寄存器数据：一旦成功连接到机器人控制器，您可以在 ROBOGUIDE 中导航到寄存器数据。通常，您可以在 ROBOGUIDE 的界面中找到一个选项或工具，用于查看和编辑寄存器数据。6. 查看和编辑数据：通过 ROBOGUIDE，您应该能够

1、进入机器人控制器的设置界面或参数配置界面，查找与位置数据格式相关的设置选项。2、在相关设置选项中，通常可以找到控制器允许显示或输出位置数据的小数位数。3、保存所做的设置，并确保设置已成功应用到机器人控制器中。4

发那科机器人看轴角度步骤如下。发那科主要轴参数有fanuc参数#502：半径r。#503：起始角度α。#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工。#505：孔底Z坐标值。#506：R平面Z坐标值。#507

发那科机器人轴最大速度在示教器屏幕的右上角看,当前的速度倍率在示教器屏幕的右上角显示。速度倍率为100%时，机器人以最快的速度倍率运动。就是发那科机器人轴最大速度。速度倍率是决定机器人运动的实际速度的两个因素之一

该机器人读取七轴电流方法如下：1、在发那科机器人控制器屏幕上，点击“home”按钮进入Home主界面。2、在主界面下方的轴状态栏，可以看到每个轴的状态以及电流。3、具体方法是，在每个轴状态下方的位置点击选中，就可以看到该

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发那科系统主轴负载30%一般是指主轴电机的承受力的打小比例，开机基本30-40很正常的，没有报警就可以的，不用理会。

1、首先检查编码器是否正常。可以通过检查编码器输出的信号波形，以及检查电缆和连接器的状态，来排除编码器相关问题。2、其次检查负载是否过大。可以检查机床的零部件是否松动或卡住，以及调整参数使负载与驱动器的额定负载相

SYSTEM]键 2) 按下软键[诊断],进入诊断画面,输入308 2. 然后按几次[PAGEDOWN↓]键,找到如下诊断就可以查看了: 1) 查看伺服电机是否过热 2) 伺服电机和编码器温度 3) 主轴电机温度 3. 机床负载显示方法如下图:

题主是否想询问“发那科机器人有效负载为什么显示调用错误？”原因有机器人程序问题，机械问题等。1、机器人程序问题：机器人程序中可能存在代码错误或逻辑问题，导致机器人无法正确识别有效负载，或者将有效负载错误地传送到别的

FANUC0i系列：先把参数3111#5改成1 （参数3111#5OPM是否进行操作监视显示0:不予进行。1:予以进行。）然后按Position功能键，再按软键MONI，这是就可以显示各轴的负载了。

fanuc系统中的参数3111＃5可以更改为1，并且可以在功能键的moni软件中看到每个轴的负载。1、伺服连接分为A型和B型，由伺服放大器的短路棒控制。 A型连接将位置反馈线连接到cNc系统，B型连接将其连接到伺服放大器。 0i和最近

要确定发那科plus系统伺服负载是否过重，可以通过查看伺服负载表，根据负载重量与伺服目录值对比来确定。1. 查看伺服负载表：在发那科plus系统中，伺服负载表记录了各个伺服电机可承受的负载重量。打开控制器，找到伺服负载表，其

发那科负载显示

显示器下面最右面的键按一下在按左面第二个键就看到了

发那科数控系统使用串行主轴电机时，可以通过负载画面，查看主轴电机的负载百分比，当负载达到一定值时（一般是100%），系统产生过载报警，系统伺服就绪信号断开。为了更好的保护主电机，可以按照自己的想要设定的负载比例，设置报警

要确定发那科plus系统伺服负载是否过重，可以通过查看伺服负载表，根据负载重量与伺服目录值对比来确定。1. 查看伺服负载表：在发那科plus系统中，伺服负载表记录了各个伺服电机可承受的负载重量。打开控制器，找到伺服负载表，其

具体方法如下：（前提：先把机器人移动到空旷的安全位置，防止其他设备干涉）1.示教器上按下Menu菜单键，选择系统——动作，即进入负载选择界面，可以看到默认的负载编号和负载重量。2.举例，选择1号负载，负载重量为200kg,

然后按Position功能键，再按软键MONI，这是就可以显示各轴的负载了。

可以将fanuc system中的参数3111#5改成1，在功能键的moni软件中就能够看到各轴的负载情况了。伺服的连接分A型和B型，由伺服放大器上的一个短接棒控制。A型连接是将位置反馈线接到cNc系统,B型连接是将其接到伺服放大器。0

fanuc怎么看主轴负载

现象 处 理 应调整的参数FANUC 0C , FANUC 15, FANUC16/18/20/21高频振荡:1.降低速度环比例增益(PK2V) 8*44 1856 20442.降低负载惯量比 8*21 1875 20213.使用250µs加速功能 8*66 1894 2066低频振荡 :4.提高负载惯量

2.举例，选择1号负载，负载重量为200kg,将光标移至1号负载，输入负载重量：200，点击确认，按Next键进入下一页，可以看到推算选项，点击推算进入负载推算设置界面，在第2项:质量已知【】中，选择是，输入具体重量的数值。3

可以将fanuc system中的参数3111#5改成1，在功能键的moni软件中就能够看到各轴的负载情况了。伺服的连接分A型和B型，由伺服放大器上的一个短接棒控制。A型连接是将位置反馈线接到cNc系统,B型连接是将其接到伺服放大器。0

3.在中国，因发电厂采用50Hz频率（周波）数发电，故对标准AC主轴电机（如FANUC的α系列）和标准普通变频电机而言，因多采用4极（4P）绕组电机，则nj拐点转速值应为1500r/min。4.无论何种调速电机，根据机床的负载特点，其

方法如下设置FANUC主轴参数#40771）在MDI方式下输入M19或在JOG方式下按机床面板上的定向键，主轴开始定向。2）主轴准停角度调整把4077设为0编制主轴准停程序并运行或JOG方式下准停，准停后，取消准停，用手慢慢转动到需要

1、主轴最大转矩，限制主轴能够提供的最大转矩，以牛顿米为单位。2、主轴最大功率，限制主轴能够提供的最大功率，以千瓦为单位。

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