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如图所示，电机Y0启动以后。除了按下停止X1可以断开Y0，当X3常开或常闭接通5秒以后，通过并联一个M1检测异常，来断开Y0.在一般检测皮带是否卡住不应该用物料流过去作为检测，因为很有可能你很长一段时间没有料，这个时候就不

1.FX2N CPU+FX2N-1PG*3，也就是FX2N晶体管输出型PLC外加3个脉冲输出模块1PG，或者是10PG，可以控制5个伺服正反转！注意：CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式！2..FX3U CPU+FX2N-1PG*2，也就是FX3U晶体管输出型PLC外加

允许使用近点DOG和零点信号的原点回归，但是不可以对零点信号计数后决定原点。二、ZRN /原点回归 概要：执行原点回归使机械位置与可编程控制器内的当前寄存器一致的指令 该指令是PLC与伺服驱动器配合工作时，用指定脉冲速度和

简单！！配置X1启动转，X2启动反转，也可将x2改成自动反转用个T0，X0作停止。驱动KM1用Y1，KM2用Y2，指令表如下 LD X1 OR Y1 ANI X0 ANI Y2 OUT Y1 ;LD X2 OR Y2 ANI X0 ANI Y1 OUT

你程序中第一个M8340只在停止发送脉冲时接通一个扫描周期，所以M52也就只接通一个扫描周期，有没有可能这一个扫描周期的时候X3还没有接通，所以不能SET S21？还有个可能就是下面老兄说的。

三菱PLC控制伺服或步进电机的顺序控制思路 硬件配置：三菱FX3U plc,伺服或步进电机，指示灯，按钮等其他配件。程序说明：D1000、D1001一组，D1002、D1003一组。但不能超D7999（案例为3组数据），因为D8000开始就是特殊存储器

5.Pr48、Pr4A、Pr4B---电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。

谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例

进入“编辑”选项后，窗口是这样的，如下图：下面进入程序的修改操作，请接着往下看……（一）插入功能 1.1单个代码的插入：例如我们将在“G0 ”的后面插入“G41”刀具半径补偿代码，通过操作机床面板上的上下左右键“”

开软件，上传PLC程序，先备份好，然后直接在线修改 shift + F3 改完F4写入，大概是这个流程。

1、首先，我们需要在开始菜单中打开三菱PLC编程软件GXDeveloper：2、然后，需要从工程菜单中创建新工程，并选择使用plc的系列及类型：3、接着，需要编写一个简单的自锁程序，编写完毕后点击“程序变换”图标：4、之后，运行仿真

如果不需要的话，就可以使用FX系列的。你可以将触摸屏与PLC里面的数据就行修改。这个比较简单。你可以使用500个内部数据寄存器，将屏上的数据保存。然后在执行伺服运行指令时，可以直接将你的内部寄存器数据读出。使用DRVI与DRVA

你这个应该用2组高速脉冲输出口的PLC，X Y轴应该是往复运动吧！用DRVA和DRVI定位指令，而且你还要确定伺服每个脉冲每个轴走多少距离，然后确定每个轴的脉冲量，再根据脉冲量确定频率就可以了。

选择使用具有此功能的定位模比较简单,参照定位模块说明书进行设定编程即可!

三蓤PLC二轴联动程序如何编辑

程序分析：从20步开始时M50驱动（建议你直接用S20常开代替M50）；M50（NO）→X003（NC）→M2（NO）→M51（NC）→ 输出脉冲 本段看起来好像没问题，但是如果X003动作后，脉冲输出的条件没有了，M8340（你用了下延

你好，你要的正反转是点动控制吗？如果是，那就好做了，控制伺服的时候，有一个是发脉冲的点，Y0 ，还有一个就是控制方向的点Y1 。将伺服的控制方式设为脉冲加方向，当你要正转时，只要Y0发脉冲就行，当你要反转时，

3.Pr40---指令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。4.Pr41，Pr42---简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时

你这个应该用2组高速脉冲输出口的PLC，X Y轴应该是往复运动吧！用DRVA和DRVI定位指令，而且你还要确定伺服每个脉冲每个轴走多少距离，然后确定每个轴的脉冲量，再根据脉冲量确定频率就可以了。

严格的讲，并不是两轴同时动就叫两轴联动。PLC主机应该没有两轴联动插补的功能。

谁能写个三菱2轴伺服连动的程序?用PLC自身的两个脉冲点..

加一个定时器T0，在梯形图中表示为T0 K60。T0计时器为100ms计时器，所以延时时间为100ms*60=6s，（1）基本延时环节，下图中当线圈得电后T0延时6s后其触点导通 （2）延时断开电路，下图中T0延时6s后断开，Y0失电。

;选择ad输入通道1 ;启动输入通道1的ad转换 ;把通道1的当前值存入寄存器d0 LD M2 TO K0 K17 H1 K1 TO K0 K17 H3 K1 FROM K0 K0 D2 K1 ; 选择ad输入通道2 ;启动输入通道2的ad转换 ;把通道2的当前值存入寄存器

·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)·说明：·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此

使用循环指令时应注意：1）FOR和NEXT必须成对使用；2）FX2N系列PLC可循环嵌套5层；3）在循环中可利用CJ指令在循环没结束时跳出循环体；4）FOR应放在NEXT之前，NEXT应在FEND和END之前，否则均会出错。例子：1）[C]的程序

1、编写一个计数程序，当C0小于5时Y0输出，当C0大于8时Y1输出，当C0等于15时Y2输出。2、首先需要输入应用指令，一种方法是直接按F8键，另一种方法是直接在工具栏中点击“应用指令”符号，或者直接双击鼠标，选择应用指令

3.1硬件连接 将灯泡连接到PLC输出模块的Q0口，将开关连接到PLC输入模块的X0口。3.2PLC程序设计 在GXDeveloper中新建一个程序，命名为“灯泡控制”。3.2.1程序初始化 首先，在程序中添加一个M0的标记，用于程序初始化。

三菱plc编程实例(基础篇)

你这个应该用2组高速脉冲输出口的PLC，X Y轴应该是往复运动吧！用DRVA和DRVI定位指令，而且你还要确定伺服每个脉冲每个轴走多少距离，然后确定每个轴的脉冲量，再根据脉冲量确定频率就可以了。

1， 你好，三菱MT型PLC只有Y0，Y1可以发高速脉冲，你如果接两个驱动器，那Y0 ,Y2 接一组;Y1, Y3接一组就可以了，Y2，Y3分别作驱动器方向，Y0，Y1作为高速脉冲输出口。,2，如果有6个驱动器，那你就需要3个PLC

三菱PLC中DRVI为相对定位指令。一、关于DRVI：DRVI输出只能应用于高速点，在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。二、关于DRVA(绝对定位指令)：DRVA与DRVI相同，也是输出只能应用于高速点，在指令中可以设

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1

1.了解步进驱动器的信号，认清哪个是正转信号，哪个是反转信号；2.学习脉冲专用指令PLSY，首先确认你所选的PLC类型，如果是FX的，请确认是MT（晶体管输出）类型，如果不是，请你更换，因为MR的不能输出高速脉冲的。接下来

步进的话可以不用DRVA和DRVI，因为这是伺服电机用的，伺服电机要比步进电机更精确，步进电机的话用DPLSY和DPLSR（有限脉冲与无限脉冲指令）就行了。DPLSY和DPLSR两个用哪个都行可以都试一下用法为：DPLSY K10000(频率）K5000

如何通过三菱PLC-3u 控制两台步进电机驱动器 实现x y 轴 绝对DRVA与相对DRVI 移动? 求具体编程程序?

在这个程序中，FOR 循环指令会使得程序循环执行 200 次。 在每一次循环中，PLC 会执行 LD、MOV 和 OUT 指令，以控制步进电机旋转 1.8 度。 在程序执行完所有的 200 次循环后，步进电机就会旋转 360 度。在使用 PLC

FX2N-20GM定位控制器(以后称FX2N-20GM或20GM)为脉冲电路输出单元，它使得步进电机或伺服电机通过驱动单元进行定位控制。 •一个FX2N-20GM可控制2个轴。（可使用线性插补和园插补。） •可使用专用定位语言(cod指令

梯形图如下 星三角启动是异步电机的一种启动方式，国为异步电机在启动过程中起动电流较大,所以容量大的电动机可以采用“星一三角形换接启动”。采用星三角启动时，启动电流只是原来按三角形接法直接起动时的1/3。这是一种

你这个应该用2组高速脉冲输出口的PLC，X Y轴应该是往复运动吧！用DRVA和DRVI定位指令，而且你还要确定伺服每个脉冲每个轴走多少距离，然后确定每个轴的脉冲量，再根据脉冲量确定频率就可以了。

求一个程序,用三菱FX系列PLC,同时控制两个轴,如X轴走20CM,Y轴走100CM.如何写梯形图,

电路图画的比较简单，自己完善下，PLC选用的欧姆龙的CP1E系列
PLC不是一个软件类的他是一门技术，一门学科。 你看看视频之类就学好了那是完全不可能的。 做个最简单的比方：农民锄地，看到农民一步一步的锄地，学了几下，就认为会了，其实锄地还需要认识杂草和庄稼的区别，需要认识庄稼留几颗比较合适。 1.如果你想学好PLC， 首先你必须懂电气，应该先学电气设计。 然后可以看一些针对PLC的书籍（比如想学三菱 PLC 就看三菱的PLC书籍） 了解指令。 最后买一个PLC 自己亲自动手编写几个程序（这个很重要！！！也是最佳的途径）@@@， 简单的就学会了。 2.如果想进一步，那必须要学计算机，电子基础知识，比如2进制，八进制，10进制，16进制的转化。通信，模拟量，数字量等等 先一步一步来吧！ 3.如果更上一步， 按照目前的情况看，可以学一些计算机编程编程软件，比如一些组态软件，VB VC之类， 一般这个过程大概需要3,4年时间， 当然我说的比较远，你可以现学好1. 然后在企业里慢慢成长就可以了。 去书店购买以下，电气设计与PLC控制 书籍 这些书籍都是最简单的，最原始的。 买个PLC 最好是二手的， 自己编写一些程序 （需要的东西有，计算机（笔记本），PLC软件，PLC数据线（如果数据线是232，笔记本没有232，需要购买USB-232 ） plc 觉得危险的话，先买个24V的PLC 然后购买一个24的电源。PLC购买最好买晶体管的，为以后学习伺服打基础） 这些都是最简单，最基础的学习方法， 不要迷恋一些视频资料等等。 关于PLC资料，你可以去官方网站上下载 比如三菱的， 就取三菱官网 下载
PLC中DRVI指令使用 1、可调脉冲输出指令PLSV 为任意时间可变速指令，可以实时改变脉冲频率的指令，在指令中可以设置脉冲的实时频率、发出脉冲的输出点，和方向点（如用于手动前进或后退）。但是不能设置发出脉冲的总数，也就是不能通过指令定位，如果需要不是很精准的定位可以在使用高速点的时候用脉冲计数器和目标值做一个比较，但是会在PLC的每个扫描周期比较一次，所以会超出一些脉冲。 程序例：︱-----︱︱-----------（PLSV D300 Y000 Y003） 2、绝对定位指令DRVA和相对定位指令DRVI 输出只能应用于高速点。他们的指令表现形式基本一致，在它们的指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。 高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器，也就是不管通过上述哪个指令发出脉冲，高速点会有以一个特定的寄存器记录所发出的脉冲数，包括正向的和反向的，可作为运动控制中每个轴的坐标。 以上两个指令不同之处就是：DRVA是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如，当你输入脉冲目标值为20000，而你高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲；而DRVI指令却不同，它不管高速点计数器中的脉冲坐标值，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。 程序例：︱-----︱︱-----------（DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003） 程序例：︱-----︱︱-----------（DRVI K400 K400 Y000 Y003） 3、原点复位指令ZRN是三菱PLC的原点回归指令。应用指令编号是156，前面加D表示32位。快到原点位置时触发一个接近开关，当工作台运行到近零点时，收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走（避免机械冲击）。在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲。收到脉冲后停止行走。 程序例：︱-----︱︱-----------（ZRN D300 X20 Y000） 。
三菱PLC中DRVI为相对定位指令。 一、关于DRVI： DRVI输出只能应用于高速点，在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。 二、关于DRVA(绝对定位指令)： DRVA与DRVI相同，也是输出只能应用于高速点，在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。 三、DRVA与DRVI的区别： DRVA与DRVI这两个指令不同之处就是：DRVA是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如，当你输入脉冲目标值为20000，而你高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲；而DRVI指令却不同，它不管高速点计数器中的脉冲坐标值，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。 四、程序例： 1、︱-----︱︱-----------（DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003） 2、︱-----︱︱-----------（DRVI K400 K400 Y000 Y003） 五、关于高速脉冲点 高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器，也就是不管通过DRVA指令，还是DRVI指令发出脉冲，高速点会有以一个特定的寄存器记录所发出的脉冲数，包括正向的和反向的，可作为运动控制中每个轴的坐标。
把问题说清楚，到底动作是怎么样的。除了双轴联动差补，其他的都简单。
首先设置伺服电机驱动器的参数。 1.Pr02---控制模式选择， 设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02 设定为0或是3或是4是一样的。 2 .Pr10， Pr11,Pr12---增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整.达到同服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的多数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求. 3 .Pr40---指 令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。 4.Pr41，Pr42---简 单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41 设为0时，Pr42 设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41 设为1时，Pr42 设为3,则5(SIGN1)， 6.(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)，正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为ccw, CW 5. Pr48、Pr4A、Pr4B---电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。 扩展资料： 1.转矩控制： 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。 应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2.位置控制： 位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。 应用领域如数控机床、印刷机械等等。 3.速度模式 通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。 参考资料：百度百科-伺服电机
严格的讲，并不是两轴同时动就叫两轴联动。PLC主机应该没有两轴联动插补的功能。
当然可以 不知道你的打丝机精度要求高不高 如果高的话就需要伺服控制了

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