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来源：佑驾创新招股书

佑驾创新最新一轮融资是2023年底的数亿元E轮融资，投资方包括穗开投资、广州产投资本等，老股东普华资本增持。招股书显示，该公司的投后估值达53.48亿元。

IPO前，刘国清博士持股为9.52%，并与一致行动人集团合计控制约24.35%股份。

此外，北京四维持股约9.06%，为第一大外部股东；深圳泽奕持股约5.95%；国开制造持股为5.71%；中金资本旗下联通中金持股为2.27%，中金甲子持股为2%，中金常德持股为1.28%；阿里巴巴CEO吴泳铭持股为2.31%。

按照佑驾创新53.48亿元的最新估值计算，吴泳铭个人于2015年投资的450万元，已收获约1.19亿元回报，投资回报率高达2645%。

年入近5亿，3年累亏超5亿，毛利率已提至14.3%

作为一家智能驾驶及智能座舱解决方案供应商，佑驾创新主要为驾驶体验的关键环节提供解决方案，包括领航、泊车和舱内功能，致力于渐进式实现L0-L4级别自动驾驶技术的量产落地。

官方公众号最新推文显示，今年4月上市的哪吒L，在72小时内即突破10000台订单，佑驾创新正是该车型智能驾驶和智能座舱解决方案提供商。同时，公司还获得两家主机厂的定点通知书，将为两家头部自主品牌分别提供L2++级行泊一体高阶智能驾驶及智能座舱解决方案。

而在扎稳国内市场基本盘的同时，佑驾创新也已成为“出海老司机”，积极进军海外市场探索增量市场。

截至最后实际可行日期，佑驾创新已累计为29家整车厂进行量产，包括哪吒、蔚来、奇瑞、长安、吉利、上汽乘用车、上汽大通、smart、江淮、一汽奔腾等。

根据灼识咨询的资料，于2023年，按L0级至L2+级/L2++级解决方案的收入计，佑驾创新在中国所有新兴科技公司中排名第三。

2023年，佑驾创新智能驾驶解决方案的销量超过78万套，并预计将于今年交付iRobo解决方案（L4级）。

招股书显示，2021-2023年，佑驾创新的收入分别约为1.75亿、2.79亿、4.76亿元，复合年增长率为64.9%，其中2023年的同比增幅为70.4%。

报告期内，佑驾创新的年内亏损分别约为1.40亿、2.21亿、2.07亿元，三年间累计亏损约5.68亿元。