一.USB 摄像头测 试

1.首先将 USB 摄像头插入到 Orange Pi 开发板的 USB 接口中
2.然后通过 lsmod 命令可以看到内核自动加载了下面的模块

3. 通过 v4l2-ctl 命令可以看到 USB 摄像头的设备节点信息为/dev/video0
orangepi@orangepi:~$ sudo apt update orangepi@orangepi:~$ sudo apt install -y v4l-utils orangepi@orangepi:~$ v4l2-ctl --list-devices

注意 v4l2 中的 l 是小写字母 l，不是数字 1。
另外 video 的序号不一定都是 video0，请以实际看到的为准。

二.使用 fswebcam 测试 USB 摄像

1. 安装 fswebca

2.安装完 fswebcam 后可以使用下面的命令来拍照

(1) -d 选项用于指定 USB 摄像头的设备节点
(2) --no-banner 用于去除照片的水印
(3) -r 选项用于指定照片的分辨率
(4) -S 选项用设置于跳过前面的帧数
(5) ./image.jpg 用于设置生成的照片的名字和路径

3在服务器版的 linux 系统中，拍完照后可以使用 scp 命令将拍好的图片传到 Ubuntu PC 上镜像观看

三.使用 mjpg-streamer 测试 USB 摄像

1.下载 mjpg-streamer

orangepi@orangepi:~$ git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
orangepi@orangepi:~$ sudo apt-get install -y cmake

2. 编译安装 mjpg-streame

orangepi@orangepi:~$ cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental orangepi@orangepi:~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental$ make -j4 orangepi@orangepi:~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental$ sudo make install

四.然后输入下面的命令启动 mjpg_streame

注意，video 的序号不一定都是 video0，请以实际看到的为准。

1. export LD_LIBRARY_PATH=.
2.sudo ./mjpg_streamer -i"./input_uvc.so" -d/dev/video0 -u -f 30"\
-o "./output_http.so -w ./www"
3.也可以直接使用 ./start.sh 启动mjpg_streame

( 注意：在ubuntu 里面运行 ，这里面的错误可以不用理会 )

然后在和开发板同一局域网的 Ubuntu PC 或者 Windows PC 或者手机的浏览器中输入【开发板的 IP 地址:8080】就能看到摄像头输出的视频了(我用的是手机的浏览器)