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图为蔡征在开营仪式上发言。肖瑞松 摄,差分向量生成：根据决策空间和目标空间的拥挤距离自适应地选择父代来生成差分向量。,f 1 ( X i ) = F 1 ( X i ) f_{1}left(X_{i}right)=F_{1}left(X_{i}right) f1(Xi)=F1(Xi)
4. 促进技能提升：认证过程本身就是一次系统学习和技能提升的过程，有助于个人在无人机领域保持技术领先。,2. 类型选择,[2]褚宏悦,易军凯.无人机安全路径规划的混沌粒子群优化研究[J].控制工程:1-8,f 1 ( X i ) = F 1 ( X i ) f_{1}left(X_{i}right)=F_{1}left(X_{i}right) f1(Xi)=F1(Xi),安全性考虑：确保所选的云服务器具有良好的安全措施，如数据加密、防火墙保护和防DDoS攻击能力，保障无人机数据的安全。
二、MMODE-ICD介绍,03 新框架设计介绍
“低空经济”在今年全国两会首次写入政府工作报告。近日，工业和信息化部、科学技术部、财政部、中国民用航空局印发《通用航空装备创新应用实施方案（2024—2030年）》，提出到2030年，推动低空经济形成万亿级市场规模。国务院、中央军委日前公布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，自2024年1月1日起施行。低空经济是以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的各类低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。其相关产品主要包括无人机、eVTOL（电动垂直起降飞行器）、直升飞机、传统固定翼飞机等，涉及居民消费和工业应用两大场景。,无人机无刷电机（Brushless DC Motor, BLDC）是现代无人机动力系统的核心部件，其工作原理基于电磁感应和换向技术，实现了无需物理接触即可持续旋转的高效率动力输出。与传统有刷电机相比，无刷电机通过电子换向器（即电子调速器，ESC）控制定子上的多相电流，产生旋转磁场，驱动转子中的永磁体转动，从而避免了机械磨损和摩擦，提高了电机寿命和效率。
在蔡征看来，学会无人机拍摄技能可以为自身“加分”。蔡征对学生们说：“在当今竞争激烈的就业市场中，拥有多元化的技能将使大学毕业生更具竞争力。无论是从事新闻影像的传播、影视制作还是其他相关领域，都将成为大家表达创作情感的必要利器。”,三、提高安全性,获得无人机工程师技术高级证书对于个人职业发展具有重要意义：,1. 提交申请：向认证机构提交个人基本信息、学历证明、工作经历证明、项目报告等相关材料。
“学习无人机拍摄的过程可以培养学生们的创新思维和实践能力，这将促使他们不断思考、探索有效的解决方案，培养创新思维和实践能力。”青海省摄影家协会主席、西宁市无人机协会会长蔡征在开营仪式上说。,基于改进拥挤距离的多模态多目标优化差分进化（Differential Evolution Using Improved Crowding Distance for Multimodal Multiobjective Optimization，MMODE-ICD）是一种多模态多目标优化算法。在多目标优化问题中，通常假设决策空间和目标空间之间存在一一映射关系，但并非总是如此。在某些问题中，不同的变量可能具有相同或相似的目标值，这意味着存在多对一的映射。这种情况下，存在多个Pareto集合（PS）映射到相同的Pareto前沿（PF），这些问题被称为多模态多目标问题（MMOPs）。,KV值是无刷电机的一个重要参数，表示电机每增加1V电压时，电机空载转速增加的转数（RPM）。选择合适的KV值对于优化无人机的性能至关重要。高KV值电机适合需要高转速、低扭矩的应用场景，如竞速无人机；而低KV值电机则更适合需要高扭矩、低转速的应用，如载重无人机。
新闻学院大三新闻A班的学生马晓龙对无人机拍摄颇感兴趣，“在学习中，我也曾接触过无人机拍摄，但我了解得还不够深入。”他说：“希望通过这次研学经历，我能熟练掌握这项技能，为自己未来的生活和职业积累宝贵的经验，增加就业的机会和选择。”,二、MMODE-ICD介绍,f 2 ( X i ) = F 2 ( X i ) + F 3 ( X i ) + F 4 ( X i ) f_{2}left(X_{i}right)=F_{2}left(X_{i}right)+F_{3}left(X_{i}right)+F_{4}left(X_{i}right) f2(Xi)=F2(Xi)+F3(Xi)+F4(Xi)
在蔡征看来，学会无人机拍摄技能可以为自身“加分”。蔡征对学生们说：“在当今竞争激烈的就业市场中，拥有多元化的技能将使大学毕业生更具竞争力。无论是从事新闻影像的传播、影视制作还是其他相关领域，都将成为大家表达创作情感的必要利器。”,初始化：初始化种群，并定义算法参数。
综合考虑与无人机飞行路径 X i X_{i} Xi 相关的最短路径成本、最小威胁成本，以及飞行高度成本和飞行转角成本等限制，基于多因素约束的多目标函数构建如下：其中第一个目标函数 f 1 f_{1} f1为最短路径成本，第二个目标函数 f 2 f_{2} f2为最小威胁成本，为障碍物威胁成本、飞行高度威胁成本和飞行转角威胁成本的总和，具体定义如下为:,F 4 ( X i ) = a 1 ∑ j = 1 n − 2 α i j + a 2 ∑ j = 1 n − 1 ∣ β i j − β i , j − 1 ∣ F_{4}left(X_{i}right)=a_{1} sum_{j=1}^{n-2} alpha_{i j}+a_{2} sum_{j=1}^{n-1}left|beta_{i j}-beta_{i, j-1}right| F4(Xi)=a1j=1∑n−2αij+a2j=1∑n−1∣βij−βi,j−1∣,多旋翼+四光吊舱无人机的应用
无人机图像中的目标检测是各个研究领域的重要基础。然而，无人机图像带来了独特的挑战，包括图像尺寸大、检测对象尺寸小、分布密集、实例重叠和照明不足，这些都会影响对象检测的有效性。,选择无人机无刷电机时，尺寸和重量是关键考虑因素。较小的无人机需要更轻、更紧凑的电机以减少整体重量，提高飞行效率。而大型无人机则可能需要更大尺寸的电机以提供足够的推力和稳定性。尺寸通常以电机外壳的直径和长度来衡量，重量则直接影响无人机的载重能力和续航能力。,永磁体：多采用钕铁硼（NdFeB）材料，因其高磁能积和优异的热稳定性。, 能够在空中进行巡逻，及时发现偷猎者的活动迹象，提高保护的时效性和威慑力。例如，在一些野生动物保护区，无人机定期巡逻以阻止偷猎行为。,除了这些图像数据特征外，无人机遥感目标检测方法还有两种常见的应用场景。第一个涉及使用大型台式计算机进行飞行后数据处理。无人机飞行后，捕获的数据在台式计算机上进行处理。第二个涉及飞行过程中的实时处理，无人机上的嵌入式计算机实时同步处理航空图像数据。该应用程序通常用于无人机飞行期间的避障和自动任务规划。因此，应用神经网络的目标检测方法需要满足每个场景的不同要求。对于适用于台式计算机环境的方法，需要高检测精度。对于适用于嵌入式环境的方法，模型参数需要在一定范围内才能满足嵌入式硬件的操作要求。在满足操作条件后，该方法的检测精度也需要尽可能高。
3. 广角技术：广角相机能够捕获更宽广的视野，为无人机提供更大范围的侦察能力，有助于掌握周边环境信息。,2. 工作经验：需要具备一定年限的无人机行业相关工作经验，具体年限可能因证书颁发机构的不同而有所差异。
