“高达”现身WRC 2026 RoboParty全栈开源体系养出爆款
创始人
2026-08-20 09:51:56

2026世界机器人大会期间,RoboParty(萝博派对)带来ROBOTO Origin、RP1等人形机器人产品,同时集中展示其全栈开源体系。

展台中最醒目的展品之一,是一台采用“高达风格”外观的RPO。现场展板明确标注“Make Your Own Robot”“开源项目·用户共创案例”以及“定义你的RPO”。从现场展示可以看到,这台机器人在RPO基础上采用了重新制作的头部、胸部、肩部及腿部外观组件,与旁边展示的标准机器人形成明显区别。

用户共创机之外,RoboParty还将机器人关节、内部硬件、外壳组件等直接摆上展台,并设置“RPO组装挑战”。整套展示围绕一个主题展开:将人形机器人的结构、电气、训练和部署环节开放给开发者。

RoboParty在本届WRC官方展商资料中将自身定位为面向全球开发者的开源具身智能公司,并提出从“Open Body”出发,构建覆盖人形机器人硬件、运动控制、开发基础设施和基础模型的全栈平台。目前产品与技术体系包括ROBOTO Origin、RP1、Party OS和HFM。

WRC 2026 RoboParty展台:用户共创的高达风格RPO与标准机同台展示

从结构、电气到训练部署,RPO开放完整研发链路

ROBOTO Origin简称RPO,是RoboParty推出的全开源DIY人形机器人原型机。

RPO整机高度约1.25米、重量约34公斤,拥有23个自由度,腿部关节峰值扭矩达到120N·m,并配置48V 15Ah电池系统。产品主要用于人形机器人的运动控制、科研教学和开发验证。

此次WRC现场,RoboParty通过完整机器人、裸露内部结构的机器人、关节组件以及拆分后的零件同时展示RPO。展台背景信息将其特点概括为“全栈开源设计”“从零装配体验”“高扩展架构”和“教学科研友好”。

关节模组采用拆解形式展示内部结构

RPO内部计算、电气与线束结构

其中,全栈开源覆盖的内容已经延伸至一台人形机器人研发的多个环节。目前ROBOTO Origin已经开放机械结构、CAD图纸、PCB设计、BOM,以及机器人固件、训练环境、运动部署和机器人描述文件。训练部分提供Isaac Lab相关工作流和Sim2Sim工具;部署部分采用ROS 2框架,包含IMU、电机驱动、推理等模块;机器人描述文件则提供URDF、MJCF等运动学与动力学模型。

RoboParty在ROBOTO Origin项目说明中明确表示,该机器人的结构、电气、训练和部署研发流程均已开源,并提供独立DIY组装所需的相关资料。

现场展示的关节模组也采用拆解形式呈现,电机、壳体及内部组件沿轴向展开;另一组展品直接展示RPO内部的计算、电气和线束结构。旁边陈列的机器人外壳,则将躯干、四肢等不同覆盖件分开固定展示。

“RPO组装挑战”位于同一区域,和上述结构、零部件展示共同构成此次WRC上的开源展示内容。

展台将机器人外壳与结构组件分开展示,呈现RPO的模块化构成

用户共创RPO之外,RP1继续采用开放开发路线

高达风格RPO属于此次展台明确标注的“用户共创案例”。RoboParty目前的开源仓库中也包括外观设计相关项目,提供RPO外部壳体的设计资产和原型外壳资料。此次WRC的用户共创机则提供了一个已经完成的实体案例:在RPO机器人平台基础上,用户制作了另一套外观方案。

高达风格RPO外观组件与标准RPO形成明显区别

除了RPO,现场还展示了新一代人形机器人平台RP1。RP1整机高度1.30米,提供24/30 DoF配置,并标注典型续航时间≥3小时。展板同时列出高自由度运动、开源开发生态以及扩展能力等产品特点。

从现场结构展示来看,RP1继续采用人形双足结构。RoboParty在WRC官方资料中将RP1与ROBOTO Origin、Party OS、HFM并列纳入其全栈技术体系,分别覆盖机器人本体、运动控制、开发和模型相关环节。

RoboParty现场展示的RP1,背景展板标注24/30 DoF、1.30 m等参数

此次展出的信息重点仍然集中在“开放”。从ROBOTO Origin的机械结构、电气设计和BOM,到训练代码、仿真环境和ROS 2部署,再到现场可以直接看到的关节、内部硬件和机器人外壳,RoboParty将软件仓库中的开源内容对应到了实体机器人。

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