深圳商报·读创客户端首席记者 袁静娴

8月18日，在2026世界机器人大会即将举行之际，深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）宣布，其发起的具身智能开源项目AIRSEAI正式加入Linux Foundation旗下LF AI & Data Foundation，并面向全球开发者、科研机构和机器人企业发布项目路线图与社区合作计划。

据介绍，AIRSEAI是LF AI & Data首个专门聚焦具身智能的技术项目。此次加入意味着，项目将从机构主导的研发平台，进一步转向中立治理、开放参与和国际协作。

Linux Foundation是全球主要的开源协作组织之一，目前支持超过1300个开源项目，拥有约85.5万名代码贡献者和2.1万余家参与机构。其旗下LF AI & Data主要面向人工智能与数据领域，为开源项目提供技术治理、合规支持和全球社区连接。

AIRSEAI并非针对某一款机器人开发，而是希望建设一套可供不同机器人本体、芯片、模型和应用参与的开放基础设施。按照规划，项目将沿三代技术路线逐步推进。

其中，AIRSEAI 1.0主要面向单臂移动平台，打通机器人从感知、规划到执行和故障恢复的完整流程，重点解决机器人能否可靠完成任务的问题。

AIRSEAI 2.0将进一步转向数据驱动的双臂通用操作，通过双臂系统、视觉触觉感知以及标准化的数据训练和部署流程，提升机器人完成复杂物理操作的能力。

AIRSEAI 3.0则面向城市级应用场景，探索不同类型机器人之间的任务分配、协同规划和信息交互，推动具身智能由单体能力走向群体协同。

“这三代并不是简单的产品版本升级，而是一条有明确因果关系的技术路线。”AIRSEAI发起人、AIRS具身智能中心主任刘少山表示，第一代先解决系统能否可靠工作，第二代解决机器人能否通过数据获得更复杂的操作能力，第三代再探索不同机器人如何在开放、动态环境中协同。

当前，具身智能技术涉及机器人本体、传感器、芯片、模型、控制、数据、仿真和评测等多个环节，仅凭一家机构很难独立完成全部基础设施建设。加入LF AI & Data后，AIRSEAI将通过技术指导委员会、公开讨论、透明路线图和开放贡献机制持续推进。

近期，项目将重点完善多模态数据与部署闭环，加强双臂操作和触觉感知，建立仿真到现实的评测方法，并提高对第三方机器人和计算平台的兼容性。

刘少山表示，选择在世界机器人大会期间公布这一消息，是希望向全球社区传递一个信号：中国不仅能够制造丰富的机器人本体，也愿意贡献开放的基础软件、数据流程和系统方法，与全球开发者共同建设具身智能的公共技术基础。

按照计划，AIRSEAI将邀请机器人制造商、芯片及计算平台企业、模型开发者、高校、科研机构和应用方参与。项目源代码、技术文档、社区会议和贡献渠道，将通过AIRSEAI项目网站、GitHub组织及LF AI & Data社区平台陆续开放。

（图片来源于AIRS）