小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式开源_学习资源

小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式开源

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2026-08-05 17:03:08

【CNMO科技消息】8月5日，@小米技术宣布：小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式开源。Xiaomi-Robotics-1基于超过10万小时UMI数据进行预训练，并使用超过1万小时跨本体数据进行后训练。本次开源覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程，同时提供相关Benchmark的评测代码。

据CNMO科技了解，Xiaomi-Robotics-1能够以高数据效率学习新任务。该模型仅通过每项任务几小时的真实机器人演示，就能掌握手机包装、打印机补墨、洗衣机装载和箱子包装等任务。在每项任务平均不到10小时的演示下，其整体成功率已达到75%，几乎使π0.5基线（40%）翻了一番；当预算提高到每项任务平均不到40小时时，整体成功率提升至85%。

Xiaomi-Robotics-1展示了一条扩展机器人基础模型的实用路径：大规模无具身UMI预训练打破了机器人数据瓶颈，而真实机器人与指令对齐则将这种通用能力迁移到了物理机器人上。

结果表明，该模型在预训练期间随着数据量和模型规模的增加而平稳扩展，并且这种扩展行为直接转化为后训练阶段，即预训练模型越强，在未见过的环境中其开箱即用的真实机器人性能就越好。由此产生的该基础模型能够从极少的数据中适应新任务，并在四个强调泛化的具有挑战性的仿真基准测试中取得了最先进的性能。

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