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天津科技力量成功助推国产开源操作系统适配人形机器人

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2026-05-22 14:53:16

记者从天津滨海高新区企业麒麟软件有限公司获悉，近日，由开放麒麟操作系统驱动的具身智能人形机器人在上海亮相，标志着国产开源操作系统在RISC-V（第五代精简指令集）架构人形机器人领域实现从技术适配到真机落地的关键跨越。

今年1月，开放麒麟社区启动RISC-V架构具身智能人形机器人适配计划，与OpenLoong开源社区、超睿科技（上海）有限公司、上海苦芽科技有限公司、麒麟软件有限公司、先进计算与关键软件海河实验室等工作组核心成员单位紧密协作，聚焦真机环境下的系统运行、运动控制、感知交互等核心能力验证，历经数月攻坚，成功完成适配工作。其中，麒麟软件有限公司、先进计算与关键软件海河实验室提供了面向机器人场景的操作系统，深度优化稳定性、实时性和RISC-V人工智能软件栈，全面支持机器人场景下的AI智能体人机交互环境。

在此期间，工作组成员攻克了系统底层适配、ROS（机器人操作系统）组件集成、硬件驱动兼容、真机功能联调等多方面的技术难题，最终实现开放麒麟操作系统在人形机器人上的稳定运行，能够完成运动控制、基础交互等核心功能演示，为具身智能人形机器人的产业化落地筑牢开源技术底座。

据悉，开放麒麟社区是麒麟软件有限公司主导成立的桌面操作系统开源社区，此次适配工作完成后，社区将继续加大在具身智能领域的投入，联合生态伙伴进一步优化机器人系统性能，拓展多模态交互、自主决策、复杂场景作业等功能，提升机器人与人类的互动能力。

记者马晓冬

编辑/王鹏

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