CAN 转 ModbusRTU 常见 10 个问题及解决办法_学习资源

创始人

2026-02-10 15:20:47

1.通讯无数据：检查CAN与ModbusRTU波特率、站号是否匹配设备参数，确认接线无松动、正负极无接反。

2.数据传输乱码：排查线路干扰，远离强电，使用屏蔽线并单端接地，降低波特率重试。

3.从机无响应：核实ModbusRTU从机地址设置正确，CAN端设备映射地址与从机一致，检查从机供电。

4.数据丢包：减少总线上设备数量，缩短通讯距离，检查屏蔽线接地是否良好，避免线路接头过多。

5.主站无法识别设备：确认CAN转ModbusRTU设备已正常上电，通讯协议选择正确（RTU模式），无奇偶校验错误。

6.数据延迟过大：降低总线波特率，优化数据帧长度，关闭无关设备的广播报文，减少总线负载。

7.设备频繁掉线：检查供电电压是否稳定（DC9-36V），排除线路短路，更换质量不佳的转接头。

8.部分寄存器数据错误：核对寄存器地址映射表，确认读写属性（读/写/只读）匹配，避免越界访问。

9.CAN端无报文：检查CAN总线终端电阻（120Ω）是否接好，CAN_H/CAN_L接线无误，设备CAN模式开启。

10.软件配置后不生效：配置参数后保存并重启设备，确认配置软件与设备固件版本兼容，重新刷写固件重试。

如果您的项目需要用到CAN转ModbusRTU设备，可以前往沈阳广成科技官网具体咨询。