历史首次：AI 掌舵“毅力号”火星车，两天行驶约 456 米_学习资源

历史首次：AI 掌舵“毅力号”火星车，两天行驶约 456 米

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2026-01-31 17:49:44

1 月 31 日消息，美国宇航局昨日（1 月 30 日）发布博文，披露了一项里程碑式的技术进展：“毅力号”火星车于 2025 年 12 月在火星杰泽罗陨石坑边缘，完成人类历史上首次由人工智能（AI）全权规划的行驶任务。

不同于以往依赖地球人类驾驶员手动绘制路线，本次任务完全将“方向盘”交给了生成式 AI。本次任务由美国宇航局喷气推进实验室（JPL）主导，和人工智能公司 Anthropic 合作，利用 Claude 充当核心“大脑”。

该系统并不盲目驾驶，而是通过分析来自 NASA 火星勘测轨道飞行器上 HiRISE 相机的高分辨率图像，结合数字高程模型，精准识别基岩、沙波纹及危险巨石场等地形特征。

在消化这些数据后，AI 自动生成了一条包含多个“航点”（Waypoints）的安全连续路径，直接指导火星车规避风险并抵达目标。

火星探测面临的最大挑战是距离，火星与地球平均距离达 2.25 亿公里，通信信号往返不仅耗时且存在巨大延迟，导致实时的“操纵杆”式驾驶完全不可能。

过去 28 年间，驾驶员只能在地球上分析数据，手动规划每步不超过 100 米的短途路线。而引入生成式 AI 后，火星车具备了本地化的“感知”与“规划”能力，打破了通信延迟的物理桎梏，让其能够在复杂地形中自主做出决策。IT之家附上相关视频如下：

工程团队为确保万无一失，利用 JPL 的“数字孪生”系统（火星车的虚拟复制体）预演 AI 生成的指令，验证了超过 50 万个遥测变量。最终在 12 月 8 日，毅力号依据 AI 指令安全行驶了 210 米（689 英尺）；两天后的 12 月 10 日，它再次刷新纪录，单次自主行驶达 246 米（807 英尺）。

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