让机器人“看清”三维世界，蚂蚁灵波开源LingBot-Depth模型
北京商报讯（记者 廖蒙）1月27日，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技宣布开源高精度空间感知模型LingBot-Depth。
据了解，该模型基于奥比中光Gemini330系列双目3D相机提供的芯片级原始数据，专注于提升环境深度感知与三维空间理解能力，旨在为机器人、自动驾驶汽车等智能终端赋予更精准、更可靠的三维视觉，在“看清楚”三维世界这一行业关键难题上取得重要突破。这也是蚂蚁灵波科技在2025外滩大会后首次亮相后，时隔半年在具身智能技术基座方向公布重要成果。
从具体场景来看，在家庭和工业环境中，玻璃器皿、镜面、不锈钢设备等透明和反光物体物体十分常见，但却是机器空间感知的难点。传统深度相机受制于光学物理特性，在面对透明或高反光材质时，往往无法接收有效回波，导致深度图出现数据丢失或产生噪声。
针对这一行业共性难题，蚂蚁灵波科技研发了“掩码深度建模”（Masked Depth Modeling，MDM）技术，并依托奥比中光 Gemini330系列双目3D相机进行RGB-Depth数据采集与效果验证。当深度数据出现缺失或异常时，LingBot-Depth模型能够融合彩色图像（RGB）中的纹理、轮廓及环境上下文信息，对缺失区域进行推断与补全，输出完整、致密、边缘更清晰的三维深度图，显著提升消费级深度相机对高难物体的处理效果。
2025年以来，蚂蚁集团加速人工智能布局，已发布AI医疗管家阿福、通用AI助手灵光，布局具身智能灵波科技，蚂蚁百灵大模型也跻身了万亿参数模型阵营。蚂蚁集团方面透露，本周蚂蚁灵波还将陆续开源多款具身智能方向模型。
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