让机器人拥有“本能”，北京人形开源VLA模型XR-1全链条生态_学习资源

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2025-12-20 13:15:53

12月18日，北京人形机器人创新中心（简称“北京人形”）开源国内首个通过具身智能国标测试的面向具身小脑能力的VLA模型XR-1，以及为XR-1等模型提供数据训练支持的RoboMIND 2.0和ArtVIP。

XR-1具备跨数据源学习、跨模态对齐、跨本体控制三大核心能力，于今年世界机器人大会上正式发布。

通过跨数据源学习让机器人能够利用海量人类视频进行训练，降低训练成本提升训练效率；依靠跨模态对齐能够打破视觉和动作的隔阂，让机器人做到真正的知行合一；借助跨本体控制可以让XR-1快速匹配不同类型、不同品牌的机器人本体。

据介绍，通过北京人形的UVMC（多模态视动统一表征）技术，能够搭建起视觉与动作的映射桥梁，让机器人将看到的画面瞬间转化为身体的本能反应，自然做出正确应对动作；多构型预训练能力，使天工2.0具备全身多关节拟人控制，实现大幅弯腰下蹲并精准抓取随机摆放的物料箱。（澎湃新闻记者秦盛）