如果你对国产人形机器人有点了解，尤其是技术层面的，你就会发现，从操作系统的角度看，国产人形机器人，或者四足机器人等其他机器人，都安装的是同一套PC操作系统，也就是：Ubuntu发行版。

Ubuntu这款PC操作系统，对于技术人而言，再熟悉不过。和Windows并驾齐驱，是个人用户群体的另一款个人操作系统，但Ubuntu和Windows不同的是，它更技术一点，更多不在意UI或GUI，更注重于终端命令和服务交互，这也是造成了它更适合服务和技术的方向。

从Android到Ubuntu，机器人经历了一个时代。为什么这么说呢，在人形机器人爆发之前，也就是2023年以前的十年里，多数机器人，并不是双足人形的，而是轮式的。机智客觉得除了轮子底盘控制运动外，那时候的机器人和人交互，更多是类似一个平板式的触摸屏。没错，和用户交互的，更直观意义上看更像个大号的Android手机/平板操作系统。

而到了人形机器人的年代，也就是从2025年今年开始，人形机器人在逐步取代以前的轮式机器人或小尺寸人形机器人的地位。人形机器人的操作系统也有了新的变化。它不再是基于Android系统了，而基于更底层更强大的Linux发行版Ubuntu操作系统。

现在应该是学习Ubuntu操作系统最好的时候吧，因为国产人形机器人爆发了。其实即便退一步说，不是国产人形机器人行业爆发，Ubuntu依然值得学习，可以说对Ubuntu这样的Linux发行版系统的熟悉是技术人必备的一种技能。在现代信息时代，只要涉及到信息或应用服务，几乎都离不开Ubuntu这样的Linux操作系统。

Ubuntu系统是一种技术性的个人操作系统，同时也是一种服务器端的操作系统。它并不以GUI为重心，而是偏向于终端命令执行操作。这就造就了它没有Windows的图形用户界面花哨——相反很多情况下它不用GUI，而是用命令和脚本自动化执行。因此同样配置和运行应用的环境下，它比Windows的效率更高，更适合部署web服务器、侧端应用以及AI大模型等服务应用。

而现在的人形机器人，更多依赖于AI模型以及强化学习预训练权重，懂计算机编程的朋友可能都知道，应用开发和环境部署是一个很重要也比较繁琐的过程，而Ubuntu系统在部署方面远大于Windows系统。机智客再从人形机器人的角度看，人形机器人现在分为大脑和小脑。大脑可以提供云服务或本地服务，这个需要远程或本地部署大模型和各种AI，而小脑提供运动控制功能，这是强化学习训练好的权重文件。不管是大脑还是小脑，都离不开Linux这种服务器操作系统，因此这对于Ubuntu而言都是天然的优势。

当然，话又说回来了，学习Ubuntu这样的Linux系统的确重要，但也可能不是唯一，并不要盲目乐观，也许，未来，国产操作系统会才取代传统的Windows和Linux发行版操作系统，而彼时，国产人形机器人体内安装的，可能是我们国产的机器人操作系统。