“原来机器手还能干这些精细活儿！”

一只触觉夹爪

拿起豆腐、薯片、果冻等易碎品

根据其纹理、软硬和摩擦特性

精准摆出各种造型

近日

由复旦大学可信具身智能研究院

团队自主研发的高精度、低成本

“自适应视触觉AI传感器”

在2025世界人工智能大会（WAIC） 上

首次公开亮相

此次复旦团队这一成果，作为唯一的高校代表，亮相镇馆之宝-“WAIC里机器人技能大舞台”中央展区， 为构建面向精细化操作的下一代具身智能大模型提供关键技术支撑，让人形机器人离人类生活更进一步。

皮肤是人类最大的器官，具备对力的多维感知能力，可看成是天然的多维力学信息采集终端。正是凭借多维感知能力，当人类需要做一些灵活的操作时，便根据触觉反馈、交互时力的变化来调整操作精度。随着“视触觉技术”的出现， 正在让机器人拥有触觉成为可能，攻克精细操作“最后一公里”。

当前，国内的具身机器人研发已有较完善的视觉通道，但在具身智能的触觉技术仍较为欠缺。如何让冰冷坚硬的机器人拥有人类的触觉？这一科研难题，在复旦大学可信具身智能研究院团队的“自适应视触觉AI传感器”科研中取得了突破性进展。

团队研发的传感器具备柔性、灵敏、“触觉神经”、多维力学探测等特点，还有一套融合了视觉感知与AI算法的创新系统。抓取物品时，它的柔软界面如同人类皮肤般，能适应适应复杂表面，会自然贴合物体形状，不会像刚性爪那样压坏脆弱物品。同时，它可感知多维受力，包括正压力、切向力，甚至扭转力， 能灵巧、安全地与外界交互。

“我们想要机器人不仅能感受到单一的传统压力， 而且还能具备类人皮肤的感知，能感知压力、剪切、扭转、滑移等各种复杂力学交互信息。” 复旦大学可信具身智能研究院研究员陈文明介绍，以往，以压力信号为指标的传感技术是单一的感官通道，而下一代具身机器人要突破操作能力瓶颈， 必须具备类似人体皮肤的多维触觉感知能力。

陈文明介绍，人类指尖皮肤的最小感知阈值大概在0.1牛到0.2牛之间。相比之下，团队研发的“自适应视触觉AI传感器”的感知灵敏极限已达到人体的10倍。

目前，要让具身机器人走进千家万户仍存在诸多挑战。项目团队带头人、复旦大学副校长姜育刚认为，具身机器人要面对的是多样化的工作环境，需要既能在预先学习过的环境里做好工作，也能在不确定性的未知环境里完成任务。

此次发布的高精度、低成本的视触觉传感器， 可支持训练融合触觉等多模态信息的机器人大脑，进而助力实现可完成精细化操作的下一代具身智能技术。“明年给大家看的就不是抓豆腐和果冻了，而是一些更有挑战性的任务。” 姜育刚说。

下一步，团队计划对“自适应视触觉AI传感器”进行市场化，同时开展视触觉融合的大模型训练， 去解决行业内更有挑战性的问题。该技术应用前景包括搭载触觉技术的机械夹爪精准抓取易损物品、工业制造领域中高精度分拣与精密装配、辅助医疗领域完成微创手术等。该技术还可以和假肢相结合，研制出具备触觉感知能力的先进智能假肢。

今年初，复旦大学可信具身智能研究院成立。“我们希望研发具有自主探索能力、持续进化特性且符合人类价值观的具身智能体，为未来人机协同与智能社会建设提供核心驱动力。”姜育刚说。

来源：上海杨浦