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此故障属机电失同步故障了，在自动循环档甚至於无法运行，报警显示不断出现，只能手动态操作。可以脱卸电机耦合处，空盘机械传动齿超前或后退补偿位置误差，也可电气部分重校伺服电机尾部编码从头到尾空运行一次，让编码器反馈

刀库上面有个马达，你爬上去用扳手转动马达，下面机械手会转动，根据你需要转动马达方向到机械手原点，重启就哦了。

五轴焊接机械手原点复位偏离的原因就是在焊接的时候是有点儿手抖，或者操作有点不规范，说偏离了，如果再重新做一下，就能复位了

方法：电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式

1. 先检查碰撞后的机械手是否有物理损伤。如果有明显的结构损伤,需要维修或更换损坏部件。2. 检查机械手的驱动器是否正常工作。碰撞可能导致电机、减速器等驱动部件故障。需要测试其运动功能,如有异常则需要修理或更换。3.

为了使机械手能正确的自动运行，原点复归动作会将驱动机械手电动轴复归到原点位置，真空和夹具复归到关闭状态。回原点方式分为绝对值式和增量式：进入功能—机器参数--结构--原点设定，绝对值伺服，则为绝对值回原点方式；不

五轴机械手如何在型外回原点型内障碍物要型外回原点?

伺服机械手调位置可以通过操作系统来调控，有一些机械手还可以进行人工示教，伯朗特这边的机械手使用比较简单，可以智能的进行调控，他们的机械手能大大的保证稳定性，使用过程中不容易出现问题。

您可以通过机械手的控制台或者相应的软件界面进行调节。具体的操作步骤可能因不同型号而有所差异，但一般可以通过以下步骤来调节机械手周期时门的位置：1. 打开机械手的控制软件或者控制台。2. 寻找相关的参数设置或者轴配置选

注塑机机械手手动调位置也无限简单，直接在操作系统上编程就行了，相对来说还是伯朗特这边的注塑机机械手调节位置比较简答，他们的操作系统简洁明了，上去能直接学会使用如何调节和操作。

方法：电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式

伯朗特五轴机械手起点位置老是变动

1、第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时。2、有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个z轴信号一定是在原点档块上。3、档块后回原点，找到档块上第一个z轴信号后，机械手电机会继续往

在五轴机械手操作中，需要处理从型内到型外的回原点以及避开障碍物的情况时，通常需要考虑以下步骤和方法：定位回原点： 首先，将机械手的末端执行器（通常是工具或夹持装置）定位到其原点位置，确保机械手在操作前处于已知

1开点!2进入系统后按住使能键,3按住使能键的同时按住原点复归键!直到显示原点复归完了为止在松开2个按键!

1、首先关掉伯朗特五轴机械手刀库电源，机床在手动方式下将主机拉刀机构松开。2、其次如果伯朗特五轴机械手刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。3、最后将伯朗特五轴机械手松开电机刹车，用扳手转动伯朗特五轴

五轴焊接机械手原点复位偏离的原因就是在焊接的时候是有点儿手抖，或者操作有点不规范，说偏离了，如果再重新做一下，就能复位了

机械手如果归零的话设置重新开始调整，如果不归零的话可以在这个基础上继续设置。设置归零的话，一般前面的数据都没有办法恢复了。

五轴机械手不归零怎么办

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