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1、进入数控机床的控制系统，找到相应的软限位设置界面。2、找到激光电容变0z轴负向软限位的设置选项，将其取消勾选或者将限位值调整为较大的值，以使其不再对机床运动产生限制。3、确认设置后保存，并重新启动机床，以使

1. 首先，确定机器是在软限位处停止加工。检查是否有任何异常，例如切割头是否撞到任何物体或工件是否太厚等。2. 然后，将切割头移回到安全位置，确保它不会干扰任何物体或工件。3. 接下来，打开激光切割机的控制面板，并

打开参数开关～去参数页面～找到行程限制（我的是01321 LIMIT 1-）把z对应的数字改小 然后重启 由于机床型号！配置的不同！也有差异！

1、确保机器人处于安全状态。停止机器人的运动，并确保周围的人员远离机器人。2、使用机器人控制器上的操作面板或相关控制软件，进入设置模式。3、在设置模式中，寻找与软限位设置相关的选项或菜单。4、在软限位设置中，您可

1、首先，需要打开机器人的TeachPendant操作界面。TeachPendant是机器人控制系统的主要控制界面，可以通过它对机器人进行各种设置。2、其次，在TeachPendant的主界面上，选择“系统”选项，然后选择“参数选项进入参数设置界面。3、

法兰克z轴超出软限位怎么调

机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜，这两种情况都会造成严重跑偏，并且很难调整。输送机中心线歪斜，头尾调正后，中间部位的跑偏若还纠正不过来，需对机架重新安装。3）导料槽两侧的橡胶板压力不均匀。由于橡胶板

有条件未满足启动状态

1、首先机器人的运行轨迹受到环境的影响，墙壁、家具或其他障碍物的干扰，会影响机器人的运动轨迹，使其无效。2、其次机器人电池电量过低，它会受到动力限制，导致轨迹无效。3、然后机器人的硬件部件出现故障，如电机、传感器或

发那科机器人世界坐标系不能动，原因如下：1、坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。关节坐标系故障。2、直角坐标系故障。3、世界坐标系故障。4、工具坐标系故障。5、用户坐标系故障

没有被正确连接或触发、参数设置不正确。1、外部轴的使能信号没有被正确连接或触发。需要检查使能信号的连接和触发方式是否正确。2、外部轴的配置参数设置不正确。需要检查外部轴的配置参数是否正确，例如编码器分辨率、脉冲数、

软件设置错误。机器控制软件或编程软件中的参数和设置存在错误的运动范围限制或坐标系设置，导致机器在执行程序时超出了预期的范围，确保设置正确，并适当地定义和配置机器的坐标系和运动范围。

2、机器人系统问题：机器人系统中的零部件出现故障、机械失调等问题，导致机器人出现跑位现象，在这种情况下，可以对机器人的系统进行检修和维护，以排除故障并恢复机器人的正常运行。3、外部环境问题：机器人周围的环境对机器

发那科机器人仿真外部轴锁定位置后还是会跑是什么原因

发那科机器人数字信号错误。“RESET”和“DELETE”两个键是恢复初始状态。这两个按键的作用是清楚机床的参数设置，回归出厂状态。也是清理电池耗尽程序丢失参数后全部予以清除，以便重新安装系统程序。这种方法恢复带来的坏处就是会

1、外部轴的使能信号没有被正确连接或触发。需要检查使能信号的连接和触发方式是否正确。2、外部轴的配置参数设置不正确。需要检查外部轴的配置参数是否正确，例如编码器分辨率、脉冲数、速度和加速度等参数是否正确。

4.如果升降机确实啮合，操作员可以调查传感器是否刚坏，并更换新的传感器。在FANUC示教盒上模拟机器人输入的说明（视频脚本）选择菜单 向下箭头键到5 I / O和ENTER 在顶部菜单上，选择“ 类型”向下箭头至DIGITAL，然后选择E

1、检查控制器的电源和信号线是否连接正确。2、确认机器人是否处于安全状态，并确保没有其他程序和操作限制了机器人的动作。3、重新启动控制器，并尝试重新输入扰动值。4、无法解决问题，可以尝试升级控制器的固件版本和联系发

按下SELECT，进入Robot程序选择—览表。此时F2功能应显示为CREATE，若不是，请按NEXT，切F1到F5的功能键至下—列，即可出现CREATE。此程序会使Robot执行如下的动作，从Robot现在位置移动到第1个记绿位置，然后移动到第2个记

发那科机器人不能更改信号

超程:按住快速中间按钮，按z负。z轴锁死:z轴锁定按钮 电机锁定:主轴上方，护罩拆开，有个红色按钮，检测下。如果是气动的，检查气动开关和气压

改行程限位参数，改大点，能动后回下零再重新设置行程限位参数，好像是是1320。

改行程限位参数，改大点，能动后回下零再重新设置行程限位参数，好像是是1320。

你好，发那科系统轴只能往一个方向？首先建立一个工业机器人仿真工作站，并创建系统。 选择序号2的选项后点击“NEXT”进入下一步。更改该工作站名字为“GKB_LIM”后点击“NEXT”进入下一步。这里使用默认选项然后点击“NEXT”

发那科系统轴只能往一个方向

2、正常的FANUC画面显示如上图，将Y轴3115#0改为1之后Y轴坐标隐藏，如下图。3、由于人为修改轴的显示顺序，而造成的轴名不显示。4、该参数用以调整在位置画面显示轴的顺序，默认值为0，即按照1020设定的顺序来显示。

这个需要很懂参数设定的意义才可以更改，不能随便更改参数的设定的哈，改之前你要了解Z轴实际结构的设定，如果才改大Z轴负向软限位的可能会导致丝杆螺母座撞到尾端轴承座的风险！！参数是P1321

Z轴行程设置的数值太小了。Z轴超出工作台范围一般是系统参数里，厂商参数里的z轴行程设置的值太小了，一般默认是-80，可以调整加大，变成-150应该就行了。激光雕刻机需要与电脑连接操作使用更方便。

先把机械原点的行程开关位置改变，改变成你所需要的位置固定好，然后修改参数0系统的一般在700、701、702为X、Y、Z三个轴的参数，若是0i系统的参数一般是1320、1321、1322，先改成最大，就是999999999，然后回原点动作，

1. 首先，确定机器是在软限位处停止加工。检查是否有任何异常，例如切割头是否撞到任何物体或工件是否太厚等。2. 然后，将切割头移回到安全位置，确保它不会干扰任何物体或工件。3. 接下来，打开激光切割机的控制面板，并

1、进入数控机床的控制系统，找到相应的软限位设置界面。2、找到激光电容变0z轴负向软限位的设置选项，将其取消勾选或者将限位值调整为较大的值，以使其不再对机床运动产生限制。3、确认设置后保存，并重新启动机床，以使

停止机器人的运动，并确保周围的人员远离机器人。2、使用机器人控制器上的操作面板或相关控制软件，进入设置模式。3、在设置模式中，寻找与软限位设置相关的选项或菜单。4、在软限位设置中，您可以调整Z轴的软限位值。5、完

发那科z轴超出软限位怎么调

1. 在指定了CNT的动作语句后，如有等待指令等，机器人会在拐角部分的轨迹上停止，执行该指令。2. 在CNT方式下连续执行距离短而速度快的多个动作的情况下，即使CNT的值为100，也会导致机器人减速。关注并私信我，发送文字

使用复位键。FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业。发那科机器人不在原点位置可以使用复位键启动，打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置,如果

这种情况通常是发那科机器人系统的故障，仔细检查是可以修好的。焊接发那科机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制

ENBL为长ON信号,不需控制的时候可以直接短接,或设定成长ON(方法机架35,插槽1,开始点1).需要控制时接长闭点。

1. **进入编辑模式**：首先，确保您处于适当的操作模式，通常是编辑或手动模式。您需要进入这些模式才能取消单步操作。2. **停止运动**：如果机器人当前正在运动，请确保它处于静止状态。您可以使用紧急停止按钮或控制器上的

发那科机器人设置在某些区域，不能执行回原点程序的方法如下：1、按下MENU(菜单)键，显示出画面菜单，选择设置setup，选择其中的防止干涉区域。2、大多数情况下，可以设置3个防止干涉区域。3、启用某个干涉区域后，按下详细，

一般解决步骤如下：1.按MENUS(菜单)键。2.选择SYSTEM(系统)。3.按F1[TYPE](类型)。更多可以咨询发那科机器人 4.选择OTRelease(超程解除)。您将看到与如下屏幕类似的屏幕。已经超程的轴将在OT_MINUS(过行程负号)或OT_

发那科机器人跳过运动范围LN怎么解决?

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