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手动模式允许你手动控制机床的运动，并且手轮会跟随你的旋转。你可以将机床切换到手动模式，然后使用手轮旋转工作台，使其与你的编程需求保持一致。一旦你完成了手动调整，你可以将机床切换回自动模式，继续进行编程加工。

是不是没有切换到手轮或增量模式?或者是切换了但是没有选择手轮控制方向?如果都不是，那可能是手轮坏了，或者系统内关于手轮的参数有问题。

超程:按住快速中间按钮，按z负。z轴锁死:z轴锁定按钮 电机锁定:主轴上方，护罩拆开，有个红色按钮，检测下。如果是气动的，检查气动开关和气压

引起这种问题的可能性很多需排查，先切换到面板看Z轴能否动作，如果可以打开plc切到手轮模式，旋xyz选择开关看是否有信号，如果有的话查看参数是否屏蔽

是不是Z轴锁定了，看面板坐标值旁是不是有个竖杠，也可以查参数3003

1，模式开关是否打到手轮。2，手轮的“选轴”旋钮，是否在0档位，或B（第四轴）档位。3，有的手轮侧面有个按钮，需要按着按钮，才能使用手轮。4，手轮是否有比较严重的跌落，可能手轮里面接触不良，或者断线了。

发那科装了四轴后手轮z轴不动

解决方法：1、开机坐标系无效世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后

[原因] AccuCal2 Motn 运行失败。无法启 动AccuCal2 运动。 [对策] 运行AccuCal2 前先清除所有错误。ACAL-001 Robot is not ready. 机器人未准备就绪 [原因] 机器人未准备就绪。由于系统处于错误状态,无法发布运动命令。 [对策]

坐标系没有校准。发那科协作机械手采用三点法进行保存后，在坐标系没有校准的情况下，会出现各轴方向出错。协作机器人的安全性高、柔性灵活、与人协作等特性，极大地吸引了制造企业将协作机器人引入到生产线中，来实现更智能

没有手动模式。根据《伯朗特机械手操作》，机械手是全自动的机械手，没有做手动的模式，自然不能切换到手动模式，所以不能在世界坐标下手动移动。

坐标系故障。发那科世界坐标系不动是坐标系故障。发那科世界坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。

发那科机器人世界坐标系不能动，原因如下：1、坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。关节坐标系故障。2、直角坐标系故障。3、世界坐标系故障。4、工具坐标系故障。5、用户坐标系故障

发那科机器人世界坐标系不能动,什么原因?

有没有试一试驱动器上面的播码开关

1、伺服控制器参数错误：在伺服控制器设置参数时，如果某些参数设置不正确，可能导致电机不能正常运行或无法反转。此时需要重新检查伺服控制器参数设置是否正确。2、线路短路或接反：在线路连接过程中，如果线路短路或接反，可能

在通电情况下，是扭不动丝杆的，只要你驱动器没有坏，是扭不动丝杆的

干扰问题，加个103的电容滤波

7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决；

x,z轴坐标都动作,但伺服电机都不动做,求大神解答

我所知道的 唯一原因就是 限位了 把电源关了重新开机或者有限位功能的 按着”限位“这个按钮并按动Z轴

把机床锁解出掉就行了啊！锁住了肯定不能走咯！当你锁住机床锁的时候X.Z是走不动的，但是坐标的数字会变化，所以在重新按一下机床锁就可以解锁了，如果是自动锁住的话可能你电脑坏了！

是的 就是机床锁定 开启机床锁定键锁定所有轴的运动

可能一：你的机床有“锁住”功能，一般用来试验程序用的，这样就会出现坐标走而刀架没动的情况；可能二：联轴器松动，其实电机在走而丝杠没有转动，闭环机床出现这种情况会飞车，而半闭环机床就会出现你说的情况；可能三：某些

数控车床电脑X轴数字变化但刀架不走，如果是步进不带反馈，有可能是电机断线或没接线。如果是伺服系统，还没报警。可能同步皮带断，联轴器断，丝杠打滑，或传动部分脱落等机械原因。

数控床子坐标变化床子不动

有三种原因：1、估计是三轴应该是互锁了 2、你执行一下攻丝指令看看 主轴能不能转动 3、应该是打刀缸的上下微动开关有问题吧

回归机械原点，然后将相对坐标系的各轴设置为原点即可，或MDI输入G92X0Y0Z0

手动旋转主轴，如转不动或很重，则是主轴负载过大，如很轻松转动，则是线路jy2问题或主轴转速传感器故障。

如果你用的是绝对位置指令，保证1008#0为1 。将参数1008#1设为0即可。上述不行的话，你再看看1006#0是否为1，一般1006设为00000001，1008设为00000101，你检查一下以上，这样应该不会有问题了。

第一，你的控制原件损坏，如继电器货 交流接触器 第二。你的冷却电机 坏掉了

这种可以使用备件替换或互换法进行确认，分别更换第四轴驱动器和电机，确认故障是否消除，或者把Y轴和B轴的驱动器、电机进行互换，看是否出现故障现象转移。

fanuc 0i mc 系统,第四轴轴坐标变化,但是电机不转,什么原因

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