本篇文章给大家谈谈 如何制作一个遥控的四轴飞行器 ,以及 微型四轴飞行器怎么制作 对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。今天给各位分享 如何制作一个遥控的四轴飞行器 的知识,其中也会对 微型四轴飞行器怎么制作 进行解释,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注本站,现在开始吧!
1、将8个纸筒涂成黄色,2个纸筒涂成朱红色,4个纸筒涂成绿色,16个纸筒涂成黑色,晾干。2、用胶水粘纸筒。先将黑色的纸筒,2个并排黏住的做4个,这是小人的手和耳朵,3个并排黏住的做2个,作为小人的脚。3、将4个
通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转 所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器
四轴飞行平台可不是那么容易做到的,不过还好网上有专门卖飞控板的,你可以看一下4个电调板、1个 飞控板、1个ppm解码板。如果调试、烧写程序的话,还用到调试板。如果定点悬停的话,还要电子罗盘、GPS板。如果要导航的话
如果调试、烧写程序的话,还用到调试板。如果定点悬停的话,还要电子罗盘、GPS板。如果要导航的话,还需要导航板如果要地面站的话,还要数传的模块。本人也研究过一段时间四轴,不过不太深,略懂一二。 追问: 恩,我是用
1、先将四轴机架和电机等配件备齐,如图 2、开始安装机臂,机臂与中层板之间需要拧紧4颗螺丝;如图 3、接着安装第二个机臂,直至四个机臂都安装好;如图 4、焊接电机、电调的香蕉头,即可完成。如图
如何制作一个遥控的四轴飞行器
买1个F450机架、4个2212或2216,800-1250KV电机、4个好盈30A电调、NAZA LITE飞控、天地飞 天7遥控器或其他牌子7通道以上的遥控器、3S 25C以上,3000-5000容量的电池、B6级别或以上的充电器。总价1500元左右吧
螺旋桨8个 40 (需要4个正浆,4个反浆,万一坏了呢剩下备用)天行者20A电调 48×4 四轴机架 88 飞控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧?否则光调参数你都不好意思说出口)天地飞6遥控器 200(6通道
1、先将四轴机架和电机等配件备齐,如图 2、开始安装机臂,机臂与中层板之间需要拧紧4颗螺丝;如图 3、接着安装第二个机臂,直至四个机臂都安装好;如图 4、焊接电机、电调的香蕉头,即可完成。如图
11.和市场上3块钱一个的正桨对比 12.用电机原配的桨保护器固定两叶桨 13.焊上香蕉头,感觉重量不小,14.电机安装固定方式 15.机架整体结构 16.平视角度,17.整机完成效果图 接下来是遥控器的改造时间 , 买了个又便
自制载人四轴飞行器
现在开始解决你的问题。 做好机架,固定分电板,焊接电调上的电源线(板上有正负极),然后固定飞控,把电调上的信号线插在飞控上(上面有正负极和信号共3跟线一个插头),然后固定接收器并连接飞控,最后连接马达,调试正
还在制作中呢 回答: 没有电子编程基础的话,建议你还是直接买现成的飞控板,那是四轴飞行器的灵魂所在 追问: 编程啊,边做边学呵呵,在写陀螺仪的程序和无线摄像头的程序,请教了物理,计算机老师,谢谢你的回答了
四轴飞行平台可不是那么容易做到的,不过还好网上有专门卖飞控板的,你可以看一下4个电调板、1个 飞控板、1个ppm解码板。如果调试、烧写程序的话,还用到调试板。如果定点悬停的话,还要电子罗盘、GPS板。如果要导航的话
没经验没技术的话,建议直接买零件,,大概需要:机架。f430,f450即可,还有无刷电机四个,浆若干(很容易坏,多买些),锂电池。电调4个, 淘宝上有的也卖套件,这些都有了,大概3~400快吧。那些直接有现成的飞控板,
1、先将四轴机架和电机等配件备齐,如图 2、开始安装机臂,机臂与中层板之间需要拧紧4颗螺丝;如图 3、接着安装第二个机臂,直至四个机臂都安装好;如图 4、焊接电机、电调的香蕉头,即可完成。如图
24.拆掉FT06-C控的原装PPM板 25.比下位置,26.FT06-C的这个位置,刚好能放进一个5110屏 27.液晶屏的PCB板 28.预期效果 29.PPM控制板焊接完工 30.看背面。底部电源走线,被工厂做板时移错了位置 31.新到手的5110
天地飞6遥控器 200(6通道 遥控器)通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转 所以最低得4通道遥控器。如果想
自制四轴飞行器怎么做(飞控板和电刷等)?
然后,将遥控器和电池放入机身中,并连接电路。在电路上连接电机、遥控器和电池,确保连接正确。4. 测试飞行完成以上步骤后,将飞行器放在平坦的地面上,调整飞行器的平衡,然后打开遥控器,验证飞行器是否能够正常起飞和飞行。
还在制作中呢 回答: 没有电子编程基础的话,建议你还是直接买现成的飞控板,那是四轴飞行器的灵魂所在 追问: 编程啊,边做边学呵呵,在写陀螺仪的程序和无线摄像头的程序,请教了物理,计算机老师,谢谢你的回答了
四轴只有电动才能够平衡,油动需要螺矩调节平衡,直接用发动机不加平衡仪,飞控,很难平衡,要不就做个双桨共轴直升机加四个电动平衡马达来达到平衡,主升力用油动双桨,控制用电动平衡飞控方式
修改完配置后,一定需要先卸桨,然后打开 MultiWiiConf 进行调试与配置,摆动飞行器观察方向是否一致,连接遥控器,查看通道映射是否正确。电池的话需要选择航模专用的电池,我之前的话不懂,一直用普通mp4拆下来的电池,结果
天地飞6遥控器 200(6通道 遥控器)通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转 所以最低得4通道遥控器。如果想
1、将8个纸筒涂成黄色,2个纸筒涂成朱红色,4个纸筒涂成绿色,16个纸筒涂成黑色,晾干。2、用胶水粘纸筒。先将黑色的纸筒,2个并排黏住的做4个,这是小人的手和耳朵,3个并排黏住的做2个,作为小人的脚。3、将4个
接下来是遥控器的改造时间 , 买了个又便宜又大块的FT06-C,准备先把6通改到8通,增加两个比例通道,并且配上LCD液晶屏,用来显示控的相关参数。控的高频头还留用,PPM编码板整个换掉它。18.准备拿来折腾的天地飞6C控
微型四轴飞行器怎么制作
1、首先准备材料:正方形纸、剪刀、笔。如下图所示。2、然后将正方形纸横竖连续对折两次。如下图所示。3、其次用笔在折好的纸上画出一条弧线和一条斜线。如下图所示。4、最后,用剪刀沿画好的线将纸剪下,把纸打开
1、我们先将纸的长边折叠,如图所示,一定要折叠准确,会影响到飞机的稳定性。2、另一边按照同样的方式折叠,展开后就是图示的样子。3、我们长边折起,与折叠好的对角线对齐。4、另一边按照同样的方式进行折叠,折叠准确的
首先,找一张长方形的纸,按竖中线对折,然后再展开,接着把两个角沿竖中线折进去,然后把三角形翻着折过去,再把三角形两边斜着窝进去,留出小三角盖住它。最后展开折纸,折出飞机的翅膀就可以了。飞机折好了,我还跟它
第一步:平铺纸张,折叠纸张,使得纸张的上边和左边重合注意,边必须对齐。柯林斯建议用尺子或者折骨压平纸张使得折痕更明显。第二步:平铺纸张,按照第一步的方法,将上边和右边重合再折叠一次。第三步:平铺纸张后折叠纸张,使得右
1、首先,准备一张正方形的折纸,沿着两条中线进行对折。2、之后选择其中的一半沿着中线进行对折。3、之后选择一侧的两个角沿着另一条中线的痕迹进行对折。4、将整体沿着中线进行对折,折叠后两边将会完全重合。5、之后将两边
1、准备一张长方形A4纸,将纸张对折。2、打开后两边对折三角形,再朝上翻折,留出1厘米左右的距离。3、再折三角形,打开后沿着折痕对折。4、底部尖角向上压出折痕,侧面朝上也压出折痕。5、向内压折,飞机头里折个小三
如何用一张纸就可以折一架四轴飞行器
要想折出性能优异,并且能长时间留空的纸飞机? 这的确需要学习一些基本知识..! 你首先必须了解:
纸飞机是无动力"飞行器",只能依靠手臂的投掷力度来升空或起飞..! 想折飞行性能好的纸飞机? 首先你要具备航空和空气动力学方面的基础知识! 飞机想飞的很远, 就应该有比较大的翼面积! 翼面积小(有助提高速度), 但留空时间就短! 只有留空时间长,才能保证飞行长久! 想飞得远,又不撞墙, 就要精心微调飞机尾部"翼面", 使其保持直线飞行....! 当然, 如果飞行场地小, 需要它盘旋飞行, 可以将飞机尾部向左右随便折一点点, 这样它就不能直飞了..! 还有以下几点必须注意: 1,选择材料的前提: 应在能保证足够大强度下, 要尽量轻..! 2,人为加大机翼面积(机翼面积大的飞机比机翼面积小的飞机,留空时间更长些) 同式样的纸飞机在折的过程中, 可以有意放大机翼面积...! 3,剩余的就是你自己去实践/探索/改进.....! 以上回答,希望对你有所帮助并祝你好成绩....!
10架哦! 4除以2,得出一张纸折的飞机数!然后再乘以5张纸就得出10架飞机
1.从旧货摊买的两个硬盘
2.费了九牛二虎之力,改造一个拆手机用的起子,
机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成,电机用新西达2212 KV930,两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。
3.固定电直尾管的座子
4.固定电直尾管的座子
5.和到手的电机、尾管合张照
6.外加工的4个电机安装座
7.机体主要部分完成
8.加工机架的得力工具
9.EPP1045
10.一正一反
11.和市场上3块钱一个的正桨对比
12.用电机原配的桨保护器固定两叶桨
13.焊上香蕉头,感觉重量不小,
14.电机安装固定方式
15.机架整体结构
16.平视角度,
17.整机完成效果图
接下来是遥控器的改造时间 , 买了个又便宜又大块的FT06-C,准备先把6通改到8通,增加两个比例通道,并且配上LCD液晶屏,用来显示控的相关参数。控的高频头还留用,PPM编码板整个换掉它。
18.准备拿来折腾的天地飞6C控
19.FT06-C内部结构
20.在这个位置加个LCD屏
21.打回来的样板,
22.为裁板专门买的勾刀
23.花了一个多小时时间,
24.拆掉FT06-C控的原装PPM板
25.比下位置,
26.FT06-C的这个位置,刚好能放进一个5110屏
27.液晶屏的PCB板
28.预期效果
29.PPM控制板焊接完工
30.看背面。底部电源走线,被工厂做板时移错了位置
31.新到手的5110LCD屏
32.布线时未注意,搞反了液晶的方向
33.液晶屏点亮成功
34.效果
35.安装右边电位器
36.右边
37.安装左边电位器
38.左边
39.液晶、电位器的连线
40.增加的两个电位器
41.旋钮安装好的样子
42.增加的电位器旋钮高度
43.工程模式,校准摇杆中立点
44.工作时,显示前6个通道的PPM有效值
45.从接收机输出测得的8通道PPM波形
46.在G3.5中试飞测试
提醒:航拍一定要注意安全,航拍器摔坏的损失大,是一方面,另一方面,航拍器如果出现故障坠落,就可能会对人造成严重危险。相比直升飞机机械部分多,故障点多,桨翼大,总体重量大,多轴航拍器,螺旋桨多,机械部分极少,大多是电子设备控制,飞行完毕应注意检修。
“螺旋桨之间是有气流影响的,高频振动下,螺旋桨难免断裂,那么就会发生"射桨"情况,断裂的桨飞出去,跟树叶差不多没什么损害。但是,飞行器会失去平衡,导致坠机。”如果在较高的高度发现“射桨”,可以马上推油门,由于力的作用,这样就可以减小飞行器下降的速度。
参考链接:
http://site.douban.com/172928/widget/notes/9617455/note/228631242/
略懂一二,不过不太深。本人也研究过一段时间四轴。如果要导航的话,不过还好网上有专门卖飞控板的,还要数传的模块。如果调试,还需要导航板如果要地面站的话,还用到调试板、GPS板、烧写程序的话,还要电子罗盘。如果定点悬停的话、1个ppm解码板、1个 飞控板,你可以看一下4个电调板四轴飞行平台可不是那么容易做到的
四轴有很多种做法,不知楼主要做哪一种,我发一下我知道的两种吧
大四轴,无刷电机+电调+飞控板(各种Geek长玩的,买硬件,调参数和算法)
大四轴是最烧钱的了,入手一套大概1000~2000元。我们是DIY,各种零件当然要自己买了,不怕折腾,我们按照如下配置搭建一套大四轴:
格氏11.1V2200mA25C锂电 128
B6充电器160
郎宇A2212电机 62×4
螺旋桨8个 40 (需要4个正浆,4个反浆,万一坏了呢剩下备用)
天行者20A电调 48×4
四轴机架 88
飞控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧?否则光调参数你都不好意思说出口)
天地飞6遥控器 200(6通道 遥控器)
通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转
所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。
算一下总价:128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156
我们把四轴组装起来(会简单的电路焊接就可以了)就可以连接上位机通过电脑调试参数了。
这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊!!
调试主要是PID参数,一般买的飞控简单调调就可以试飞了.
日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行!
大四轴一定要有一个安全的调试环境,东西要装牢靠,周围不要有行人。还有就是!一旦发生问题千万不要用手去抓四轴!!!!这个是看到我QQ空间上一个好友调四轴受伤的手:
看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去!!!高速旋转的螺旋桨就像子弹一样,不要以为是玩就没有安全隐患了,绝不要掉以轻心!
作为屌丝学生党,大四轴我暂时是玩不起的。于是我就想别的办法,反正都是四轴,小的是不是便宜些又安全些?
小四轴不仅没有电调,连机架都剩了,电机装在电路板上:
没有大四轴飞起来霸气,不能载重。但小四轴有个优点就是想飞就飞,一不受空间限制,二不容易伤人。即使你用手抓螺旋桨,那感觉基本也就是挠痒痒。
小四轴的配置和价格:
716空心杯电机40 (10*4)
20C 3.7v 锂电池 15 (与手机电池区别在放电量上)
一大堆电子器件 50
PCB电路板制作100
蓝牙模块 30
遥控器用安卓手机不花钱
计算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元,相比较大四轴的1156来说少了太多
小四轴的优点:
价格便宜
从口袋里掏出来就能飞
自己设计飞控电路板
自己移植编写开源单片机程序
手机遥控 连遥控器都省了
小四轴价格便宜,飞行灵活,还能体会到完整的DIY乐趣。
我总结四轴飞行器 主要几种玩法吧:
1.玩硬件
2.玩软件
3.玩组装
4.玩遥控
现在的小四轴可玩性很强,放在口袋里,掏出手机遥控,想飞就飞了。

如果是用arduino 的开源飞控那就主要是调试参数,学习下姿态算法神马的
大四轴可以玩高大上的航拍 玩定高定点
arduino 的开源四轴:
MultiWii
如果LZ也想玩硬件的话,用STM32做四轴是个不错的选择
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匿名四轴:不思带你【从零开始】做四轴!!!(强势整理搬运版)圆点博士:圆点博士微型四轴飞行器我的开源四轴:四轴文章列表 从零做四轴飞行器
如果你打算走正式途径的话,你会觉得你走不下去了,这不是个人能够做到的。
首先你设计生产得有制造许可,其次是生产许可,还需要适航性检测,你想在国内飞最起码的还得有国籍登记证,你还得撰写POH(飞行员操纵手册),根据你的描述你的飞行器应该属于A类飞机,我的建议是你自己偷偷的造,偷偷地飞没人管你的,但是想在管制机场(国内基本就没有非管制机场)起降又是更大的一个问题。最新听说浙江还有四川的广汉,绵阳一代的低空空域试点性的开放了,你可以试一试!
有那么简单的话,现在的四轴就满天飞了。
建议你找个开源的四轴飞行器,先买成品回来试飞,然后再慢慢理解程序和硬件。
再DIY自己的
四轴飞行平台可不是那么容易做到的,不过还好网上有专门卖飞控板的,你可以看一下4个电调板、1个 飞控板、1个ppm解码板。如果调试、烧写程序的话,还用到调试板。如果定点悬停的话,还要电子罗盘、GPS板。如果要导航的话,还需要导航板如果要地面站的话,还要数传的模块。本人也研究过一段时间四轴,不过不太深,略懂一二。
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