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lim(x->0) (1/x)sin(x/3)=lim(x->0) (x/3)/x =1/3 a=1/3
可以外部强行给就绪信号试试,如果不行,硬件可能有问题
1检查编码器线,重新插拔看是不是接触松动 2有条件可以交换放大器试试 3再不行编码器 电机都要考虑 4对了,一般不会是机械传动的事,不过可以检查下
1.确认移动时(空载)报警轴负载多大,一般空载不超过30%;可以脱开机械,只旋转马达看是否有410报警,如果没有的话可专心考虑机械负载过大。2.1829参数建议设定5000以上,倒也没必要过大;3.如非上述2条的问题,则考虑伺
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