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计算方法:传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。传动比=主动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径比值的倒数。即:i=n1/n2=z2/z1对于多级齿轮传动:1.每两轴之间的传动比按照上面的公式
传动比=主动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径比值的倒数。即:i=n1/n2=z2/z1(齿轮的)对于多级齿轮传动:1.每两轴之间的传动比按照上面的公式计算。2.从第一轴到第n轴的总传动比等于各级传动比之积。传动
KND-SD100伺服驱动器电子齿轮比设置为位置指令脉冲分频分子(PA12)/位置指令脉冲分频分母(PA13=4×2500(编码器条纹数)/带轮比×丝杠螺距×1000。分子分母可约成整数。3、对于车床,如果X轴以直径编程,以上公式分母应乘以
比如:电机编码器线数为2500线,丝杠螺距是4mm,传动比为1:1直连。如果是车床X轴的话,电子齿轮比就等于2500×4/丝杠螺距×2×1000=5:4。 如果是Z轴的话,电子齿轮比就等于2500×4/丝杠螺距×1000=5:2
X轴驱动器参数: PA12/PA13 =10000/(丝杠螺距 X 减速比 X1000 X 2)约分后的分数,分子送到X轴驱动器PA12号参数里,分母送到X轴驱动器PA13号参数里.Z轴驱动器参数:PA12/PA13 =10000/(丝杠螺距 X 减速比 X1000 )
KND1000数控机床X轴的尺轮比怎么计算谢谢了
约分下来电子齿轮分子 4096 ,电子齿轮分母 125 这样的设置结果4000个脉冲转一圈,200Khz的频率对应3000RPM的转速。丝杠转一圈正好是10000个脉冲。编码器的分辨率是每转2500个脉冲。就是这么算出来的,1毫米等于1000微米,10MM
已知编码器分辨率131072,脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。脉冲接口的最大频率是200KHZ,对应最大转速3000转每分,这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。代入以下公式:马达转速(3000rpm) / 60 =
电子齿轮比分子其实是电机需要的脉冲数。电子齿轮比分母是驱动器接受到的脉冲数,分辨率就是电机转一圈需要的脉冲数。在实际运用中,连接不同的机械结构,如滚珠丝杠,蜗轮蜗杆副,螺距、齿数等参数不同,移动最小单位量所需
1、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数;2、编码器周反馈脉冲数=131072,电子齿轮比是32/1,周指令脉冲数=131072/32;3、这里有几个概念问题:1)编码器的解析度是131072;2)编码器的分辨率是1/131072,或者36
电子齿轮比计算公式可以表示为R=N1/N2,其中R表示伺服电机的电子齿轮比,N1表示伺服电机的自转速度,N2表示伺服电机的输出轴速度。在计算伺服电机的电子齿轮比时,多以电流和转矩为准则,以电流作为参考参数,以转矩来衡量电机
对于车床:数控系统侧参数:CMR/CMD=1/1 X轴驱动器参数设置:PA13/PA/14 =10000/(螺距X1000X2X减速比)Z轴驱动器参数设置:PA13/PA/14 =10000/(螺距X1000X减速比)螺距的单位:MM 对于铣床:数控系统侧参数:CM
华中数控系统的电子齿轮比怎么计算?伺服中的电子齿轮比和系统中的有关联吗?
在图形参数里 ,坐标选择=0(XY=0 YX=1 ZX=2 XYZ=3)比例缩放=100(YZ=4 ZY=5 XZ=6 XYZ=7)图形中心=250.000(X轴工件坐标系)图形中心 =300.000(Y轴工件坐标系)图形中心=500.000(Z轴工件坐标系)X最大值=
设置主轴参数为2000rpm。x轴分频系数和倍频系数是用来设置电子齿轮比的。数控系统中有指令倍乘比和指令分频系数两个参数,倍频系数是指CPU主频与外频之间的相对比例关系。
一、参数设置:1、SD100伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定表1中的参数,其余参数,一般情况下,不用修改。2、电子齿轮比的设置如下:配KND-SD100伺服驱动器,应将KND系统的电子齿轮比设置为CMR/CMD=1:1。KND-
凯恩帝系统参数x轴倍数调整方式如下:1、其次选择录入方式,进入程序页面。2、首先打开凯恩帝x轴超程参数开关。3、最后输入要修改的参数值,然后按插入或者输入键,就能完成修改了。
凯恩帝xz轴倍速比参数怎样设置
凯恩帝k1设置工件计数分以下几个步骤。1、进入系统参数设置菜单,根据不同品牌和型号的设备,操作方式可能会有所不同,但大多数设备都在主菜单中设置。2、在系统参数菜单中选择,工件参数,或,计数器参数,等选项,工件计数
1、首先确定系统参数P031和P032参数是否过低。2、其次P031和P032应该设置为和主轴最高转速一致。3、最后确定这两个参数设置都正常。
打开调试,按4键把调试打开,然后打开参数按录入键就可以设置了,Z要大于X的两倍
⼀、参数设置:1、SD100伺服驱动器和凯恩帝数控系统32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333433626538相配时,只需设定表1中的参数,其余参数,⼀般情况下,不⽤修改。2、电⼦齿轮⽐
凯恩帝数控车床尺寸不对参数需要按照以下步骤进行:1、打开数控系统界面,进入参数设置界面。2、找到与尺寸相关的参数,例如X、Y、Z轴的步进值、速度等参数。3、修改这些参数,使其符合实际需要。4、点击保存或确认按钮,保存
先选择“录入”模式,按“索引”按键,在“第一页”里,打开程序开关(按数值按键4),在“设置”里,“参数设置”--打开参数设置开关;修改K参数和D数据时,需要在“录入”模式下和打开“程序开关”。
凯恩帝数控车床参数设置?
首先要打开参数开关,然后选择录入方式,进入程序页面,输入要修改的参数值,然后按【插入】或者【输入】键,就能完成修改了。数控系统以KND0、KND1、KND10、KND100、KND1000、K2000系列为主,其中K2000系列中K2000Ci为总线
2、你能正确回零,说明滚珠丝杠没有反向间隙,重复定位精度良好;3、造成定位误差除了丝杠外,最大的可能就是伺服驱动器的参数,那里有虚拟挂轮参数,需根据实际情况计算后填写,通常最大值小于10的15次方。
在系统里走你要调的丝杠1mm,再看看现实中走了多少),把电子齿轮比和误差记下来后,再改下电子齿轮比(之前走多了就减小电子齿轮比的值,反之就加大),重复上面步骤,
3、对于车床,如果X轴以直径编程,以上公式分母应乘以2,即:位置指令脉冲分频分子(PA12)/位置指令脉冲分频分母(PA13)=4×2500(编码器条纹数)/带轮比×丝杠螺距×1000×2。例:X轴丝杠螺距为4mm,1:1传动;Z轴丝
数控车床X轴驱动器数值如何调原来螺距为5mm现在改为螺距为4mm的丝杠谢谢
主要就是调整驱动器的电子齿轮比;
1、驱动器上电找到电子齿轮比的参数,有两个,一个是分子另一个是分母,按下面公式计算出电子齿轮比
电子齿轮比=伺服电机编码器线数x4/要求输入指令脉冲
2、如果伺服编码器的线数是2500,你需要输入的脉冲是8000,丝杆螺距是4毫米,也就是精度为0.0005
电子齿轮比=2500x4/8000=5/4
3、那么电子齿轮比的分子是5分母是4
电子齿轮比分子其实是电机需要的脉冲数。电子齿轮比分母是驱动器接受到的脉冲数,分辨率就是电机转一圈需要的脉冲数。
在实际运用中,连接不同的机械结构,如滚珠丝杠,蜗轮蜗杆副,螺距、齿数等参数不同,移动最小单位量所需的电机转动量是不同的,电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量,通过电子齿轮设定可以使指令脉冲设为任意值,电子齿轮设置不当机床运行过程中将会出现故障。
扩展资料:
丝杠的主要参数:
1、径d(大径)(D)——与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径——亦称公称直径
2、内径(小径)d1(D1)——与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径,在强度计算中作危险剖面的计算直径
3、径d2——在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱面的直径,近似等于螺纹的平均直径 d2≈0.5(d+d1)
4、螺距P——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离
5、程(S)——同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上的对应两点间的轴向距离
6、线数n——螺纹螺旋线数目,一般为便于制造n≤4螺距、导程、线数之间关系:S=nP
7、螺旋升角ψ——在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角。
8、牙型角α——螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角9)牙型斜角β——螺纹牙型的侧边与螺 纹轴线的垂直平面的夹角。对称牙型
参考资料来源:百度百科-滚珠丝杠
操作系统的英文翻译是Operating System,简称OS,是指电子计算机系统中负责支撑应用程序运行环境以及用户操作环境的系统软件,同时也是计算机系统的核心与基石,如下图就是windows xp 操作系统的界面。
一、操作系统可以简单的分为六类,分别是:
1、简单操作系统。
简单操作系统是计算机初期所配置的操作系统,它的功能主要是操作命令的执行,文件服务,支持高级程序设计语言编译程序和控制外部设备等。
2、分时系统。
分时系统支持位于不同终端的多个用户同时使用一台计算机,彼此独立互不干扰,用户感到好像一台计算机全为他所用一样。
3、实时操作系统。
实时操作系统是为实时计算机系统配置的操作系统。它的主要特点是资源的分配和调度首先要考虑实时性然后才是效率。
4、网络操作系统。
网络操作系统是为计算机网络配置的操作系统,在其支持下,网络中的各台计算机能互相通信和共享资源。其主要特点是与网络的硬件相结合来完成网络的通信任务。
5、分布操作系统。
分布操作系统是为分布计算系统配置的操作系统。
二、操作系统的功能是:
1、进程管理,其主要任务是对处理器的时间进行合理分配、对处理器的运行实施有效的管理。
2、存储器管理,主要任务是对存储器进行分配、保护和扩充。
3、设备管理,根据确定的设备分配原则对设备进行分配,使设备与主机能够并行工作,为用户提供良好的设备使用界面。
4、文件管理,有效地管理文件的存储空间,合理地组织和管理文件系统,为文件访问和文件保护提供更有效的方法及手段。
5、用户接口,通过用户接口,用户只需进行简单操作,就能实现复杂的应用处理。
几个常用的操作系统:
1、 DOS操作系统
DOS是英文Disk Operation System的简称,中文为磁盘操作系统,自1981年推出1.0版发展至今已升级到6.22版,DOS的界面用字符命令方式操作,只能运行单个任务。
2、 Windows 9x
Windows 9x是一个窗口式图形界面的多任务操作系统,弥补了DOS的种种不足。此后推出的Windows ME(2000年)、Windows XP(2001年)与Windows 9x相比,着重增加和增强了网络互联、数字媒体、娱乐组件、硬件即插即用、系统还原等方面的功能。
3、Windows 98
是面向大众用户的版本,由于是从DOS发展过来的,在安装和运行了大型软件以后,系统会变得不太稳定,经常会死机。
4、windows xp
实在windows nt的技术上发展过来的,由于最初windows nt是为服务器设计的因此稳定性要比windows 98系列操作系统好很多。
5、 Windows NT/ Windows 2000
Windows NT是一个网络型操作系统,它在应用、管理、性能、内联网/互联网服务、通讯及网络集成服务等方面拥有多项其他操作系统无可比拟的优势。因此,它常用于要求严格的商用台式机、工作站和网络服务器。
Windows 2000是在Windows NT内核基础上构建起来的,同时吸收了Windows 9x的优点,因此,Windows 2000更易于使用和管理,可靠性更强,执行更迅速,更稳定和更安全,网络功能更齐全,娱乐效果更佳。
windows服务器最常用的是 windows 2003和windows 2008两种,这两款都被很多大小型企业所用。
6、 UNIX
UNIX操作系统设计是从小型机开始的,从一开始就是一种多用户、多任务的通用操作系统,它为用户提供了一个交互、灵活的操作界面,支持用户之间共享数据,并提供众多的集成的工具以提高用户的工作效率,同时能够移植到不同的硬件平台。
UNIX操作系统的可靠性和稳定性是其他系统所无法比拟的,是公认的最好的Internet服务器操作系统。从某种意义上讲,整个因特网的主干几乎都是建立在运行UNIX的众多机器和网络设备之上的。
7、 Linux
准确的说,Linux应该是符合UNIX规范的一个操作系统,Linix是基于源代码的方式进行开发的。Linux是一套免费使用和自由传播的类似UNIX的操作系统,这个系统是由全世界各地的成千上万的程序员设计和实现的。
用户不用支付任何费用就可以获得它和它的源代码,并且可以根据自己的需要对它进行必要的修改,无偿对它使用,无约束地继续传播。
Linux以它的高效性和灵活性著称。它能够在PC计算机上实现全部的UNIX特性,具有多任务、多用户的能力。而且还包括了文本编辑器、高级语言编译器等应用软件。
它还包括带有多个窗口管理器的X—Windows图形用户界面,如同我们使用Windows NT一样,允许我们使用窗口、图标和菜单对系统进行操作。它是一个功能强大、性能出众、稳定可靠的操作系统。
8、 其他操作系统
如:Mac OS是苹果电脑Macintosh机器的专用操作系统,从本质上将,Mac OS 也是UNIX的一个变体。
看所需单位,用mm为例,4CM即为40mm,而减速比为40:1,也即电机每转一圈丝杠移动1mm,电机编码器为。
就是说电机每转一圈需要*4个脉冲,那么*4=,则电子齿轮比为/1即可。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
电子齿轮比计算公式
X轴、Y轴单独出现故障应该如何检查?
先检查电柜里的断路器,看有没有跳闸的,电机到驱动器的连线,驱动器供电如何。
可以交换X轴、Y轴驱动器,判断是驱动器,还是伺服电机,还是数控系统,大致故障范围确定后,再详细的找到具体是哪的问题。
1.同时不工作,是公共部位有问题。有可能是:
(1):驱动器电源没有了。查伺服变压器出来的三相AC220V是否送到了各个伺服驱动器上。
(2):是否进入了 急停,或 进给保持 或 超程限位 状态?
(3):进给倍率是否为0了?
(4):由CNC出来的伺服指令控制电缆是否接触不良或断线?
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