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你需要监视M8147或M8148来确定脉冲是否发送完毕，另外，不建议使重复使用脉冲指令，可以只编写一条脉冲执行指令，运行的数据用传送的方式到寄存器，然后脉冲指令执行寄存器里的数据就可以了。当然你也可以根据你自己的思路去设计

DRVA绝对定位指令，例 DRVA D0 D2 Y0 Y4。D0，脉冲数，也就是位移；D2，脉冲频率，也就是速度；Y0，脉冲输出；Y4，方向输出。

1、三菱DDRVA指令怎么使用：DDRVA：绝对位置驱动 ；ddrva s1 s2 d1 d2 s1：位置s1、频率（发脉冲的速度，越高速度越快，不要超过最高速，一般10k，当然也不能低于某个值，和加减速、最高速都有关系。）d1：输出脉冲的

三菱PLC指令DRVA是指绝对定位。---||---[DRVA K3000 K500 Y001 Y003]的意思是在这个程序指令的绝对定位中，有3000个频率为500Hz的脉冲输送给Y001，输送的方向是Y003。绝对位置是脉冲数要到达的目标值。在程序执行的过程

三菱PLC指令DRVA是绝对定位，即将3000个、频率为500Hz的脉冲输给Y001，方向是Y003，到达脉冲数为3000的绝对位置。“---||---[DRVA K3000 K500 Y001 Y003]”指的是该指令的程序列。“DRVA”译为：绝对位置控制；绝对定

三菱plc绝对定位指令

1， 你好，三菱MT型PLC只有Y0，Y1可以发高速脉冲，你如果接两个驱动器，那Y0 ,Y2 接一组;Y1, Y3接一组就可以了，Y2，Y3分别作驱动器方向，Y0，Y1作为高速脉冲输出口。,2，如果有6个驱动器，那你就需要3个PLC

三菱PLC中DRVI为相对定位指令。一、关于DRVI：DRVI输出只能应用于高速点，在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。二、关于DRVA(绝对定位指令)：DRVA与DRVI相同，也是输出只能应用于高速点，在指令中可以设

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1

1.了解步进驱动器的信号，认清哪个是正转信号，哪个是反转信号；2.学习脉冲专用指令PLSY，首先确认你所选的PLC类型，如果是FX的，请确认是MT（晶体管输出）类型，如果不是，请你更换，因为MR的不能输出高速脉冲的。接下来

步进的话可以不用DRVA和DRVI，因为这是伺服电机用的，伺服电机要比步进电机更精确，步进电机的话用DPLSY和DPLSR（有限脉冲与无限脉冲指令）就行了。DPLSY和DPLSR两个用哪个都行可以都试一下用法为：DPLSY K10000(频率）K5000

如何通过三菱PLC-3u 控制两台步进电机驱动器 实现x y 轴 绝对DRVA与相对DRVI 移动? 求具体编程程序?

;选择ad输入通道1 ;启动输入通道1的ad转换 ;把通道1的当前值存入寄存器d0 LD M2 TO K0 K17 H1 K1 TO K0 K17 H3 K1 FROM K0 K0 D2 K1 ; 选择ad输入通道2 ;启动输入通道2的ad转换 ;把通道2的当前值存入寄存器

·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)·说明：·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此

使用循环指令时应注意：1）FOR和NEXT必须成对使用；2）FX2N系列PLC可循环嵌套5层；3）在循环中可利用CJ指令在循环没结束时跳出循环体；4）FOR应放在NEXT之前，NEXT应在FEND和END之前，否则均会出错。例子：1）[C]的程序

1、编写一个计数程序，当C0小于5时Y0输出，当C0大于8时Y1输出，当C0等于15时Y2输出。2、首先需要输入应用指令，一种方法是直接按F8键，另一种方法是直接在工具栏中点击“应用指令”符号，或者直接双击鼠标，选择应用指令

3.1硬件连接 将灯泡连接到PLC输出模块的Q0口，将开关连接到PLC输入模块的X0口。3.2PLC程序设计 在GXDeveloper中新建一个程序，命名为“灯泡控制”。3.2.1程序初始化 首先，在程序中添加一个M0的标记，用于程序初始化。

三菱plc编程实例(基础篇)

在这个程序中，FOR 循环指令会使得程序循环执行 200 次。 在每一次循环中，PLC 会执行 LD、MOV 和 OUT 指令，以控制步进电机旋转 1.8 度。 在程序执行完所有的 200 次循环后，步进电机就会旋转 360 度。在使用 PLC

FX2N-20GM定位控制器(以后称FX2N-20GM或20GM)为脉冲电路输出单元，它使得步进电机或伺服电机通过驱动单元进行定位控制。 •一个FX2N-20GM可控制2个轴。（可使用线性插补和园插补。） •可使用专用定位语言(cod指令

梯形图如下 星三角启动是异步电机的一种启动方式，国为异步电机在启动过程中起动电流较大,所以容量大的电动机可以采用“星一三角形换接启动”。采用星三角启动时，启动电流只是原来按三角形接法直接起动时的1/3。这是一种

你这个应该用2组高速脉冲输出口的PLC，X Y轴应该是往复运动吧！用DRVA和DRVI定位指令，而且你还要确定伺服每个脉冲每个轴走多少距离，然后确定每个轴的脉冲量，再根据脉冲量确定频率就可以了。

求一个程序,用三菱FX系列PLC,同时控制两个轴,如X轴走20CM,Y轴走100CM.如何写梯形图,

电路图画的比较简单，自己完善下，PLC选用的欧姆龙的CP1E系列
PLC不是一个软件类的他是一门技术，一门学科。 你看看视频之类就学好了那是完全不可能的。 做个最简单的比方：农民锄地，看到农民一步一步的锄地，学了几下，就认为会了，其实锄地还需要认识杂草和庄稼的区别，需要认识庄稼留几颗比较合适。 1.如果你想学好PLC， 首先你必须懂电气，应该先学电气设计。 然后可以看一些针对PLC的书籍（比如想学三菱 PLC 就看三菱的PLC书籍） 了解指令。 最后买一个PLC 自己亲自动手编写几个程序（这个很重要！！！也是最佳的途径）@@@， 简单的就学会了。 2.如果想进一步，那必须要学计算机，电子基础知识，比如2进制，八进制，10进制，16进制的转化。通信，模拟量，数字量等等 先一步一步来吧！ 3.如果更上一步， 按照目前的情况看，可以学一些计算机编程编程软件，比如一些组态软件，VB VC之类， 一般这个过程大概需要3,4年时间， 当然我说的比较远，你可以现学好1. 然后在企业里慢慢成长就可以了。 去书店购买以下，电气设计与PLC控制 书籍 这些书籍都是最简单的，最原始的。 买个PLC 最好是二手的， 自己编写一些程序 （需要的东西有，计算机（笔记本），PLC软件，PLC数据线（如果数据线是232，笔记本没有232，需要购买USB-232 ） plc 觉得危险的话，先买个24V的PLC 然后购买一个24的电源。PLC购买最好买晶体管的，为以后学习伺服打基础） 这些都是最简单，最基础的学习方法， 不要迷恋一些视频资料等等。 关于PLC资料，你可以去官方网站上下载 比如三菱的， 就取三菱官网 下载
PLC中DRVI指令使用 1、可调脉冲输出指令PLSV 为任意时间可变速指令，可以实时改变脉冲频率的指令，在指令中可以设置脉冲的实时频率、发出脉冲的输出点，和方向点（如用于手动前进或后退）。但是不能设置发出脉冲的总数，也就是不能通过指令定位，如果需要不是很精准的定位可以在使用高速点的时候用脉冲计数器和目标值做一个比较，但是会在PLC的每个扫描周期比较一次，所以会超出一些脉冲。 程序例：︱-----︱︱-----------（PLSV D300 Y000 Y003） 2、绝对定位指令DRVA和相对定位指令DRVI 输出只能应用于高速点。他们的指令表现形式基本一致，在它们的指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。 高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器，也就是不管通过上述哪个指令发出脉冲，高速点会有以一个特定的寄存器记录所发出的脉冲数，包括正向的和反向的，可作为运动控制中每个轴的坐标。 以上两个指令不同之处就是：DRVA是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如，当你输入脉冲目标值为20000，而你高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲；而DRVI指令却不同，它不管高速点计数器中的脉冲坐标值，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。 程序例：︱-----︱︱-----------（DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003） 程序例：︱-----︱︱-----------（DRVI K400 K400 Y000 Y003） 3、原点复位指令ZRN是三菱PLC的原点回归指令。应用指令编号是156，前面加D表示32位。快到原点位置时触发一个接近开关，当工作台运行到近零点时，收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走（避免机械冲击）。在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲。收到脉冲后停止行走。 程序例：︱-----︱︱-----------（ZRN D300 X20 Y000） 。
三菱PLC中DRVI为相对定位指令。 一、关于DRVI： DRVI输出只能应用于高速点，在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。 二、关于DRVA(绝对定位指令)： DRVA与DRVI相同，也是输出只能应用于高速点，在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。 三、DRVA与DRVI的区别： DRVA与DRVI这两个指令不同之处就是：DRVA是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如，当你输入脉冲目标值为20000，而你高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲；而DRVI指令却不同，它不管高速点计数器中的脉冲坐标值，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。 四、程序例： 1、︱-----︱︱-----------（DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003） 2、︱-----︱︱-----------（DRVI K400 K400 Y000 Y003） 五、关于高速脉冲点 高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器，也就是不管通过DRVA指令，还是DRVI指令发出脉冲，高速点会有以一个特定的寄存器记录所发出的脉冲数，包括正向的和反向的，可作为运动控制中每个轴的坐标。
你需要监视M8147或M8148来确定脉冲是否发送完毕，另外，不建议使重复使用脉冲指令，可以只编写一条脉冲执行指令，运行的数据用传送的方式到寄存器，然后脉冲指令执行寄存器里的数据就可以了。当然你也可以根据你自己的思路去设计，可以参考一下我的程序。 M8147：Y000正在输出脉冲时，M8147闭合。 M8148：Y001正在输出脉冲时，M8148闭合。 脉冲输出相关寄存器元件： D8140：32位寄存器，脉冲由Y0输出时，记录当前的位置。 D8142：32位寄存器，脉冲由Y1输出时，记录当前的位置。 D8145：16位寄存器基底频率。FX的脉冲输出频率并不能从0开始。当值设定小于D8146的1/10基底频率时，最小输出频率也是按照D8146的1/10输出。 D8146：32位寄存器，设定最高脉冲频率，因为此指令的加减速时间是计算由基底频率升到最高频率的时间，所以改变D8146的值可以更准确的设定执行元件的加减速时间。 D8148：16位寄存器，加减速时间设定。
三菱FX系列PLC的定位相关的指令有：DSZR带DOG搜索的原点回归指令、DVIT中断定位指令、TBL表格设定定位指令、ABD读取ABD当前值指令、ZRN原点回归指令、PLSV可变速脉冲输出指令、DRVI相对定位指令、DRVA绝对定位指令。等等。 望采纳。。。。。。

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