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体态也会随之发生变化，就有可能造成身体损伤。力线(linesofforee力线是指力场中的一些想象的线，这些线上任一点的切线指向该点上的场的方向，而穿过与场垂直的单位面积的线数则代表该场的强度。是个物理学名词。

近固定：使大腿在髋关节处伸和旋外；肌肉的上半部分收缩可使大腿外展、下半部分收缩可使大腿内收。远固定：一侧收缩，使骨盆转向对侧。两侧同时收缩使骨盆后倾。下肢固定时，能伸直躯干，防止躯干前倾，是维持人体直立的重要

肌肉拉力线是指肌肉合力作用线，是用以分析关节运动的一条准线。一块肌肉的拉力线为，从一个关节额状轴后方通过的，使这个关节伸；从一个关节矢状轴外侧或是上方通过，使这个关节外展。对一个关节垂直轴的关系逆时针方向的

肌肉拉力线是分析肉工作时常用的一个概念。指肌肉合力作用线。是用以分析关节运动的一条准线。一块肌肉的拉力线为，从一个关节额状轴后方通过的，使这个关节伸；从一个关节矢状轴外侧或是上方通过，使这个关节外展。从一

垂直轴：肌拉力线位于垂直轴的前面，产生旋内作用，如旋前圆肌。若肌拉力线位于垂直轴后面，产生旋外作用。肌肉拉力线是分析肉工作时常用的一个概念。指肌肉合力作用线。是用以分析关节运动的一条准线。一块肌肉的拉力线为

肌拉力线与关节运动轴的关系?

轴：人体各部分的运动多为转动，必须绕一定的轴进行，这些轴被人们假设为通过关节中心的轴。以解剖学姿势为准，可将人体设三个典型的互相垂直的轴。轴多用于表达关节运动时骨的位移轨迹所沿的轴线。图.矢状轴——为前后

1、关节运动：关节运动也叫轴运动，机器人工具中心点（TCP）从A点到B点，从A点开始沿非线性路径运动至B点位置，所有关节均同时达到目的位置。因为所呈现出的路径轨迹类似曲线，很多初学者很容易混淆为弧线运动。2、线性运动

关节轴运动指人体关节周围的骨头绕着轴心进行的运动。关节的轴心可以是相对固定的，如肩关节，也可以是移动的，如腕关节。这种运动方式可以使骨骼在各个方向上实现自由的运动，从而使人体具有更加灵活的活动能力。关节轴运动可以

滑膜关节的运动基本上是沿三个互相垂直的轴所作的运动。 1.移动translation 是最简单的一个骨关节面在另一骨关节面上的滑动，如跗跖关节、腕骨间关节等。其实即便小的跗骨或腕骨运动时，也涉及到多轴向的运动，用连续放射

肌拉力线是肌肉的受力方向，也是影响肌肉平衡和运动效率的重要因素。关节运动轴是关节两个骨头之间的旋转轴线，是关节活动和骨骼运动的基础。两者有着密切的关系。肌拉力线与关节运动轴的相对位置和方向会直接影响肌肉的力量和

关节运动轴是什么?

轴：人体各部分的运动多为转动，必须绕一定的轴进行，这些轴被人们假设为通过关节中心的轴。以解剖学姿势为准，可将人体设三个典型的互相垂直的轴。轴多用于表达关节运动时骨的位移轨迹所沿的轴线。图.矢状轴——为前后

2.屈和伸flexion and extension 通常是指关节沿冠状轴进行的运动。运动时，相关节的两骨之间的角度变小称为屈，反之，角度增大称为伸。一般关节的屈是指向腹侧面成角，而膝关节则相反，小腿向后贴近大腿的运动称为膝关节

关节轴运动指人体关节周围的骨头绕着轴心进行的运动。关节的轴心可以是相对固定的，如肩关节，也可以是移动的，如腕关节。这种运动方式可以使骨骼在各个方向上实现自由的运动，从而使人体具有更加灵活的活动能力。关节轴运动可以

1、关节运动：关节运动也叫轴运动，机器人工具中心点（TCP）从A点到B点，从A点开始沿非线性路径运动至B点位置，所有关节均同时达到目的位置。因为所呈现出的路径轨迹类似曲线，很多初学者很容易混淆为弧线运动。2、线性运动

关节轴运动是什么意思?

从肘关节整体运动来说有两个运动轴，即绕额状轴作屈伸运动，这一运动轴为肱尺关节和肱桡关节所共有，绕垂直轴可作旋内和旋外运动，这一运动轴为肱桡关节和桡尺近侧关节所共有。

以解剖学姿势为准，可将人体设三个典型的互相垂直的轴。轴多用于表达关节运动时骨的位移轨迹所沿的轴线。图.矢状轴——为前后方向的水平线；.冠状轴——为左右方向的水平线；.垂直轴——为上下方向与水平线互相垂直的

垂直轴：绿色线条指向上下，是旋转运动的核心，如躯干和四肢的旋转。运动平面和轴之间紧密相连，例如，人体围绕矢状轴在冠状面上做左右摆动，围绕冠状轴在矢状面上则实现前后伸展。垂直轴则支持躯干和四肢的旋转活动。而在关节

1、关节运动：关节运动也叫轴运动，机器人工具中心点（TCP）从A点到B点，从A点开始沿非线性路径运动至B点位置，所有关节均同时达到目的位置。因为所呈现出的路径轨迹类似曲线，很多初学者很容易混淆为弧线运动。2、线性运动

滑膜关节的运动基本上是沿三个互相垂直的轴所作的运动。 1.移动translation 是最简单的一个骨关节面在另一骨关节面上的滑动，如跗跖关节、腕骨间关节等。其实即便小的跗骨或腕骨运动时，也涉及到多轴向的运动，用连续放射

关节运动轴是什么

按关节面的形状可分为 1、球窝关节 关节头呈球状，另一骨的关节面呈窝状，包裹着关节头的一部分。因此关节头与关节窝只是松弛地连接，能作屈、伸、内收、外展、环转和旋转运动，是活动性最大的一种关节结构。典型：髋关节。绕额状轴做屈伸运动，绕矢状轴做外展和内收，绕垂直轴做旋转。 2、平面关节 此关节活动的发生继发与其他活动。例如，当你屈曲和伸展肘关节时，没有引起其他的关节运动。然而，腕骨运动不能仅靠一个活动运行。腕骨运动，需要腕关节在屈曲和伸展或外展和内收的前提下进行。 3、椭圆关节 由两个分别是凸和凹的椭圆型关节面组成，可作前后和左右的运动。典型举例：手腕。手腕以额状轴为中心产生屈伸运动，以矢状轴为中心做尺、桡偏。 4、鞍状关节 两个关节面均呈马鞍型，彼此成十字形交叉接合，每一骨的关节面既是关节头，又是关节窝，可作屈、伸、内收、外展和环转动作，比椭圆型关节的活动能力大。 典型：大拇指关节。虽然大拇指能做屈、伸、内收、外展和旋转动作，但是与腕骨运动相似，旋转运动需继发于其他关节活动出现。如果在不屈曲和外展的前提下，你试着转动你的拇指，你发现无法做到。 当拇指内收的时候，请注意下拇指所指的方向；当外展和屈曲拇指时，所指方向大约改变了90度。这种旋转动作并不是主动的，而是关节的形状造成的。尽管大拇指关节不是一个真正的双轴关节因为旋转受限，但是因为主动运动还是绕两个轴发生，因此还是归位此类。 5、滑车(屈戌)关节 一骨凸起的部分嵌在另一骨凹陷的部分，只能作单一平面的屈、伸运动，仿如门铰的操作一样。肘关节中的肱尺关节就是一个很好的实例。 6、车轴关节 桡尺关节，展示了另一种类型的单轴运动—车轴关节。当前臂旋前旋后时，尺骨不动，桡骨头绕于尺骨产生活动。车轴运动其实就是以纵轴为中心在水平面上做运动。 参考资料： 百度百科——关节分类 百度百科——关节运动
运动轴可直接用于油缸、汽缸、减震器、活塞杆，并广泛用于液压气动、防止印染、印刷机械导轨、压铸机、注塑机导杆、顶杆及四柱油压机导柱；传真机、复印机、告诉油印机、打印机等现代办公机械导轴等一些以精密细长轴为部件的产品。

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