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ca6140车床的操纵手柄位置在床头箱，走刀箱，溜板箱和尾座上，床头箱上的三个手柄是管主轴变速的手柄；走刀箱的圆盘是走刀量变速手柄；溜板箱手柄是光杆和丝杆的转换手柄，溜板箱的手轮是负责溜板箱左右手动移动的 尾座

一、 CA6140是一种是在原C620基础上加以改进而来，C代表车床 A代表改进型号 6代表卧式 1代表基本型 40代表最大旋转直径，是机械设备制造企业的是 所需设备之一。C6140型卧式车床主要组成部分的作用 1挂轮箱 2主轴箱

CA6140型的机床主要由主轴箱、床鞍、刀架、尾座、进给箱、溜板箱、床身七部分组成。1、主轴箱：主轴箱中中空的主轴，可以利用夹盘等夹具装夹工件，其主要的功用是支撑并传动主轴，使主轴带动工件按照设定的转速旋转。2、床

CA6140车床是一种普通车床，其结构主要包括床身、床头箱、变速箱、进给箱、光杆、丝杆、溜板箱、刀架、床腿和尾架等部分。该车床功能广泛，可用于车削内外圆柱面、圆锥面、端面、切槽、切断、车成形面、车螺纹等多种加工

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综上所述,机电一体化在工程机械中的应用发展是当前机械工业发展必然的趋势,也是振兴和发展机械工业的必经之路。 随着科学技术的不断发展,工程机械机电一体化还会有着更多的创新与发展,未来工程机械机电一体化技术的应用将会融合机、电、光

机电一体化的毕业论文 范文 篇一:《试谈机电工程机械设备管理》 引言 近几十年来,中国机电工程类行业已经有了突飞猛进的发展,同时这也是中国一直比较重视的工程项目。而在这项工程实施过程中,相关机械设备的管理工作又是重中之重,如果

全自动揉搓式洗衣机的设计 机电一体化设计包括,任务书,开题报告,外文翻译,文献综述,说明书,所有设计图,论文字数:22225,页数:57 论文编号:JX086 摘 要现有的洗衣机中最为常见的为波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。波轮式洗

机电一体化毕业论文 范文 篇一:《浅谈煤矿机械机电一体化技术运用》 摘要:机电一体化是一门综合学科,它包括机械、电气、信息、计算机等多种先进技术,在当前的各大煤矿企业中应用十分广泛。由于电子技术的迅速发展,传统的煤矿作业模式已不

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CA6140车床后托架在卧式机床上，当采用双向引导刀具时，且有较高的精度要求时.刀具和主轴之间采用浮动卡头连接，在动力头退回原位，刀具又已退离夹具刀套的情况下，必须采用托架来支撑刀杆，以防止刀杆产生下垂，保证在下一

机床夹具设计是工艺装备设计中的一个重要组成部分，在整个机械加工过程中，夹具除了夹紧、固定被加工零件外，还要求保证加工零件的位置精度、提高加工生产率。本课题在设计的过程当中，深入生产实际，进行调查研究，吸取国内外先进

CA6140车床后托架的加工工艺及夹具设计为本课题的研究内容,对此研究查阅的大量的资料,首先明白机械加工工艺过程就是用切削的方法改变毛坯的形状、尺寸和材料的物理机械性质成为具有所需要的一定精度、粗糙度等的零件。 为了能具体确切的说明

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5、机器人设计与控制：该题目要求学生根据设计要求，设计出满足要求的机器人，并实现机器人的运动控制和路径规划。需要掌握的知识点包括机械结构设计、控制理论、传感器技术、计算机视觉等 机电一体化课程的相关知识 1、机电一体

001CA6140车床主轴箱的设计 002DTⅡ型固定式带式输送机的设计 003FXS80双出风口笼形转子选粉机 004MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计 005PLC在高楼供水系统中的应用 006Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计 007

机械设计制造及其自动化专业毕业论文选题参考：一种预制盒装填烟包侧盖自闭式推出装置的设计 某发动机皮带轮高温扭转疲劳测试台架设计与应用 基于Solidworks的AGV自动充电对接装置设计与仿真分析 基于分步拓扑优化的装甲托架结构轻量

10、基于SolidWorks&LabVIEW的虚拟原型机电一体化设计技术研究 11、机电一体化新型旋转式海流计设计与开发 12、橡塑工业循环温控技术机电一体化的设计与研究 13、人民币防伪鉴真机电一体化设计实验研究 14、高职机电一体化专业项目

大专机电专业毕业设计题目

题目所给定的零件是CA6140车床上的法兰盘， 法兰盘起联接作用是车床上的重要零件。1.2 零件的工艺分析 法兰盘是一回转体零件,有一组加工表面,这一组加工表面以Φ20mm的孔为中心 ,包括：两个Φmm的端面, 尺寸为Φmm的

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其中这些有开题报告 1. 用单片机进行温度的控制及LCD显示系统的设计 2. 基于MultiSim 8的高频电路仿真技术 3. 简易数字电压表的设计 4. 虚拟信号发生器设计及远程实现 5. 智能物业管理器的设计 6. 信号高精度测频方法设计 7. 三相电机的保护控制系统的分析与研究 8. 温度监控系统设计 9. 数字式温度计的设计 10. 全自动节水灌溉系统--硬件部分 11. 电子时钟的设计 12. 全自动电压表的设计 13. 脉冲调宽型伺服放大器的设计 14. 基于虚拟仪器技术的数字滤波及频率测试 15. 基于无线传输技术的室温控制系统设计——温度控制器硬件设计 16. 温度箱模拟控制系统 17. 基于无线传输技术的室温控制系统设计——温度控制器软件设计 18. 基于微控制器的电容器储能放电系统设计 19. 基于机器视觉的构件表面缺陷特征提取 20. 基于单片机的语音提示测温系统的研究 21. 基于单片机的步进电机的控制 22. 单片机的数字钟设计 23. 基于单片机的数字电压表的设计 24. 基于单片机的交流调功器设计 25. 基于SPI通信方式的多通道信号采集器设计 26. 基于LabVIEW虚拟频谱分析仪的设计 27. 功率因数校正器的设计 28. 高精度电容电感测量系统设计 29. 电表智能管理装置的设计 30. 基于Labview的虚拟数字钟设计 31. 超声波测距语音提示系统的研究 32. 斩控式交流电子调压器设计 33. 基于单片机的脉象信号采集系统设计 34. 基于单片机的简易智能小车设计 35. 基于FPGA的18路智力竞赛电子抢答器设计 36. 基于EDA技术的智力竞赛抢答器的设计 37. 基于EDA技术的数字电子钟设计 38. 基于EDA的计算器的设计 39. 基于DDS的频率特性测试仪设计 40. 基于CPLD直流电机控制系统的设计 41. 单色显示屏的设计 42. 扩音电话机的设计 43. 基于单片机的低频信号发生器设计 44. 35KV变电所及配电线路的设计 45. 10kV变电所及低压配电系统的设计 46. 6Kv变电所及低压配电系统的设计 47. 多功能充电器的硬件开发 48. 镍镉电池智能充电器的设计 49. 基于MCS-51单片机的变色灯控制系统设计与实现 50. 智能住宅的功能设计与实现原理研究 51. 用IC卡实现门禁管理系统 52. 变电站综合自动化系统研究 53. 单片机步进电机转速控制器的设计 54. 无刷直流电机数字控制系统的研究与设计 55. 液位控制系统研究与设计 56. 智能红外遥控暖风机设计 57. 基于单片机的多点无线温度监控系统 58. 蔬菜公司恒温库微机监控系统 59. 数字触发提升机控制系统 60. 仓储用多点温湿度测量系统 61. 矿井提升机装置的设计 62. 中频电源的设计 63. 数字PWM直流调速系统的设计 64. 基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计 65. 锅炉控制系统的研究与设计 66. 动力电池充电系统设计 67. 多电量采集系统的设计与实现 68. PWM及单片机在按摩机中的应用 69. IC卡预付费煤气表的设计 70. 基于单片机的电子音乐门铃的设计 71. 新型出租车计价器控制电路的设计 72. 单片机太阳能热水器测控仪的设计 73. LED点阵显示屏-软件设计 74. 双容液位串级控制系统的设计与研究 75. 三电平Buck直流变换器主电路的研究 76. 基于PROTEUS软件的实验板仿真 77. 基于16位单片机的串口数据采集 78. 电机学课程CAI课件开发 79. 单片机教学实验板——软件设计 80. 63A三极交流接触器设计 81. 总线式智能PID控制仪 82. 自动售报机的设计 83. 断路器的设计 84. 基于MATLAB的水轮发电机调速系统仿真 85. 数控缠绕机树脂含量自控系统的设计 86. 软胶囊的单片机温度控制（硬件设计） 87. 空调温度控制单元的设计 88. 基于人工神经网络对谐波鉴幅 89. 基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计 90. 锅炉汽包水位控制系统 91. 基于单片机的玻璃管加热控制系统设计 92. 基于AT89C51单片机的号音自动播放器设计 93. 基于单片机的普通铣床数控化设计 94. 基于AT89C51单片机的电源切换控制器的设计 95. 基于51单片机的液晶显示器设计 96. 超声波测距仪的设计及其在倒车技术上的应用 97. 智能多路数据采集系统设计 98. 公交车报站系统的设计 99. 基于RS485总线的远程双向数据通信系统的设计 100. 宾馆客房环境检测系统 101. 智能充电器的设计与制作 102. 基于单片机的户式中央空调器温度测控系统设计 103. 基于单片机的乳粉包装称重控制系统设计 104. 基于单片机的定量物料自动配比系统 105. 基于单片机的液位检测 106. 基于单片机的水位控制系统设计 107. 基于VDMOS调速实验系统主电路模板的设计与开发 108. 基于IGBT-IPM的调速实验系统驱动模板的设计与开发 109. HEF4752为核心的交流调速系统控制电路模板的设计与开发 110. 基于87C196MC交流调速实验系统软件的设计与开发 111. 87C196MC单片机最小系统单板电路模板的设计与开发 112. 电子密码锁控制电路设计 113. 基于单片机的数字式温度计设计 114. 列车测速报警系统 115. 基于单片机的步进电机控制系统 116. 语音控制小汽车控制系统设计 117. 智能型客车超载检测系统的设计 118. 直流机组电动机设计 119. 单片机控制交通灯设计 120. 中型电弧炉单片机控制系统设计 121. 中频淬火电气控制系统设计 122. 新型洗浴器设计 123. 新型电磁开水炉设计 124. 基于电流型逆变器的中频冶炼电气设计 125. 6KW电磁采暖炉电气设计 126. 基于CD4017电平显示器 127. 多路智力抢答器设计 128. 智能型充电器的电源和显示的设计 129. 基于单片机的温度测量系统的设计 130. 龙门刨床的可逆直流调速系统的设计 131. 音频信号分析仪 132. 基于单片机的机械通风控制器设计 133. 论电气设计中低压交流接触器的使用 134. 论人工智能的现状与发展方向 135. 浅论配电系统的保护与选择 136. 浅论扬州帝一电器的供电系统 137. 浅谈光纤光缆和通信电缆 138. 浅谈数据通信及其应用前景 139. 浅谈塑料光纤传光原理 140. 浅析数字信号的载波传输 141. 浅析通信原理中的增量控制 142. 太阳能热水器水温水位测控仪分析 143. 电气设备的漏电保护及接地 144. 论“人工智能”中的知识获取技术 145. 论PLC应用及使用中应注意的问题 146. 论传感器使用中的抗干扰技术 147. 论电测技术中的抗干扰问题 148. 论高频电路的频谱线性搬移 149. 论高频反馈控制电路 150. 论工厂导线和电缆截面的选择 151. 论工厂供电系统的运行及管理 152. 论供电系统的防雷、接地保护及电气安全 153. 论交流变频调速系统 154. 论人工智能中的知识表示技术 155. 论双闭环无静差调速系统 156. 论特殊应用类型的传感器 157. 论无损探伤的特点 158. 论在线检测 159. 论专家系统 160. 论自动测试系统设计的几个问题 161. 浅析时分复用的基本原理 162. 试论配电系统设计方案的比较 163. 试论特殊条件下交流接触器的选用 164. 自动选台立体声调频收音机 165. 基于立体声调频收音机的研究 166. 基于环绕立体声转接器的设计 167. 基于红外线报警系统的研究 168. 多种变化彩灯 169. 单片机音乐演奏控制器设计 170. 单目视觉车道偏离报警系统 171. 基于单片机的波形发生器设计 172. 智能毫伏表的设计 173. 微机型高压电网继电保护系统的设计 174. 基于单片机mega16L的煤气报警器的设计 175. 串行显示的步进电机单片机控制系统 176. 编码发射与接收报警系统设计：看护机 177. 编码发射接收报警设计：爱情鸟 178. 红外快速检测人体温度装置的设计与研制 179. 用单片机控制的多功能门铃 180. 电气控制线路的设计原则 181. 电气设备的选择与校验 182. 浅论10KV供电系统的继电保护的设计方案 183. 智能编码电控锁设计 184. 自行车里程,速度计的设计 185. 等精度频率计的设计 186. 基于嵌入式系统的原油含水分析仪的硬件与人机界面设计 187. 数字电子钟的设计与制作 188. 温度报警器的电路设计与制作 189. 数字电子钟的电路设计 190. 鸡舍电子智能补光器的设计 191. 电子密码锁的电路设计与制作 192. 单片机控制电梯系统的设计 193. 常用电器维修方法综述 194. 控制式智能计热表的设计 195. 无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计 196. 基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计 197. 基于ADE7758的电能监测系统的设计 198. 基于单片机的水温控制系统 199. 基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计 200. 自动存包柜的设计 201. 空调器微电脑控制系统 202. 全自动洗衣机控制器 203. 小功率不间断电源(UPS)中变换器的原理与设计 204. 智能温度巡检仪的研制 205. 保险箱遥控密码锁 206. 基于蓝牙技术的心电动态监护系统的研究 207. 低成本智能住宅监控系统的设计 208. 大型发电厂的继电保护配置 209. 直流操作电源监控系统的研究 210. 悬挂运动控制系统 211. 气体泄漏超声检测系统的设计 212. FC-TCR型无功补偿装置控制器的设计 213. 150MHz频段窄带调频无线接收机 214. 数字显示式电子体温计 215. 基于单片机的病床呼叫控制系统 216. 基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器 217. 基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器 218. 交通信号灯控制电路的设计 219. 单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文 220. 单片机脉搏测量仪 221. 红外报警器设计与实现
　　你的论文准备往什么方向写，选题老师审核通过了没，有没有列个大纲让老师看一下写作方向？ 　　老师有没有和你说论文往哪个方向写比较好？写论文之前，一定要写个大纲，这样老师，好确定了框架，避免以后论文修改过程中出现大改的情况！！ 　　学校的格式要求、写作规范要注意，否则很可能发回来重新改，你要还有什么不明白或不懂可以问我，希望你能够顺利毕业，迈向新的人生。 　　 　　（一）选题 　　毕业论文（设计）题目应符合本专业的培养目标和教学要求，具有综合性和创新性。本科生要根据自己的实际情况和专业特长，选择适当的论文题目，但所写论文要与本专业所学课程有关。 　　（二）查阅资料、列出论文提纲 　　题目选定后，要在指导教师指导下开展调研和进行实验，搜集、查阅有关资料，进行加工、提炼，然后列出详细的写作提纲。 　　（三）完成初稿 　　根据所列提纲，按指导教师的意见认真完成初稿。 　　（四）定稿 　　初稿须经指导教师审阅，并按其意见和要求进行修改，然后定稿。 　　一般毕业论文题目的选择最好不要太泛，越具体越好，而且老师希望学生能结合自己学过的知识对问题进行分析和解决。 　　不知道你是否确定了选题， 　　确定选题了接下来你需要根据选题去查阅前辈们的相关论文， 　　看看人家是怎么规划论文整体框架的； 　　其次就是需要自己动手收集资料了， 　　进而整理和分析资料得出自己的论文框架； 　　最后就是按照框架去组织论文了。 　　你如果需要什么参考资料和范文我可以提供给你。 　　还有什么不了解的可以直接问我，希望可以帮到你，祝写作过程顺利 　　 　　 　　毕业论文选题的方法: 　　一、尽快确定毕业论文的选题方向 在毕业论文工作布置后,每个人都应遵循选题的基本原则,在较短的时间内把选题的方向确定下来。从毕业论文题目的性质来看,基本上可以分为两大类:一类是社会主义现代化建设实践中提出的理论和实际问题;另一类是专业学科本身发展中存在的基本范畴和基本理论问题。大学生应根据自己的志趣和爱好,尽快从上述两大类中确定一个方向。 　　 　　 　　二、在初步调查研究的基础上选定毕业论文的具体题目在选题的方向确定以后,还要经过一定的调查和研究,来进一步确定选题的范围,以至最后选定具体题目。下面介绍两种常见的选题方法。 浏览捕捉法 :这种方法就是通过对占有的文献资料快速地、大量地阅读,在比较中来确定论文题目地方法。浏览,一般是在资料占有达到一定数量时集中一段时间进行,这样便于对资料作集中的比较和鉴别。浏览的目的是在咀嚼消化已有资料的过程中,提出问题,寻找自己的研究课题。这就需要对收集到的材料作一全面的阅读研究,主要的、次要的、不同角度的、不同观点的都应了解,不能看了一些资料,有了一点看法,就到此为止,急于动笔。也不能“先入为主”,以自己头脑中原有的观点或看了第一篇资料后得到的看法去决定取舍。而应冷静地、客观地对所有资料作认真的分析思考。在浩如烟海,内容丰富的资料中吸取营养,反复思考琢磨许多时候之后,必然会有所发现,这是搞科学研究的人时常会碰到的情形。 浏览捕捉法一般可按以下步骤进行: 第一步,广泛地浏览资料。在浏览中要注意勤作笔录,随时记下资料的纲目,记下资料中对自己影响最深刻的观点、论据、论证方法等,记下脑海中涌现的点滴体会。当然,手抄笔录并不等于有言必录,有文必录,而是要做细心的选择,有目的、有重点地摘录,当详则详,当略则略,一些相同的或类似的观点和材料则不必重复摘录,只需记下资料来源及页码就行,以避免浪费时间和精力。 第二步,是将阅读所得到的方方面面的内容,进行分类、排列、组合,从中寻找问题、发现问题,材料可按纲目分类,如分成: 系统介绍有关问题研究发展概况的资料; 对某一个问题研究情况的资料; 对同一问题几种不同观点的资料; 对某一问题研究最新的资料和成果等等。 第三步,将自己在研究中的体会与资料分别加以比较,找出哪些体会在资料中没有或部分没有;哪些体会虽然资料已有,但自己对此有不同看法;哪些体会和资料是基本一致的;哪些体会是在资料基础上的深化和发挥等等。经过几番深思熟虑的思考过程,就容易萌生自己的想法。把这种想法及时捕捉住,再作进一步的思考,选题的目标也就会渐渐明确起来。 　　 　　 　　 　　 　　 　　
人 事 景 五年前在地处山脚下湖畔边的学校读书，平静的打发了三年光阴。人，这东西，心理有些奇怪，喜欢怀旧，过去的总是美的，于今日总是思起那时的快乐，斯人斯事，泛滥于心，洋溢着欢乐的笑声。偶而听到现于校中就读的学弟学妹们牢骚满腹，淡然一笑，不去评价，深知道再有三五年，他们的心态与我一样，生命中定位于斯的三年，如何没有感觉。那时的人儿有着可爱的义气，可爱的愤青气势，可爱的怨天尤人。于此时，一一成为美好的回忆。 几日前回到母校，唯有所感觉的是那时的几位较熟悉的老师与相熟的黛山青水。入夜，辗转不眠，总觉心里空荡荡的，不畅之意逼得心存郁郁然。接通一女友电话，故作笑谈，及论昔情昔景，友问我感觉如何？感觉还不错，独缺你与众故友。借着酒意不假思索。 于回忆中，环境只是背景，值得咀嚼的只是其中的人和事。 人 事 景 五年前在地处山脚下湖畔边的学校读书，平静的打发了三年光阴。人，这东西，心理有些奇怪，喜欢怀旧，过去的总是美的，于今日总是思起那时的快乐，斯人斯事，泛滥于心，洋溢着欢乐的笑声。偶而听到现于校中就读的学弟学妹们牢骚满腹，淡然一笑，不去评价，深知道再有三五年，他们的心态与我一样，生命中定位于斯的三年，如何没有感觉。那时的人儿有着可爱的义气，可爱的愤青气势，可爱的怨天尤人。于此时，一一成为美好的回忆。 几日前回到母校，唯有所感觉的是那时的几位较熟悉的老师与相熟的黛山青水。入夜，辗转不眠，总觉心里空荡荡的，不畅之意逼得心存郁郁然。接通一女友电话，故作笑谈，及论昔情昔景，友问我感觉如何？感觉还不错，独缺你与众故友。借着酒意不假思索。 于回忆中，环境只是背景，值得咀嚼的只是其中的人和事。 人 事 景 五年前在地处山脚下湖畔边的学校读书，平静的打发了三年光阴。人，这东西，心理有些奇怪，喜欢怀旧，过去的总是美的，于今日总是思起那时的快乐，斯人斯事，泛滥于心，洋溢着欢乐的笑声。偶而听到现于校中就读的学弟学妹们牢骚满腹，淡然一笑，不去评价，深知道再有三五年，他们的心态与我一样，生命中定位于斯的三年，如何没有感觉。那时的人儿有着可爱的义气，可爱的愤青气势，可爱的怨天尤人。于此时，一一成为美好的回忆。 几日前回到母校，唯有所感觉的是那时的几位较熟悉的老师与相熟的黛山青水。入夜，辗转不眠，总觉心里空荡荡的，不畅之意逼得心存郁郁然。接通一女友电话，故作笑谈，及论昔情昔景，友问我感觉如何？感觉还不错，独缺你与众故友。借着酒意不假思索。 于回忆中，环境只是背景，值得咀嚼的只是其中的人和事。 人 事 景 五年前在地处山脚下湖畔边的学校读书，平静的打发了三年光阴。人，这东西，心理有些奇怪，喜欢怀旧，过去的总是美的，于今日总是思起那时的快乐，斯人斯事，泛滥于心，洋溢着欢乐的笑声。偶而听到现于校中就读的学弟学妹们牢骚满腹，淡然一笑，不去评价，深知道再有三五年，他们的心态与我一样，生命中定位于斯的三年，如何没有感觉。那时的人儿有着可爱的义气，可爱的愤青气势，可爱的怨天尤人。于此时，一一成为美好的回忆。 几日前回到母校，唯有所感觉的是那时的几位较熟悉的老师与相熟的黛山青水。入夜，辗转不眠，总觉心里空荡荡的，不畅之意逼得心存郁郁然。接通一女友电话，故作笑谈，及论昔情昔景，友问我感觉如何？感觉还不错，独缺你与众故友。借着酒意不假思索。 于回忆中，环境只是背景，值得咀嚼的只是其中的人和事。 人 事 景 五年前在地处山脚下湖畔边的学校读书，平静的打发了三年光阴。人，这东西，心理有些奇怪，喜欢怀旧，过去的总是美的，于今日总是思起那时的快乐，斯人斯事，泛滥于心，洋溢着欢乐的笑声。偶而听到现于校中就读的学弟学妹们牢骚满腹，淡然一笑，不去评价，深知道再有三五年，他们的心态与我一样，生命中定位于斯的三年，如何没有感觉。那时的人儿有着可爱的义气，可爱的愤青气势，可爱的怨天尤人。于此时，一一成为美好的回忆。 几日前回到母校，唯有所感觉的是那时的几位较熟悉的老师与相熟的黛山青水。入夜，辗转不眠，总觉心里空荡荡的，不畅之意逼得心存郁郁然。接通一女友电话，故作笑谈，及论昔情昔景，友问我感觉如何？感觉还不错，独缺你与众故友。借着酒意不假思索。 于回忆中，环境只是背景，值得咀嚼的只是其中的人和事。 人 事 景 五年前在地处山脚下湖畔边的学校读书，平静的打发了三年光阴。人，这东西，心理有些奇怪，喜欢怀旧，过去的总是美的，于今日总是思起那时的快乐，斯人斯事，泛滥于心，洋溢着欢乐的笑声。偶而听到现于校中就读的学弟学妹们牢骚满腹，淡然一笑，不去评价，深知道再有三五年，他们的心态与我一样，生命中定位于斯的三年，如何没有感觉。那时的人儿有着可爱的义气，可爱的愤青气势，可爱的怨天尤人。于此时，一一成为美好的回忆。 几日前回到母校，唯有所感觉的是那时的几位较熟悉的老师与相熟的黛山青水。入夜，辗转不眠，总觉心里空荡荡的，不畅之意逼得心存郁郁然。接通一女友电话，故作笑谈，及论昔情昔景，友问我感觉如何？感觉还不错，独缺你与众故友。借着酒意不假思索。 于回忆中，环境只是背景，值得咀嚼的只是其中的人和事。 人 事 景 五年前在地处山脚下湖畔边的学校读书，平静的打发了三年光阴。人，这东西，心理有些奇怪，喜欢怀旧，过去的总是美的，于今日总是思起那时的快乐，斯人斯事，泛滥于心，洋溢着欢乐的笑声。偶而听到现于校中就读的学弟学妹们牢骚满腹，淡然一笑，不去评价，深知道再有三五年，他们的心态与我一样，生命中定位于斯的三年，如何没有感觉。那时的人儿有着可爱的义气，可爱的愤青气势，可爱的怨天尤人。于此时，一一成为美好的回忆。 几日前回到母校，唯有所感觉的是那时的几位较熟悉的老师与相熟的黛山青水。入夜，辗转不眠，总觉心里空荡荡的，不畅之意逼得心存郁郁然。接通一女友电话，故作笑谈，及论昔情昔景，友问我感觉如何？感觉还不错，独缺你与众故友。借着酒意不假思索。 于回忆中，环境只是背景，值得咀嚼的只是其中的人和事。 人 事 景 五年前在地处山脚下湖畔边的学校读书，平静的打发了三年光阴。人，这东西，心理有些奇怪，喜欢怀旧，过去的总是美的，于今日总是思起那时的快乐，斯人斯事，泛滥于心，洋溢着欢乐的笑声。偶而听到现于校中就读的学弟学妹们牢骚满腹，淡然一笑，不去评价，深知道再有三五年，他们的心态与我一样，生命中定位于斯的三年，如何没有感觉。那时的人儿有着可爱的义气，可爱的愤青气势，可爱的怨天尤人。于此时，一一成为美好的回忆。 几日前回到母校，唯有所感觉的是那时的几位较熟悉的老师与相熟的黛山青水。入夜，辗转不眠，总觉心里空荡荡的，不畅之意逼得心存郁郁然。接通一女友电话，故作笑谈，及论昔情昔景，友问我感觉如何？感觉还不错，独缺你与众故友。借着酒意不假思索。 于回忆中，环境只是背景，值得咀嚼的只是其中的人和事。
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机电一体化技术发展趋势 摘要]机电一体化是现代科学技术发展的必然结果,本文简述了机电一体化技术的基本概要和发展背景。综述 了国内外机电一体化技术的现状,分析了机电一体化技术的发展趋势。 [关键词]机电一体化技术现状产品制造技术发展趋势1.绪论 现代科学技术的不断发展,极大地推动了不同学科的交叉 与渗透,导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域, 由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的 渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、 功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生 产由“机械电气化”迈入了以“机电一体化”为特征的发展阶段。 2.机电一体化概要 机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功 能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及 软件结合起来所构成的系统的总称。 机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型 学科,随着科学技术的不断发展,还将被赋予新的内容。但其 基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合运 用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技 术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以 及软件编程技术等群体技术,根据系统功能目标和优化组织 目标,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠 性、低能耗的意义上实现特定功能价值,并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统,则成为一个机电一 体化系统或机电一体化产品。 因此,“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只 是,机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综 合技术,而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单 组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气 化在概念上的根本区别。机械工程技术由纯技术发展到机械 电气化,仍属传统机械,其主要功能依然是代替和放大的体 力。但是发展到机电一体化后,其中的微电子装置除可取代某 些机械部件的原有功能外,还能赋予许多新的功能,如自动检 测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制、自动诊断 与保护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还 是人的感官与头脑的眼神,具有智能化的特征是机电一体化 与机械电气化在功能上的本质区别。 3.机电一体化的发展状况 机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。20世纪60年 代以前为第一阶段,这一阶段称为初级阶段。在这一时期,人 们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的 性能。特别是在第二次世界大战期间,战争刺激了机械产品与 电子技术的结合,这些机电结合的军用技术,战后转为民用, 对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体 上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一 定水平,机械技术与电子技术的结合还不可能广泛而深入的 发展,已经开发的产品也无法大量推广。 20世纪70~80年代为第二阶段,可称为蓬勃发展阶段。这 一时期,计算机技术、控制技术、通信技术的发展,为机电一体 化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型 计算机的迅猛发展,为机电一体化的发展提供了充分的物质 基础。这个时期的特点是:①mechatronics一词首先在日本被普 遍接受,大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较 广泛的承认;②机电一体化技术和产品得到了极大发展;③各 国均开始对机电一体化技术及产品给以很大的关注和支持。20世纪90年代后期,开始了机电一体化技术向智能化方 向迈进的新阶段,机电一体化进入深入发展时期。一方面,光 学、通信技术等进入了机电一体化,微细加工技术也在机电一 体化中崭露头脚,出现了光机电一体化和微机电一体化等新 分支;另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方 法,机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同 时,由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得 的巨大进步,为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些 研究,将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成 完整的科学体系。 我国是从20世纪80年代初才开始在这方面有研究和应 用的。国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为 “863计划”中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分 考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带 来的影响。许多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一 技术的发展及应用做了大量的工作,取得了一定成果,但与日 本等先进国家相比仍有相当差距。 4.机电一体化的发展趋势 机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等 多学科的交叉综合,它的发展和进步依赖并促进相关技术的 发展和进步。因此,机电一体化的主要发展方向如下: 4.1智能化 智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方 向。人工智能在机电一体化建设者的研究中日益得到重视,机 器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“智能 化”是对机器行为的描述,是在控制理论的基础上,吸收人工 智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌 动力学等新思想、新方法,模拟人类智能,使它具有判断推理、 逻辑思维、自主决策等能力,以求得到更高的控制目标。诚然, 使机电一体化产品具有与人完全相同的智能,是不可能的,也 是不必要的。但是,高性能、高速的微处理器使机电一体化产 品赋有低级智能或人的部分智能,则是完全可能而又必要的。 4.2模块化 模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品 种类和生产厂家繁多,研制和开发具有标准机械接口、电气接 口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复 杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一 体的动力单元,具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控 制单元,以及各种能完成典型操作的机械装置。这样,可利用 标准单元迅速开发出新产品,同时也可以扩大生产规模。这需 要制定各项标准,以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益 冲突,近期很难制定国际或国内这方面的标准,但可以通过组 建一些大企业逐渐形成。显然,从电气产品的标准化、系列化 带来的好处可以肯定,无论是对生产标准机电一体化单元的 企业还是对生产机电一体化产品的企业,规模化将给机电一 体化企业带来美好的前程。 4.3网络化 20世纪90年代,计算机技术等的突出成就是网络技术。 网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军 事、教育等人的日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全 球经济、生产连成一片,企业间的竞争也将全球化。机电一体 化新产品一旦研制出来,只要其功能独到,质量可靠,很快就 会畅销全球。由于网络的普及,基于网络的各种远程控制和监 视技术方兴未艾,而远程控制的终端设备本身就是机电一体 化产品。现场总线和局域网技术使家用电器网络化已成大势, 利用家庭网络(home net)将各种家用电器连接成以计算机为中 心的计算机集成家电系统(computer integrated appliance system, CIAS),使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因 此,机电一体化产品无疑将朝着网络化方向发展。 4.4微型化 微型化兴起于20世纪80年代末,指的是机电一体化向微 型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统 (MEMS),泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品,并向 微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动 灵活,在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微 机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术,微机电一体化产品 的加工采用精细加工技术,即超精密技术, 它包括光刻技术和蚀刻技术两类。 4.5绿色化 工业的发达给人们生活带来了巨大变化。一方面,物质丰 富,生活舒适;另一方面,资源减少,生态环境受到严重污染。 于是,人们呼吁保护环境资源,回归自然。绿色产品概念在这 种呼声下应运而生,绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设 计、制造、使用和销毁的生命过程中,符合特定的环境保护和 人类健康的要求,对生态环境无害或危害极少,资源利用率极 高。设计绿色的机电一体化产品,具有远大的发展前途。机电 一体化产品的绿色化主要是指使用时不污染生态环境,报废 后能回收利用。 4.6系统化 系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开 放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态,进行任意剪裁 和组合,同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现之 二是通信功能的大大加强,一般除RS232外,还有RS485、DCS 人格化。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系,机电一 体化的人格化有两层含义。一层是,机电一体化产品的最终使 用对象是人,如何赋予机电一体化产品以人的智能、情感、人性 显得越来越重要,特别是对家用机器人,其高层境界就是人机 一体化。另一层是模仿生物机理,研制各种机电一体化产品。 事实上,许多机电一体化产品都是受动物的启发研制出来的。 5.结速语 综上所述,机电一体化的出现不是孤立的,它是许多科学 技术发展的结晶,是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。 当然,与机电一体化相关的技术还有很多,并且随着科学技术 的发展,各种技术相互融合的趋势将越来越明显,机电一体化 技术的广阔发展前景也将越来越光明。 参考文献 [1]李建勇.机电一体化技术.北京:科学出版社,2004. [2]李运华.机电控制.北京:北京航空航天大学出版社, 2003. [3]高钟毓.机电控制工程.北京:清华大学出版社,2002. [4]刘助柏.知识创新思维方法论.北京:机械工业出版社, 1999.
论机电一体化技术的应用及其开展趋向摘要：机电一体化是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术相互浸透的产物，是机电工业开展的必然趋向。本文简述了机电一体化技术的根本构造组成和主要应用范畴，并指出其开展趋向。关键词：机械工业　机电一体化　数控　模块化 　　现代科学技术的开展极大地推进了不同窗科的穿插与浸透，惹起了工程范畴的技术改造与反动。在机械工程范畴，由于微电子技术和计算机技术的疾速开展及其向机械工业的浸透所构成的机电一体化，使机械工业的技术构造、产品机构、功用与构成、消费方式及管理体系发作了宏大变化，使工业消费由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的开展阶段。 　　一、机电一体化的中心技术 　　机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处置单元和驱动单元等局部组成。因而，为加速推进机电一体化的开展，必需从以下几方面着手： 　　（一） 机械本体技术 　　机械本体必需从改善性能、减轻质量和进步精度等几方面思索。现代机械产品普通都是以钢铁资料为主，为了减轻质量除了在构造上加以改良，还应思索应用非金属复合资料。只要机械本体减轻了重量，才有可能完成驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量耗费，进步效率。 　　（二） 传感技术 　　传感器的问题集中在进步牢靠性、灵活度和准确度方面，进步牢靠性与防干扰有着直接的关系。为了防止电干扰，目前有采用光纤电缆传感器的趋向。对外部信息传感器来说，目前主要开展非接触型检测技术。 　　（三） 信息处置技术 　　机电一体化与微电子学的显著进步、信息处置设备（特别是微型计算机）的提高应用严密相连。为进一步开展机电一体化，必需进步信息处置设备的牢靠性，包括模/数转换设备的牢靠性和分时处置的输入输出的牢靠性，进而进步处置速度，并处理抗干扰及规范化问题。 　　（四） 驱动技术 　　电机作为驱动机构已被普遍采用，但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前，正在积极开展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。 　　（五） 接口技术 　　为了与计算机停止通讯，必需使数据传送的格式规范化、规格化。接口采用同一规范规格不只有利于信息传送和维修，而且能够简化设计。目前，技术人员正努力于开发低本钱、高速串行的接口，来处理信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、规范化等问题。 　　（六） 软件技术 　　软件与硬件必需谐和分歧地开展。为了减少软件的研制本钱，进步消费维修的效率，要逐渐推行软件规范化，包括程序规范化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。 二、机电一体化技术的主要应用范畴 （一） 数控机床 　　数控机床及相应的数控技术经过40年的开展，在构造、功用、操作和控制精度上都有疾速进步，详细表如今： 　　1、 总线式、模块化、紧凑型的构造，即采用多CPU、多主总线的体系构造。 　　2、 开放性设计，即硬件体系构造和功用模块具有层次性、兼容性、契合接口规范，能最大限度地进步用户的运用效益。 　　3、 WOP技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和完成二、三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断、含糊控制等智能机制。 　　4、 大容量存储器的应用和软件的模块化设计，不只丰厚了数控功用，同时也增强了CNC系统的控制功用。 　　5、 能完成多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的才能，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。 　　6、 系统的多级网络功用，增强了系统组合及构成复杂加工系统的才能。 　　7、 以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成构造紧凑的数控安装。 　　（二） 计算机集成制造系统（CIMS） 　　CIMS的完成不是现有各分散系统的简单组合，而是全局动态最优综合。它突破原有部门之间的界限，以制造为基干来控制“物流”和“信息流”，完成从运营决策、产品开发、消费准备、消费实验到消费运营管理的有机分离。企业集成度的进步能够使各种消费要素之间的配置得到更好的优化，各种消费要素的潜力能够得到更大的发挥。 　　（三） 柔性制造系统（FMS） 　　柔性制造系统是计算机化的制造系统，主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它能够随机地、实时地、按量地依照装配部门的请求，消费其才能范围内的任何工件，特别适于多种类、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量消费。 　　（四） 工业机器人 　　第1代机器人亦称示教再现机器人，它们只能依据示教停止反复运动，对工作环境和作业对象的变化缺乏顺应性和灵敏性；第2代机器人带有各种先进的传感元件，能获取作业环境和操作对象的简单信息，经过计算机处置、剖析，做出一定的判别，对动作停止反应控制，表现出低级智能，已开端走向适用化；第3代机器人即智能机器人，具有多种感知功用，可停止复杂的逻辑思想、判别和决策，在作业环境中独立行动，与第5代计算机关系亲密。 　　三、机电一体化技术的开展前景 　　纵观国内外机电一体化的开展现状和高新技术的开展意向，机电一体化将朝着以下几个方向开展： （一） 智能化 　　智能化是机电一体化与传统机械自动化的主要区别之一，也是21世纪机电一体化的开展方向。近几年，处置器速度的进步和微机的高性能化、传感器系统的集成化与智能化为嵌入智能控制算法发明了条件，有力地推进着机电一体化产品向智能化方向开展。智能机电一体化产品能够模仿人类智能，具有某种水平的判别推理、逻辑思想和自主决策才能，从而取代制造工程中人的局部脑力劳动。 （二） 系统化 　　系统化的表现特征之一就是系统体系构造进一步采用开放式和形式化的总线构造。系统能够灵敏组态，停止恣意的剪裁和组合，同时寻务实现多子系统谐和控制和综合管理。表现特征之二是通讯功用大大增强，普通除RS232等常用通讯方式外，完成远程及多系统通讯联网需求的部分网络正逐步被采用。将来的机电一体化愈加注重产品与人的关系，如何赋予机电一体化产品以人的智能、情感、人性显得越来越重要。机电一体化产品还可依据一些生物体优秀的结构研讨某种新型机体，使其向着生物系统化方向开展。 　　（三） 微型化 　　微型机电一体化系统高度交融了微机械技术、微电子技术和软件技术，是机电一体化的一个新的开展方向。国外称微电子机械系统的几何尺寸普通不超越1cm3，并正向微米、纳米级方向开展。由于微机电一体化系统具有体积小、耗能小、运动灵敏等特性，可进入普通机械无法进入的空间并易于停止精密操作，故在生物医学、航空航天、信息技术、工农业乃至国防等范畴，都有宽广的应用前景。目前，应用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。 　　（四） 模块化 　　模块化也是机电一体化产品的一个开展趋向，是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产种类类和消费厂家繁多，研制和开发具有规范机械接口、电气接口、动力接口、信息接口的机电一体化产品单元是一项复杂而重要的事，它需求制定一系列规范，以便各部件、单元的匹配和接口。机电一体化产品消费企业可应用规范单元疾速开发新产品，同时也能够不时扩展消费范围。 　　（五） 网络化 　　网络技术的飞速开展对机电一体化有严重影响，使其朝着网络化方向开展。机电一体化产品的品种很多，面向网络的方式也不同。由于网络的提高，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备自身就是机电一体化产品。 　　（六 ） 绿色化 　　工业的兴旺使人们物质丰厚、生活温馨的同时也使资源减少，生态环境遭到严重污染，于是绿色产品应运而生。绿色化是时期的趋向，其目的是使产品从设计、制造、包装、运输、运用到报废处置的整个生命周期中，对生态环境无危害或危害极小，资源应用率极高。机电一体化产品的绿色化主要是指运用时不污染生态环境，报废时能回收应用。绿色制造业是现代制造业的可持续开展形式。 　　综上所述，机电一体化技术是众多科学技术开展的结晶，是社会消费力开展到一定阶段的必然请求。它促使机械工业发作战略性的革新，使传统的机械设计办法和设计概念发作着反动性的变化。鼎力开展新一代机电一体化产品，不只是改造传统机械设备的请求，而且是推进机械产品更新换代和开拓新范畴、开展与复兴机械工业的殊途同归。 【参考文献】： 1、 李运华.机电控制[M].北京航空航天大学出版社,2003. 2、 芮延年.机电一体化系统设计[M].北京机械工业出版社,2004. 3、 王中杰,余章雄,柴天佑.智能控制综述[J].根底自动化,2006(6). 4、 章浩,张西良,周士冲.机电一体化技术的开展与应用[J].农机化研讨,2006(7). 5、梁俊彦,李玉翔.机电一体化技术的开展及应用[J].科技资讯,2007(9).

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