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thr是Thread的缩写。HR并不是某种螺纹的代号，而是两个有关螺纹加工的英文单词：TAP 作为名词，含螺丝攻、丝锥、螺塞的意思，而为动词时，含“在里面攻出螺纹“，因此图纸上出现TAP，一般是指加工出内螺纹。THR是Thread

ele升降舵，ail方向舵，rud副翼，thr螺距，hit风门。

2、不同于汽车的前后+左右，无人机有四个自由度，即：升降+旋转+俯仰+横滚，专业称之为油门(THR)、航向(RUD)、升降(ELE)、副翼(AIL)。3、如图所示，四个自由度就已经占据了两个摇杆，没地方给你调视角。这显然是不

先调试一下你的THR通道，就是油门，看看线性如何，在检测你的ESC合不合适，如果太小也会造成转速低，最有可能就是电调既ESC选的太小了

固定翼类无人机是最早出现的无人机机型。常用的接收机通道名称依然沿用了固定翼遥控飞机中使用的叫法：AIL-副翼；ELE-升降舵；THR-油门；RUD-方向舵；GRY-起落架等。这些名称在多旋翼或者其它类型无人机中并不使用，但依

升降舵ELE：无人机绕横轴做俯仰运动（向前或向后移动）、油门THR：无人机沿立轴升降运动（上升或下降）、方向舵RUD：无人机绕立轴做偏航（向左或向右水平旋转）。

THR: 门舵，控制飞机的前后 RUD: 方向舵，控制飞机的航向 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人

无人机THR是什么意思?

是不是电机卡住了？通常应该不是飞控系统的故障，问题多半来自于这个机翼的动力系统或供电系统。最大的可能是，电机被什么东西卡住了。或者是给电机供电的电线接触不良（不一定是电机端），或者就是电机本身坏了。

无人机四轴某个轴不转动可以从以下两点排除原因：1、不转的无人机轴桨叶是否松动或损坏，或者桨叶是否装反了；2、不转的无人机轴电机是否坏了，可以更换备用电机试下；希望对你有所帮助。

多数采用电机直接连接螺旋桨，即所谓“直驱”的方式。电池 现在无人机一般都采用锂聚合物电池(Li-Po)，简称锂电池。锂电池具有重量轻、储能多、放电能力强等优点。但是，锂电池有两个致命缺点:它不能过分充电也不能过分放电

一、垂直运动:无人机利用旋翼实现前进和停止。力的相对性意味着旋翼推动空气时，空气也会反向推动旋翼。这是无人机能够上上下下的基本原理。进而，旋翼旋转地越快，升力就越大，反之亦然。而要使无人机向右转，则需要降低

（2）俯仰运动：在图（b）中，电机 1的转速上升，电机 3 的转速下降（改变量大小应相等），电机 2、电机 4 的转速保持不变。由于旋翼1 的升力上升，旋翼 3 的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕 y 轴旋转，同理，

三轴无人机使用三个电机带动三个螺旋桨，可以在空中进行基本的前进、后退、上升、下降、左右平移等动作，但是其稳定性较差，容易受到风力等干扰而发生抖动或飞行不稳的情况，需要有更高的飞行技术水平。四轴无人机采用四个电

四轴无人机是怎么保持稳定的?怎么保证不打转?怎么移动的?三个轴怎么分布,什么方向旋转……谢谢

在这种情况下，八旋翼和六旋翼都可以承受双发/单发失效的状况，并且飞行器仍然可控。而如果是四旋翼飞行器的话，只要单发失效，除非旋翼上有周期变距，否则唯一的选择就有摔机了。几何尺寸 旋翼的数量增加以后，会对飞行

你说的是轴吧，几轴就是几个电机。一般都是双数4，6，8。这样才能互相抵消，维持平衡。三轴属于特殊的，相对来说稳定性差一些，

说到全景视频航拍，目前业内大多数都在用6轴或8轴的飞机，底下带上6个gopro的方案，6轴飞机的代表是大疆S900，8轴是S1000/1000+。以上两个级别的飞机，暂且称之为“大飞机”，成本较高，对于新手入门，一方面是成本，更

无人机轴距是指对角线两个螺旋桨中心的距离，单位通常是毫米。机架大小决定了能配多大的螺旋桨，从而决定了机架的负载能力。一般来说，搭载运动相机/摄像机或者小卡片相机，可以选择四轴、轴距330-550mm的机架，可以兼顾载重与

无人植保机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等zy18 植保

用于直接承载负荷的轴的数量，六轴就是比四轴多了两根承载负荷的轴，这个轴可能有动力驱动，也可能没有直接连接到动力上：例如半挂车，后面拖挂的轮轴都没有驱动力。一般四轮轿车，两根轴，但是前轴没有驱动力而吉普前后轮驱

无人机 6轴 8轴 什么 意思

如果能恢复，则说明飞机是稳定的；如果不能恢复或者更加偏离原来的平衡状态，则说明飞机是不稳定的。飞机在空中飞行，可以产生俯仰运动、偏航运动和滚转运动，飞机绕横轴oz的运动为俯仰运动，绕立轴oy的运动为偏航运动，绕纵轴ox

飞行中，飞机重心移动速度的变化，直接和作用于飞机的各力是否平衡腾；飞机绕重心转动的角速度的变化，则直接和作用于飞机的各力矩是否平衡有关。相对横轴——俯仰平衡；相对立轴——方向平衡；相对纵轴——横侧平衡。

三轴如下：飞机的xyz轴指的是飞机的三轴，分别是横轴（俯仰轴），纵轴（横滚轴），立轴（偏航轴）。飞机（aeroplane,airplane）是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层

飞机的三个转动轴分别是纵轴、横轴和立轴。1. 纵轴：简称“纵轴”，在空中也常简称“纵”。该轴与飞机对称平面相平行的轴，与飞机的地面坐标轴X一致。在飞行中，保持飞机的纵轴与气流方向一致的状态叫“纵向稳定性状态”。

这个一句两句说不清楚，首先多轴飞行器有3个运动轴立轴横轴纵轴，6个自由度，前后左右上下，保证不自转是相邻两个轴旋转方向相反来抵消反扭矩，保持自稳悬停是飞控计算陀螺仪，角速度传感器，gps，加速度计等等传感器的数据后来

纵轴控制横滚，横轴控制起落和俯仰，立轴控制方向。

无人机上的横轴,纵轴 立轴的关系

飞机（aeroplane,airplane）是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。简介：飞机是20世纪初最重大的发明之一，公认由美国人莱特兄弟发明。他们

其中旋翼是指提供动力的螺旋桨,轴是指供动力的旋翼的旋转轴。 2 多旋翼无人机的命名 一般按轴数和桨数分为几轴几旋翼无人机。比如上图就是六轴六旋翼无人机。 按照电机的排布可分为单轴单桨和共轴双桨按照机头方向与电机安装的

无人机的轴数指螺旋桨的数目，如6轴就是有6个螺旋桨。

无人机轴距是指对角线两个螺旋桨中心的距离，单位通常是毫米。机架大小决定了能配多大的螺旋桨，从而决定了机架的负载能力。一般来说，搭载运动相机/摄像机或者小卡片相机，可以选择四轴、轴距330-550mm的机架，可以兼顾载重与

无人机转动所绕的轴是一个三面可自由旋转的活动轴。通过三个不同面的旋转，可以带动无人机起飞。

无人机的轴指的是什么

纵轴控制横滚。横轴控制起落和俯仰。立轴控制方向
一、三尺宣纸——规格为100×55（长×宽）（单位：CM） 1、三尺全开：100×55（标准三尺） 2、大三尺：100×70（标准三尺长度不变，宽度为二尺） 3、三尺加长：136×50 4、三尺横批：100×55（标准三尺） 5、三尺单条（立轴）：100×27（标准三尺长度不变，宽度1／2） 6、三尺对联：100×27（标准三尺长度不变，宽度1／2） 7、三尺斗方：50×55（标准三尺宣纸长度1／2，宽度不变） 二、四尺宣纸——规格为138×69（长×宽）（单位：CM） 1、四尺全开：138×69（标准四尺） 2、四尺横批：138×69（标准四尺） 3、四尺单条（立轴）：138×34（标准四尺宣纸长度不变，宽度1／2） 4、四尺对联：138×34（标准四尺宣纸长度不变，宽度1／2） 5、四尺斗方：69×68（标准四尺宣纸长度1／2，宽度不变） 6、四尺三开：69×46（标准四尺宣纸长度1／3，宽度不变） 7、四尺六开：46×34（标准四尺宣纸长度1／3，宽度1／2） 8、四尺四开：69×34（标准四尺宣纸长度1／2，宽度1／2） 9、四尺八开：35×34（标准四尺宣纸长度1／4，宽度1／2） 三、五尺宣纸——规格为153×84（长×宽）（单位：CM） 1、五尺全开：153×84（标准五尺） 2、五尺横批：153×84（标准五尺） 3、五尺单条：153×42（标准五尺宣纸长度不变，宽度1／2） 4、五尺对联：153×42（标准五尺宣纸长度不变，宽度1／2） 5、五尺斗方：77×84（标准五尺宣纸长度1／2，宽度不变） 四、六尺宣纸——规格为180×97（长×宽）（单位：CM） 1、六尺全开：180×97（标准六尺） 2、六尺三开：60×97（标准六尺宣纸长度1／3，宽度不变） 3、六尺对联：180×49（标准六尺宣纸长度不变，宽度1／2） 4、六尺斗方：90×97（标准六尺宣纸长度1／2，宽度不变） 五、七尺宣纸——规格为238×129（长×宽）（单位：CM） 七尺全开：238×129（标准七尺） 六、八尺宣纸——规格为248×129（长×宽）（单位：CM） 1、八尺全开：248×129（标准八尺） 2、八尺屏：234×53 3、八尺斗方：124（cm）×124（cm） 七、一丈二尺宣纸——规格为367×144（长×宽）（单位：CM） 1、一丈二尺：367（cm）×144（cm） 2、大一丈二斗方：180（cm）×142（cm） 3、小一丈二：360（cm）×96（cm） 八、一丈六尺宣纸——规格为503×193（长×宽）（单位：CM） 一丈六尺：503×193 九、一丈八尺宣纸——规格为600×248（长×宽）（单位：CM） 一丈八尺：600×248 书画尺寸对照与换算自古以来在中国书画的市场交易中，一般都是按书画的大小尺寸来谈论价格的，即通常是以“平方尺”为计价单位的。而由于中国书画在形制上的纷呈多样，“形制”与“平方尺”之间又有着某种行内约定俗成的换算关系，而了解和掌握这种关系之间的换算，对投资购买名家书画将会有较大的帮助。 三尺全开：100 x 55 三尺单条：100 x 27 三尺横批：100 x 55 三尺对联：100 x 27 三尺斗方：55 x 50 四尺全开：138 x 69 四尺单条：138 x 34 四尺横批：138 x 69 四尺对联：138 x 34 四尺斗方：69 x 68 四尺三开：69 x 46 四尺四开：69 x 34 四尺六开：46 x 34 四尺八开：35 x 34 五尺全开：153 x 84 五尺单条：153 x 42 五尺横批：153 x 84 五尺对联：153 x 42 五尺斗方：84 x 77 六尺全开：180 x 97 六尺三开：97 x 60 六尺对联：180 x 49 六尺斗方：97 x 90 七尺全开：238 x 129 八尺全开：248 x 129 八尺屏：234 x 53 一丈二尺：367 x 144 一丈六尺：503 x 193 一丈八尺：600 x 248 书画尺寸对照表： 宣纸规格 八尺 六尺 五尺 四尺 三尺 对应面积(平方尺) 26 16 11 8 5 应规格（cm）120x240 95x180 84x148 8x136 55x100 厘米与平方尺换算公式：（长cm X 宽cm）X 0.0009 = 平方尺 作品格式简介 条幅：以长宣纸全开及对开(半截或半折)，直书之作品为条幅。 楹联：两张对开条幅，分别书写上下联语者，亦称对联、对子或楹帖。 中堂：将料纸全开或比全开稍小而单独或并挂于楹联间之条幅。 斗方：将宣纸裁成八开左右大小(约1尺见方) 之体裁，称之。 匾额：又称横披，条幅横书装框或刻于木板悬挂于壁上。 条屏：以中堂、条幅等尺幅相类之料纸，写成一组作品，依诗文长短。 扇面：尺寸如扇形，有纨扇与折扇，亦可装裱或轴成册。 册页：将小幅作品装裱以便翻阅，合之成册，展开成册故名册页，其内容或相互连贯，或单独成立。 手卷：亦成横轴，不便悬挂，只适合在书桌上舒展，观后卷置之横幅作品 书法作品格式详解 1、斗方 中国书画的一种式样。呈正方形。通常用四尺宣纸对裁两份，二尺高二尺宽，也可把四尺宣纸裁为八份，称为“小品斗方”，或“斗方小品”。斗方是竖行书写的正方形的作品。书写内容一般是四行至六行。因为行列多，篇章布局时应十分强调上下左右的大小、开合、呼应及节奏变化等。在创作时，要注意正文与落款的主次关系，款字一般小于正文，要自然生动。落款可写在末行正文的下方，布局时应留出余地。款的底端一般不以正文平齐，以避免形式的板。也可在正文后面另占一行或两行，上下均不能与正文平齐。印章要小于款字，需离开一字以上位置。 2、三开 中国书画的一种式样。呈长方形，尺寸不等。如用四尺宣纸分三份裁开，称四尺三开。若用五尺宣纸分三份裁开，称五尺三开。以此类推，同是三开，尺寸大小不同，四尺三开一般为三尺画面(实际是二尺七寸，八平方市尺的三分之一)。五尺三开则是十二平方尺的三分之一，每开画面的面积为四尺。 3、对幅 中国书画装裱的一种式样。通常两幅成对悬挂。如书法对幅，称“字对”或“对联”。明清绘画有“画对”，是两幅大小相等的屏条，成对悬挂。也有厅堂正中挂中堂立轴画，两边分挂“字对”，或中间悬挂中常立轴书法，两侧悬挂“画对”。 4、中堂 中堂是竖行书写的长方形的作品。尺寸一般为一张整宣纸（分四尺、五尺、六尺、八尺等，其中小中堂为68CM×45CM）。因为尺幅比较大，所以需要创作者具有精熟的技法和整体把握作品布局的能力。在创作时，要注意正文与落款的主次关系，要使它们之间主次有别，相应生辉。落款切忌暄宾夺主。落款可写在末行正文的下方，布局时应留出余地。款的底端一般不以正文平齐，以避免形式的板。也可在正文后面另占一行或数行，上下均不宜与正文平齐。印章要小于款字，盖印一般需离开一字以上位置，盖在款字的下方，也可盖在款字左侧。 5、条幅 条幅是竖行书写的长条作品。尺寸一般为一张整宣纸对裁。安排章法时，应能根据书体的特点，精心构思，立意要新。在创作时，要注意正文与落款的主次关系，。落款要错落有致，自然生动。落款可写在末行正文的下方，布局时应留出余地。款的底端一般不以正文平齐，以避免形式的板。也可在正文后面另占一行或两行，上下均不宜与正文平齐。印章要小于款字，盖印一般需离开一字以上位置，也可盖在款字左侧。 条幅常见的格式有两种： ①写成两行或三行的。两行的格式。左右两行均靠纸的左右两边写，中间留出较多空白。注意上下字的联系节奏，以及两行间的彼此呼应。落款通常写在第二行的末尾，位置应略高于第一行末一个字。款字可写一行或两行。三行的格式，需注意三行之间的相互关系，穿插映带及节奏变化。落款可在末行下端，底端略高于一、二两行正文的位置；也可另行写款，款字应短于正文，上下不宜与正文平行。 ②居中写一行（少字数）的。书写内容一般为格言、警句或一句诗词等。字数较少，写时要注意字的开合及节奏变化，以求生动。落款可分单款、双款。单款一般写在左侧中间的位置。款字内容包括书写时间、作者的名号，也可只写作者名或号。印章盖在款字下方，一般以两方为宜，印与印之间要适当拉开距离。落双款，上款写在作品的右侧中间偏上的部分，一般写创作作品的时间，若是赠送作品，则需写明被赠者的名或号，称谓及雅正、惠存，清赏等字样。 6、对联 对联，又称楹联。分为上下两联，右边的为上联，左边的为下联。上下联的尺寸可与条幅等同，也可大于或小于条幅。对联的书写内容规定极为严格，只能是对仗的句子（上下联字数相等，平仄相对、一般字不重复出现），包括对偶句（俗称对）、律诗中的中间两联（颔联、颈联）。对偶句常见的有五言、七言，也有少到三字一联，多到数十字、上百字一联的。律诗则分为五言、七言两种。五言、七言的对联，在安排章法时，上下联应单行居中竖写。十字以上的对偶句，则宜写成双行或多行（注意书写顺序，上联从右向左，下联则从左向右。落双款，分别于上下联的未尾，款字略高于正文底端）。上下联字的位置一般要基本平行。处理好一联内上下字的大小、收放的变化，及上下两联间的呼应，令上下两联成为一个整体。 十字以下对联的落款分为上下款和单款两种。上下款，上款写在上联右边，下款写在下联左边。上款一般写诗句的作者、篇名等内容，如“黄庭坚登快阁诗句”下款则写书者的姓名、号，以及书写地点、时间等内容。如“丙子闲堂书于北京”若是赠送作品，上联需写明被赠者的名或号、称谓及雅正、惠存、清赏等字样。如“文英女士惠存”若是别人请你写的一幅作品，上联则写请你作书人的名或号，称谓外加上“嘱书”等字样。单款一般写在下联左侧中间偏上的位置。款字内容包括书写时间、作者的名号，也可只写作者名或号。印章盖在款字下方，一般以两方为宜，印与印之间要适当拉开距离。 7、扇面 这里专指折扇扇面，它是一种特殊的形式。由于扇面上宽下窄的形状，使得折纹与拆纹之间也是上宽下窄。这种独特的样式，就要求我们在创作时，做出恰当地安排。 扇面常见的形式有三种 (1)充分利用上端，下端不用。这种格式以每行写两字为宜，从右至左，依次安排。落款写在正文的左侧。款宜长些，款字写一行至数行不等，印章宜小于正文。 (2)写少数位，利用扇面的宽度由右向左，横排书写二至四字，要收放有度，落款可写数行小字，与正文相映成趣。 (3)上端依次书写，下端隔行书写，形成长短错落的格局。这样则可避免上端疏朗，而下端拥挤的情形，达到通篇的和谐。这种格式，先写长行，以五字左右为宜，短行以一、二字为宜。落款要精彩，一般写在正文后面，一行或数行均可。即章宜小于落款的字。
主要是稳定性的差异，4轴断掉一个轴后，会一直自旋，而8轴如果断掉一个机臂后仍然能够平稳飞行，这其中也有飞控算法的技术包含在其中，8轴的垂直气动效果也更稳定
旋翼个数究竟决定了什么？外观？飞行速度？ 就是飞行器稳定性、几何尺寸和单发动力性能三者的平衡。 稳定性的影响 基本上，我们可以认为多旋翼飞行器的稳定性里，八旋翼>六旋翼>四旋翼。原因当然好解释，对于一个运动特性确定的飞行器来说，自然是能参与控制的量越多，越容易得到好的控制效果。四旋翼飞行器尚且是一个欠驱动系统。六旋翼飞行器的时候就已经是一个完全驱动系统了。复杂了是一回事，但是如果能获得比较好的效果，也是值得的。另外一个不容易注意到的好处是，旋翼数量较多的时候飞行器对于动力系统失效的容忍程度也会上升。毕竟多发飞行器一台发动机突然失效不是很罕见的情况。模型级别的飞行器，射桨也是常有的事。在这种情况下，八旋翼和六旋翼都可以承受双发/单发失效的状况，并且飞行器仍然可控。而如果是四旋翼飞行器的话，只要单发失效，除非旋翼上有周期变距，否则唯一的选择就有摔机了。几何尺寸 旋翼的数量增加以后，会对飞行器的几何尺寸带来负面影响。因为旋翼数多了，自然每个旋翼之间的距离也会缩减。四轴飞行器每隔90度放置一个旋翼，六轴飞行器每隔60度放置一个旋翼，八轴飞行器每隔45度放置一个旋翼。假设相同拉力时几个旋翼的桨盘总面积相同（这个并不准确，但可以作为大概的参考），很容易得出几种结构形式需要的旋翼直径。 同样，多旋翼的旋翼位置在设计时也不能相互干涉。因此也很容易得出几种结构形式中旋翼中心距离飞行器几何中心距离。 很容易看出来，相比较旋翼直径的缩小，旋翼中心与飞行器几何中心的距离增加得更快。因此很不幸的，旋翼的数量越多，飞行器的尺寸也就会做得越大。 可能会有人说：不是有那种上下叠层的多旋翼飞行器么？就是在一个支臂上同时放置一组共轴反桨的动力组，这样的话不就可以做到旋翼个数增加，却不增加飞行器尺寸的效果么？这个点子看起来不错。但有个重要的缺点是，共轴反桨的那上下一对旋翼的气流会相互干扰，从而影响这一对动力组合的效率。简单地说，就会导致这一对旋翼的拉力不是1+1 = 2，而是1+1 < 2的糟糕结果。至于具体会损失多少，大约是20%的样子。因此这么算下来的话，其实这种构型能获得的提升很有限，还增加了结构的复杂程度。走科技兴农之路，以服务助农致富！
这个一句两句说不清楚，首先多轴飞行器有3个运动轴立轴横轴纵轴，6个自由度，前后左右上下，保证不自转是相邻两个轴旋转方向相反来抵消反扭矩，保持自稳悬停是飞控计算陀螺仪，角速度传感器，gps，加速度计等等传感器的数据后来控制电调再控制电机转速来调整飞行姿态的，移动时比如向前移动就是横轴后边两个电机加速飞机姿态变为后边高前边低，桨叶气流向斜后方吹飞机获得前进的动力。
　　您好，比如劲鹰650四轴四旋翼航拍专用飞行器 　　技术参数 　　机架 　　对称电机轴距650mm 　　单臂长度280mm 　　单臂重量(含电机、螺旋桨)270g 　　中心架直径220mm 　　中心架重量500g 　　机身尺寸（不含桨）460mm（长）×460mm（下底宽）×200mm（高） 　　飞行参数 　　起飞重量2.0Kg ~ 6.0Kg 　　整机重量2 Kg（不含云台） 　　动力电池LiPo（6S、10000mAh）1组 　　最大功耗1600W 　　悬停功耗900W(@ 起飞重量4kg时) 　　悬停时间≥30min（@10000mAh&起飞重量4Kg） 　　抗风5级 　　5000万像素高清单电相机 　　全套含有地面站和免费培训等。 　　满意望采纳。

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