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永磁式交流伺服电机常用于进给驱动系统中，它容量大，结构简单，运行可靠，效率高，但启动特性欠佳。其选择方法是：先确定电机的额定转速，其次选择其负载惯量，然后再确定它的额定转矩，进行电机预选，最后通过进一步的速度、加减速转矩及连续工作转矩的验算确定预选电机是否符合要求。

进给轴可以用伺服也可以用步进，主轴一定要用伺服或者变频，因为功率大，转速高

主轴伺服装置一般采用交流异步伺服电动机, 进给 伺服装置一般采用永磁同步伺服电动机。常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。由于直流伺服电动机存在着一些固有的缺点, (比如,有电刷,限制了转速的提高,而且结构复杂,价格贵),使其应用环境受到限制。交流伺服电动机没有这些缺点,且转子

步进电机不用于主轴。一般的机床的主轴电机，使用三相异步电动机，中高档机床，部分采用伺服电动机。伺服电机比较贵，但性能非常好，低速状态下，可以保持恒扭矩。进给电机一般采用伺服的，步进的太差，容易丢步。

数控车床伺服电机。台湾普森车床是普森公司生产的一种多功能车床。该伺服电机是拥有的着根号的功能效率，在伺服电机行业中是有时很高的好评，因此台湾普森车床主轴配数控车床伺服电机好，用户可以在数控车床伺服电机显示屏上进行操作。

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台湾坤钲主轴，台湾普森主轴等都还不错的

现在的普森的老板 旭泰的老板 数格的老板 他们三个以前是在一起合伙开的旭泰主轴 后来三个人分离开了 就出现了 数格、普森 现在的普森已经不是原来的普森了，为了市场不断杀价不断在降低品质。。。中国的机床市场是白费了 这样恶性循环的竞争 到最后整个机床行业这块就完蛋了

以普森为例，主轴里面增加温度感知器、热变位感知器，随时感知主轴的使用状态，能够动态模拟它水平震动、垂直振动、热变位、轴承寿命等各种相关数据，就是对这一理念最好的诠释。

台湾大悦主轴普森家好用。根据查询相关公开信息显示，台湾普森主轴，是国内一家集生产，售后于一体的国际一级总代理，产品多样，质优价廉，品质保障，完善的售后服务。

普森主轴怎么样

1、加工中心皮带式主轴皮带式主轴用途非常广泛,小到小型加工中心,大到大型立式加工中心和龙门加工中心。皮带式主轴转速一般不会超过8000转,转速越大噪音越大,但是皮带式主轴力度比较大,非常适合重切削,所以被广泛的用于大型的加工中心之中。2、加工中心直结式主轴直结式主轴在高速加工中心和钻攻中心用得比较多,通常转

一般中小型数控机床（如车床、铣床、加工中心、磨床）的主轴部件多数采用滚动轴承；重型数控机床采用液体静压轴承；高精度数控机床（如坐标磨床）采用气体静压轴承；超高转速（2～10万转／分钟）的主轴可采用磁力轴承或陶瓷滚珠轴承。在各种类型的轴承中，以滚动轴承的使用最为普遍，图1所示为主轴常用的几种

故障处理措施：调整霍尔元件的安装位置，并加防松胶紧固，同时调整换刀参考点，更换主轴前端的定位键。除此之外，在加工中心使用过程中要定期检查主轴准停位置和主轴换刀参考点的位置变化，发生异常现象要及时检查。除此之外，加工中心还会发生一些其他的故障，在进行维修时，要本着先外围后内部、先软件后

推荐用克鲁博油脂，油脂加到轴承2/3满就可以了 加多会发热 轴承安装严禁敲打 环境温度要保持在20度到40度之间在上进闭紧螺帽 否则会有间隙或者闭死。最主要的是胆大心细 其实没那么神秘 搞几次就好了

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1、控制介质：亦称信息载体，是人与数控机床之间联系的中间媒介物质，反映了数控加工中全部信息。2、数控系统：是机床实现自动加工的核心。主要由输入装置、监视器、主控制系统、可编程控制器、各类输入/输出接口等组成。3、伺服系统：是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节。主要由伺服电动机、驱动控制

主轴是机床一大核心部件，加工表面精度绝大部分都和主轴有关，所以主轴的质量很关健。目前大陆生产的主轴在数控加工中心上使用的并不多见，这说明大陆产高速主轴单元品质还有待提高。而台湾产主轴单元市面上使用比较广范，根据其品牌知名度及市场占有率其价格也有不小的差异。目前市面上数控加工中心常用主轴

(1)基础部件 基础部件由床身、立柱和工作台等部件组成，它们主要承受加工中心的静负载以及在加工时产生的切削负载，因此，必须具备足够的强度.这些大件通常是铸铁或焊接而成的锅结构件.是加工中心中体积和质量最大的基础构件。(2)主轴部件 由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零件组成.主轴的启动、

该机器核心部件包括：数控装置、伺服单元、驱动装置、机床本体。1、数控装置：数控装置是数控机床的核心，包括硬件以及相应的软件，完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。2、伺服单元：接收来自数控装置的速度和位移指令，把微弱信号放大，通过驱动装置转变成机床进给的速度、方向和位移

数控加工中心的主要几大核心部件

(1)基础部件指床身铸件。由床身、立柱和工作台等组成，是CNC加工中心的基础部件，大都是是铸铁件，CNC加工中心工作时均要承受静载以及在加工时的切削动载。所以床身铸件刚度要求很高，也是决定CNC加工中心质量最重要的部件。 (2)主轴部件。它由主轴电动机、主轴箱、主轴和主轴支撑等零部件组成，它的起动、停止和转动等动作均由数控系统控制，并通过装在主轴上的刀具进行切削运动，是切削加工的功率输出部件。主轴是CNC加工中心的关键部件，其结构的质量对CMC加工中心的性能有很大的影响。 (3)控制系统。CNC加工中心的数控系统是由CNC装置、可编程序控制器、伺服驱动装置以及电动机等部分组成。它们是CNC加工中心执行顺序控制动作和完成操作加工过程中的控制中心。 (4)伺服系统。伺服系统的作用是把来自数控装置的信号转换成机床移动部件的运动，其性能好坏是决定机床的加工精度、表面质量和生产效率的主要因素之一。CNC加工中心普遍采用半闭环、闭环和混合环三种控制方式。 (5)自动换刀装置。它由刀库、机械手和驱动机构等部件组成。刀库是存放加工工件所使用的全部刀具的装置。刀库有圆盘式、斗笠式和链式等多种，容量从几把到几十把。在加工过程中需要换刀时，根据数控系统指令，由机械手(或通过别的方式)将刀具从刀库取出装入主轴中。机械手的结构根据刀库与主轴的相对位置及结构的不同有多种形式。有的CNC加工中心不用机械手而利用主轴箱或刀库的移动来实现换刀。尽管换刀过程、选刀方式、刀库结构、机械手类型等各不相同，但都是在数控装置及可编程序控制器控制下，由电动机、液压或气动机构实现刀具的选择与交换。当机构中装上接触式传感器，还可实现对刀具和工件误差的测量。 (6) 自动托盘更换系统。有的CNC加工中心为进一步缩短非切削时间，配有两个自动交换工件托盘，一个安装在工作台上进行加工，另一个则位于工作台外进行工件装卸，这样可减少辅助时间，提高加工效率。 (7)辅助系统。包括润滑、冷却、排屑、防护、液压和随机检测系统等部分。辅助系统虽不直接参加切削运动，但对CNC加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起到决定性保障作用，因此也是CNC加工中心不可缺少的部分。
加工中心常按主轴在空间所处的状态分为立式加工中心卧式加工中心龙门加工中心，工件一次装夹后，能完成除安装面以外的所有侧面和顶面的加工。常见的万能加工中心有：1主轴可以旋转90°，既可以象立式加工中心那样工作，也可以象卧式加工中心那样工作。2主轴不改变方向，工作台带着工件旋转90°。完成对五个面的加工。(1)箱体类零件：箱体类零件一般是指具有一个以上孔系，内部有型腔，在长、宽、高方向有一定比例的零件。(2)复杂曲面：复杂曲面采用普通机加工方法是难以甚至无法完成的。(3)异形件：异形件是外形不规则的零件，大都需要点、线、面多工位混合加工。如拨叉等。(4)盘、套、板类零件：带有键槽或径向孔或端面有分布的孔系，曲面的盘套或轴类零件，如带法兰的轴套，带键槽或方头的轴类零件等，还有具有较多孔加工的板类零件，如各种电机盖等。端面有分布孔系、曲面的盘类零件宜选择立式加工中心，有径向孔的可选卧式加工中心。(5)周期性投产的零件：用加工中心加工零件时，所需时间主要包括基本时间和准备时间，其中，准备时间占很大比例，如：工艺准备、编程序、零件首件试切等，这些时间很长，采用加工中心可以将这些时间的内容储存起来，供以后反复使用。这样，以后加工该零件时，就可以节约这些时间。生产周期就可以大大缩短。
加工中心有不同的主轴形式，常用的有三种，分别是皮带式主轴、直结式主轴、电主轴。1、加工中心皮带式主轴皮带式主轴用途非常广泛，小到小型加工中心，大到大型立式加工中心和龙门加工中心。皮带式主轴转速一般不会超过8000转，转速越大噪音越大，但是皮带式主轴力度比较大，非常适合重切削，所以被广泛的用于大型的加工中心之中。2、加工中心直结式主轴直结式主轴在高速加工中心和钻攻中心用得比较多，通常转速都能达到12000转。转速和切削力成一个反比函数，基本上转速越大切削力越小，所以直结式主轴切削力是不如皮带式主轴的。皮带式主轴胜在更加稳定，加工一些对表面光洁度要求高的工件有很大的优势。使用直结式主轴的加工中心基本上都是以加工小型零件及产品为主，不做重切削。3、加工中心电主轴电主轴相对于以上两种主轴来说是最新型的主轴，这种主轴转速非常之高，即使是50000转也不是什么难事，但是上文也提到，转速越大切削力度就越小，这种电主轴转速确实是最快的，但是切削力度却是最小的，几乎只能用于铣。国外在电主轴方面可以说是全面领先于国，国外的电主轴最大转速达到几十万也有，这种安装超高速的电主轴的加工中心被称为超高速加工中心。但是其实际用处可能还不如直结式主轴。电主轴常见故障的维修分析与排除方法：1、电主轴发热（1）主轴轴承预紧力过大，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。故障排除方法：可以通过重新调整主轴轴承预紧力加以排除。（2）主轴轴承研伤或损坏，也会造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。故障排除方法：可以通过更换新轴承加以排除。（3）主轴润滑油脏或有杂质，也会造成主轴回转时阻力过大，引起主轴温度升高。故障排除方法：通过清洗主轴箱，重新换油加以排除。（4）主轴轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂过多，也会造成主轴回转时阻力、摩擦过大，引起主轴温度升高。故障排除方法：通过重新涂抹润滑脂加以排除。2、电主轴强力切削时停转（1）主轴电动机与主轴连接的传动带过松，造成主轴传动转矩过小，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。故障排除方法：通过重新调整主轴传动带的张紧力，加以排除。（2）主轴电动机与主轴连接的传动带表面有油，造成主轴传动时传动带打滑，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。故障排除方法：通过用汽油或酒精清洗后擦干净加以排除。（3）主轴电动机与主轴连接的传动带使用过久而失效，造成主轴电动机转矩无法传动，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。故障排除方法：通过更换新的主轴传动带加以排除。（4）主轴传动机构中的离合器、联轴器连接、调整过松或磨损，造成主轴电动机转矩传动误差过大，强力切削时主轴振动强烈。产生报警，数控机床自动停机。故障排除方法：通过调整、更换离合器或联轴器加以排除。3、电主轴工作时噪声过大（1）主轴部件动平衡不良，使主轴回转时振动过大，引起工作噪声。故障排除方法：需要机床生产厂家的专业人员对所有主轴部件重新进行动平衡检查与调试。（2）主轴传动齿轮磨损，使齿轮啮合间隙过大，主轴回转时冲击振动过大，引起工作噪声。故障排除方法：需要机床生产厂家的专业人员对主轴传动齿轮进行检查、维修或更换。（3）主轴支承轴承拉毛或损坏，使主轴回转间隙过大，回转时冲击、振动过大，引起工作噪声。故障排除方法：需要机床生产厂家的专业人员对轴承进行检查、维修或更换。（4）主轴传动带松弛或磨损，使主轴回转时摩擦过大，引起工作噪声。故障排除方法：通过调整或更换传动带加以排除。4、刀具无法夹紧（1）碟形弹簧位移量太小，使主轴抓刀、夹紧装置无法到达正确位置，刀具无法夹紧。故障排除方法：通过调整碟形弹簧行程长度加以排除。（2）弹簧夹头损坏，使主轴夹紧装置无法夹紧刀具。故障排除方法：通过更换新弹簧夹头加以排除。（3）碟形弹簧失效，使主轴抓刀、夹紧装置无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。故障排除方法：通过更换新碟形弹簧加以排除。（4）刀柄上拉钉过长，顶撞到主轴抓刀、夹紧装置，使其无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。故障排除方法：通过调整或更换拉钉，并正确安装加以排除。5、刀具夹紧后不能松开（1）松刀液压缸压力和行程不够。故障排除方法：通过调整液压力和行程开关位置加以排除。（2）碟形弹簧压合过紧，使主轴夹紧装置无法完全运动到达正确位置，刀具无法松开。故障排除方法：通过调整碟形弹簧上的螺母，减小弹簧压合量加以排除。电主轴高速旋转时发热严重的分析及处理过程：电主轴运转中的发热和温升问题始终是研究的焦点。电主轴单元的内部有两个主要热源：一是主轴轴承，另一个是内藏式主电动机。电主轴单元最突出的问题是内藏式主电动机的发热。由于主电动机旁边就是主轴轴承，如果主电动机的散热问题解决不好，还会影响机床工作的可靠性。主要的解决方法是采用循环冷却结构，分外循环和内循环两种，冷却介质可以是水或油，使电动机与前后轴承都能得到充分冷却。主轴轴承是电主轴的核心支撑，也是电主轴的主要热源之一。当前高速电主轴，大多数采用角接触陶瓷球轴承。因为陶瓷球轴承具有以下特点：①由于滚珠重量轻，离心力小，动摩擦力矩小。②因温升引起的热膨胀小，使轴承的预紧力稳定。③弹性变形量小，刚度高，寿命长。由于电主轴的运转速度高，因此对主轴轴承的动态、热态性能有严格要求。合理的预紧力，良好而充分的润滑是保证主轴正常运转的必要条件。采用油雾润滑，雾化发生器进气压为0.25~0.3MPa，选用20#透平油，油滴速度控制在80~100滴/min。润滑油雾在充分润滑轴承的同时，还带走了大量的热量。前后轴承的润滑油分配是非常重要的问题，必须加以严格控制。进气口截面大于前后喷油口截面的总和，排气应顺畅，各喷油小孔的喷射角与轴线呈15o夹角，使油雾直接喷入轴承工作区。电主轴维修工艺的要点：1、根据电主轴的损坏情况，测量静态、动态径向跳动及抬起间隙和轴向窜动量。2、用自制的专用工具拆卸电主轴。清洗并测量转子摆差和磨损情况。3、选配轴承。每组轴承的内孔及外径的一致性误差均要≤0.002~0.003mm，与套筒的内孔保持0.004~0.008mm的间隙；与主轴保持0.0025~0.005mm的间隙。电主轴维修认准机械，在实际操作中，以双手大拇指能将轴承推入套筒的配合为最好。过紧会引起轴承外环变形，轴承温升过高，过松则降低磨头的刚度。4、轴承的清洁，是保证轴承正常工作及使用寿命的重要环节，切勿用压缩空气吹转轴承，因压缩空气中的硬性微粒会使滚道拉毛。5、圆锥轴承或角接触球轴承一定注意轴承安装方向，否则达不到回转精度要求。整个装配过程采用专用工具，以消除装配误差，保证装配质量。6、当套筒内孔变形、圆度超差，或与轴承配合过松时，可采用局部电镀法进行补偿再研磨至要求，轴颈处也可采用此法。7、电主轴上的圆螺母、油封盖等零件的端面分别与轴承内外环的端面紧密接触，因而其螺纹部分与端面的垂直度要求很高，可以采用涂色法检查接触情况。若接触率8、装配后的电主轴进行轴向调整（调整时用拉簧秤测量），同时应测量静态、动态径向跳动及抬起间隙，直至达到装配工艺要求。9、在机器实际运转条件下，排除装配、机器运转时的热变形等因素的影响，在一定转速下，应用动平衡仪对转子进行动平衡。由于电主轴是高速精密元件，定期维护是非常有必要的。电主轴定期维护如下：1、电主轴的轴向跳动一般要求为0.002mm(2μm)，每年检测2次。2、电主轴内锥孔的径向跳动一般要求为0.002mm(2μm)，每年检测2次。3、电主轴芯棒远端(250mm)径向跳动一般要求为：0.012mm(12μm)，每年检测2次。4、蝶形弹簧的涨紧力要求为：16~27KN(以HSK63为例)每年检测2次。5、拉刀杆松刀时伸出的距离为：10.5±0.1mm(以HSK63为例)每年检测4次。加工中心（英文缩写为CNC全称为ComputerizedNumericalControl）：是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。
1.加工中心主轴的常见故障分析 加工中心的主轴通常使用伺服调速电动机调速，其结构相对简单，但是加工中心有刀具自动夹、和切屑自动清除装置以及主轴准停装置，常见的主轴故障也多发生在这些部位，下面对其进行具体的分析。 1.1主轴发热、旋转精度下降问题 故障发生的现象：加工出来的工件孔精度偏低，圆柱度很差，主轴发热很快，加工噪声很大。 故障原因分析：经过对机床主轴长期观察可以确定，机床主轴的定心锥孔在多次换刀过程中受到损伤，主要损伤原因是使用过程中换刀的拔、插到失误，损伤了主轴定心孔的锥面，仔细分析后发现主轴部件的故障原因有四点： （1）主轴轴承的润滑脂不合要求，混有粉尘杂质和水分，这些杂质主要来源于该加工中心用的没有经过精馏和干燥的压缩空气，在气动清屑时，粉尘和水气进入到主轴轴承的润滑脂内，导致主轴轴承润滑不好，产生大量热河噪声； （2）主轴内用于定位刀具的锥形孔定位面上有损伤，导致主轴的锥面和刀柄的锥面不能完美配合，加工的孔出现微量偏心； （3）主轴的前轴承预紧力下降，导致轴承的游隙变大； （4）主轴内部的自动夹紧装置的弹簧疲劳失效，刀具不能完整拉紧，偏离了原本位置。 针对以上原因，故障处理措施： （1）更换主轴的前端轴承，使用合格的润滑脂，并调整轴承游隙； （2）将主轴内锥形孔定位面研磨合格，用涂色法检测保证与刀柄的接触面不低于90%； （3）更换夹紧装置的弹簧，调整轴承的预紧力。 除此之外，在操作过程中要经常检查主轴的轴孔、刀柄的清洁和配合状况，要增加空气精滤和干燥装置，要合理安排加工工艺，不可使机器超负荷工作。 1.2加工中心的主轴部件的拉杆钢球损坏问题 故障发生的现象：主轴内刀具自动夹紧机构的拉杆钢球经常损坏，刀具的刀柄尾部锥面也经常损坏。 故障原因分析：经研究发现，主轴松刀动作与机械手拔刀动作不协调，具体原因是限位开关安装在增压气缸的尾部，在气缸的活塞动作到位时，增压缸的活塞不能及时到位，导致在夹紧结构的机械手还未完全松开时就进行了暴力拔刀，严重损坏了拉杆钢球和拉紧螺钉。 故障处理措施：对油缸和气缸进行清洗，更换密封环，调整压强，使两者动作协调一致，同时定期对气液增压缸进行检查，及时消除安全隐患。 1.3主轴部件的定位键损坏问题 故障发生的现象：换刀声音较大，主轴前端拨动刀柄旋转的定位键发生局部变形。 故障原因分析：经过研究发现，换刀过程中的巨大声响发生在机械手插刀阶段，原因是主轴准停位置有误差问题以及主轴换刀的参考点发生漂移问题。加工中心通常采用霍尔元件进行定向检测，霍尔元件的固定螺钉在长时间使用后出现了松动，导致机械手插刀时刀柄的键槽没有对准主轴上的定位键，故而会撞坏定位键；而主轴换刀的参考点发生漂移可能是CNC系统的电路板发生接触不良、电气参数变化、接近开关固定松动等，参考点漂移导致刀柄插入到主轴锥孔时，锥面直接撞击定心锥孔，产生异响。 故障处理措施：调整霍尔元件的安装位置，并加防松胶紧固，同时调整换刀参考点，更换主轴前端的定位键。除此之外，在加工中心使用过程中要定期检查主轴准停位置和主轴换刀参考点的位置变化，发生异常现象要及时检查。 除此之外，加工中心还会发生一些其他的故障，在进行维修时，要本着先外围后内部、先软件后硬件、先机械后电气的原则，根据加工中心的相关资料和加工工艺，对故障进行仔细的检查，逐步缩小故障范围，最后确定故障原因，在可行的范围内提出处理措施并记录下来供以后维修使用。 2.结论 加工中心主轴是加工中心的核心部件，在使用过程中要对它细致的维护和保养，对于一些常见的机械故障要通过日常的检查及时发现并处理，减少加工中心的故障停机次数和维修时间，保证加工中心日常运转，延长加工中心的使用寿命，为企业的生产节省成本。
肯定普森，睿莹我觉得服务态度不好。东西不知道零件也是到处发包
简介：普森精密主轴工业有限公司，成立于1994年，专业致力于工具机精密主轴之开发与制造。公司为达高生产效率与高品质、具竞争力的产品，于2006年已完成扩建新厂；新厂可使用面积有600坪，已投入生产，藉此可将产能提升三倍以上；将能份提供大陆及欧美市场需求无虞。 注册资本：6000万新台币

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