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机械手属于机器，有四个组成部分：动力部分、传动部分、执行部分、控制部分。

Ⅰ、在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本

注塑机机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。目前有单、双、三、五轴的机器手。我们注塑厂用的因立夫五轴双臂单截注塑机机械手，是一种全伺服的机械手，含机座、导轨、轴承、气动系统、驱动系统等，五个轴的运动均采用伺服电机驱动，而吸取、夹取等动作组件则采用气动元件控制。

机械手，有气动的,有变频马达的,有伺服马达的，斜臂系列（含单臂/双臂、单截/双截）、迷你横走系列、中型横走系列、大型横走系列、单轴/三轴/五轴伺服马达驱动系列、立式注塑机专用系列.

通常来说，三轴机械手是XYZ三轴的机械手。SCARA属于平行轴机械手。它们是有三个联动自由度。五轴机械手通常是在XYZ三轴上增加B轴和C轴，有五个自由度，往往称为桁架机械手。相比之下，比三轴机械手的工作用途更广泛一些。希望能够帮助到你，欢迎采纳、点赞加关注。

注塑机械手是不是分3轴和5轴的,具体怎么分得?谢谢。

数控铣床各轴的标注：CNC是采用右手直角坐标系统。如图1所示，大姆指表示X轴 ，食指表示Y轴，中指表示Z轴，且手指头所指的方向为正方向。X、Y、Z轴向是用于标注线性移动轴；另外定义三个旋转轴，绕X轴旋转者称为A轴，绕Y轴旋转者称为B轴，绕Z轴旋转者称为C轴。三旋转轴的正方向皆定义为顺着移动

回答：通用机床的轴很好确定，专机的轴不好说，我说一下通用机床吧，供你参考。1、立式加工中心：X、Y、Z三轴常用，加一个工作台第四轴或四、五轴旋转工作头，这是最多的立式五轴五联动。2、数控车：X、Z两轴常用，车铣中心有一个C轴（与主轴在一起旋转的轴）。3、数控平磨：X、Y、Z三轴

三轴指的是一般机床的X 、Y、Z轴，三个方向的轴，一般产品都是用的三轴机加工。四轴指的是针对要加工的圆柱面上的图型，而多加工了个旋转轴，这个轴类似于一般车床的旋转轴，一般是放在工作台上面，与Z轴垂直的；它加工的产品可以一边旋转，同时X、Y、Z轴三个方向都可以运行，即所谓的四轴联动。

常规的机床控制轴有6个，除一般空间常见的X、Y、Z三个轴之外，还有绕这三个轴旋转的三个轴：绕X轴的A轴、绕Y轴的B轴及绕Z轴的C轴。关于通用机床的轴：1、立式加工中心：X、Y、Z三轴常用，加一个工作台第四轴或四、五轴旋转工作头，这是最多的立式五轴五联动。2、数控车：X、Z两轴常用，

三轴数控加工在 x、y 和 z 轴上进行。X轴可以理解为“从左到右”，Y轴可以理解为“从前到后”，Z轴可以理解为“上下”。与四轴和五轴机床相比，这些传统机床的设置更简单。但是三轴数控机床也需要操作者有更多的知识来达到预期的结果以及如何放置或重新定位材料。与4轴和5轴机床相比，这传统机床设

数控机床中X轴Y轴Z轴是机床的三个进给轴，根据笛卡尔坐标系确定关系（跟数学上的坐标系一样的），系统上显示的机床坐标就反映了这三个轴的实际位置。Z轴：指卡盘回转中心到刀架方向，平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。X轴：指卡盘指向刀架方向Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看

基本平动轴是X、Y、Z轴，基本回转轴是A、B、C轴。联动轴是指数控系统按照加工的要求可以控制同时运动的坐标轴的数目，例如某型号的数控机床具有X、X、Z三个坐标轴运动方向，而数控系统只能同时控制两个坐标（XY、YZ或XZ）方向的运动，则该机床的控制轴数为3轴（称为三轴控制），而联动轴数为2轴

数控机床的三轴是指哪三个轴啊

一、轴数不同 三轴有XYZ轴这三个轴；五轴有XYZWB轴或者XYZAB五个轴。二、功能不同 五轴的具有三轴的所有功能的同时，工作台还可任意旋转。三、价格不同 五轴设备价格比三轴昂贵。

绝大部分数控车床是二轴的，也就是只能控制X轴和Z轴，没有Y轴。再好一点的数控车床还有C轴（绕Z轴旋转的轴叫C轴），车铣复合加工中心可以控制三轴以上，可以车，也可以铣。三轴五轴七轴的意思是：可以控制的轴数是3、5、7。轴数越多，机床越先进。如果我的回答对您有帮助，请及时采纳为最佳

就是X Y Z三个方向可以自由移动，五轴的就是另外两个方向，比如两个侧面方向也是可以旋转到垂直到刀具的角度，然后直接加工，这样可以减少工件装夹次数，多轴的也就是这个意思了，就不解释了啊，轴越多，能一次性加工的地方也越多，有的甚至可以除了装夹的面不加工外，其他的都可以加工到

五轴联动机床五个轴指的是：按照空间坐标分为X,Y,Z三个轴，绕着X轴转的是A轴，同理B,C轴分别绕着X,Y轴转，五轴主要是指XYZBC五个轴。一般常用的三轴联动是X轴、Y轴、Z轴三个轴；四轴联动是X轴、Y轴、Z轴和A轴。其中的A轴是绕X轴的一个旋转轴，B轴是绕Y轴的一个旋转轴。五轴联动

五轴是在三轴的基础上加上任意绕xy、yz、xz旋转运动的旋转轴就是五轴

联动轴是指数控系统按照加工的要求可以控制同时运动的坐标轴的数目，例如某型号的数控机床具有X、X、Z三个坐标轴运动方向，而数控系统只能同时控制两个坐标（XY、YZ或XZ）方向的运动，则该机床的控制轴数为3轴（称为三轴控制），而联动轴数为2轴（称为两联动）。

简单、形象一点，就是比如机器人的关节就是轴。需要控制，轴越多、越精准，机器人就越精密灵活。

自动控制中三轴 五轴是什么意思

机床控制轴数一般为机床整体运动自由度的个数，数控车床的控制轴数为二轴，数控铣床则因其功能的大小而分为二轴半、三轴、四轴、五轴。数控车床主要用来加工回转类零件，切削刀具只需要作横向进给运动和纵向进给运动。因此，数控车床只控制X轴和Z轴，属于典型的两轴机床。目前常见的数控铣床多数为两轴半

机床控制轴为机床整体运动自由度，机床控制轴数就算是机床整体运动自由度的个数。机床轴，是指机床的自由度，几轴就代表几个自由度。比如通常的三轴就是指工作台的平面运动外加刀具的上下运动，四轴是指除了前面的三轴再加上工件的旋转或工作台的旋转等。从理论上来讲，轴数越多，机床加工的自由度越

1、立式加工中心：X、Y、Z三轴常用，加一个工作台第四轴或四、五轴旋转工作头，这是最多的立式五轴五联动。2、数控车：X、Z两轴常用，车铣中心有一个C轴（与主轴在一起旋转的轴）。3、数控平磨：X、Y、Z三轴常用，再加上修正装置还会另有2轴。4、数控外圆磨：X、Y、Z三轴加修整器1-2

能做直线移动或者旋转动作的算一个轴，轴间可以插补的，叫联动。两个轴间插补，叫两轴联动，三个轴可同时插补叫三轴联动，依此类推。所谓12个轴的组合机床，是说机床总共有12个轴，可以依次动作，并非联动。5轴联动，从理论上说即可完成任何动作，所以5轴联动是最高级的机床才具备的功能。

我们平常所说的数控机床有三轴,四轴,5轴,这些是怎么定义的?控制轴,主轴,旋转轴,有什么区别?

X,Y,Z联动是三轴，加上其中的一个旋转轴就是四轴，加两个旋转轴就是五轴了，比如5轴联动机床，围绕X/Y/Z轴旋转分别形成A/B/C轴。
常规的机床控制轴有6个，除一般空间常见的X、Y、Z三个轴之外，还有绕这三个轴旋转的三个轴：绕X轴的A轴、绕Y轴的B轴及绕Z轴的C轴。 关于通用机床的轴： 1、立式加工中心：X、Y、Z三轴常用，加一个工作台第四轴或四、五轴旋转工作头，这是最多的立式五轴五联动。 2、数控车：X、Z两轴常用，车铣中心有一个C轴（与主轴在一起旋转的轴）。 3、数控平磨：X、Y、Z三轴常用，再加上修正装置还会另有2轴。 4、数控外圆磨：X、Y、Z三轴加修整器1-2个轴。 5、数控曲线磨：X、Z、C三轴常用，可磨内外凸轮曲线。 6、数控曲轴磨：X、Z、C三轴外加修正轴1-2个。 扩展资料 机床分类 1、普通机床：包括普通车床、钻床、镗床、铣床、刨插床等； 2、精密机床：包括磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床和其他各种精密机床； 3、高精度机床：包括坐标镗床、齿轮磨床、螺纹磨床、高精度滚齿机、高精度刻线机和其他高精度机床等； 4、数控机床：数控机床是数字控制机床的简称； 5、按工件大小和机床重量可分为仪表机床、中小型机床、大型机床、重型机床和超重型机床； 6、按加工精度可分为普通精度机床、精密机床和高精度机床； 7、按自动化程度可分为手动操作机床、半自动机床和自动机床； 8、按机床的控制方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数控机床、适应控制机床、加工中心和柔性制造系统； 9、按加工方式或加工对象可分为车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、花键加工机床、铣床、刨床、插床、拉床、特种加工机床、锯床和刻线机等。 参考资料 百度百科-机床
绝大部分数控车床是二轴的，也就是只能控制X轴和Z轴，没有Y轴。 再好一点的数控车床还有C轴（绕Z轴旋转的轴叫C轴）， 车铣复合加工中心可以控制三轴以上，可以车，也可以铣。 三轴五轴七轴的意思是：可以控制的轴数是3、5、7。 轴数越多，机床越先进。 如果我的回答对您有帮助，请及时采纳为最佳答案，谢谢！
一、轴数不同 三轴有XYZ轴这三个轴；五轴有XYZWB轴或者XYZAB五个轴。 二、功能不同 五轴的具有三轴的所有功能的同时，工作台还可任意旋转。 三、价格不同 五轴设备价格比三轴昂贵。 扩展资料 五轴加工的战略价值 装备制造业是一国工业之基石，它为新技术、新产品的开发和现代工业生产提供重要的手段，是不可或缺的战略性产业。即使是发达工业化国家，也无不高度重视。 近年来，随着我国国民经济迅速发展和国防建设的需要，对高档的数控机床提出了急迫的大量需求。机床是一个国家制造业水平的象征。而代表机床制造业最高境界的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，反映了一个国家的工业发展水平状况。 参考资料 百度百科--五轴加工
在三轴数控加工中，工件保持静止，而刀具沿三轴移动以铣削零件。3轴加工仍然是制造机械零件最广泛使用的技术之一，可用于自动化和交互操作，铣槽，钻孔和切割锋利边缘。由于3轴加工只在3轴上进行，所以比较简单，可以前后、左右、上下去除材料。 三轴数控加工在 x、y 和 z 轴上进行。X轴可以理解为“从左到右”，Y轴可以理解为“从前到后”，Z轴可以理解为“上下”。与四轴和五轴机床相比，这些传统机床的设置更简单。 但是三轴数控机床也需要操作者有更多的知识来达到预期的结果以及如何放置或重新定位材料。与4轴和5轴机床相比，这传统机床设置起来更简单。但是3轴数控机床也需要操作员有更多的知识来实现结果和放置或重新定位材料。 数控机床有3轴、4轴、5轴之分。这里需要注意的是，轴的数量并不意味着项目更好。3轴数控机床的基本功能，可在有经验的操作人员的指导下进行更深入的创作。在为所需零件选择生产设备时，三轴数控机床一般适用于大多数应用，但特殊行业中使用的复杂零件除外。
常规的机床控制轴有6个，除一般空间常见的X、Y、Z三个轴之外，还有绕这三个轴旋转的三个轴：绕X轴的A轴、绕Y轴的B轴及绕Z轴的C轴。 关于通用机床的轴： 1、立式加工中心：X、Y、Z三轴常用，加一个工作台第四轴或四、五轴旋转工作头，这是最多的立式五轴五联动。 2、数控车：X、Z两轴常用，车铣中心有一个C轴（与主轴在一起旋转的轴）。 3、数控平磨：X、Y、Z三轴常用，再加上修正装置还会另有2轴。 4、数控外圆磨：X、Y、Z三轴加修整器1-2个轴。 5、数控曲线磨：X、Z、C三轴常用，可磨内外凸轮曲线。 6、数控曲轴磨：X、Z、C三轴外加修正轴1-2个。 扩展资料 机床分类 1、普通机床：包括普通车床、钻床、镗床、铣床、刨插床等； 2、精密机床：包括磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床和其他各种精密机床； 3、高精度机床：包括坐标镗床、齿轮磨床、螺纹磨床、高精度滚齿机、高精度刻线机和其他高精度机床等； 4、数控机床：数控机床是数字控制机床的简称； 5、按工件大小和机床重量可分为仪表机床、中小型机床、大型机床、重型机床和超重型机床； 6、按加工精度可分为普通精度机床、精密机床和高精度机床； 7、按自动化程度可分为手动操作机床、半自动机床和自动机床； 8、按机床的控制方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数控机床、适应控制机床、加工中心和柔性制造系统； 9、按加工方式或加工对象可分为车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、花键加工机床、铣床、刨床、插床、拉床、特种加工机床、锯床和刻线机等。 参考资料 百度百科-机床
注塑机的机械手臂大部分都是采用气动机构吧，气缸加电位尺
注塑机械手有四轴的也有六轴的，广州园大的注塑机械手动作快，效率高，适用于工业生产领域。

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