近日，科大讯飞股份有限公司（以下简称科大讯飞）与杭州飞阔科技有限公司（以下简称飞阔科技）签署生态战略投资协议。

本次战略投资完成后，飞阔科技企业估值突破一亿元人民币，标志着其正式跻身具身智能领域头部企业行列。

飞阔科技（Flycode）成立于2024年10月，主要为宇树、智元、众擎、松延动力、加速进化等机器人本体企业提供技术生态后端服务，并开发机器人具身智能场景化解决方案。

根据协议，科大讯飞将向飞阔科技开放AIoT平台及开发者生态资源。通过整合科大讯飞在语音交互、认知智能等领域的技术积累，与飞阔科技在动态环境感知、高精度运动控制等方面的技术优势，双方将联合研发云-边-端一体化智能机器人解决方案。

一、飞阔科技：让机器人在行业场景真正落地

在飞阔科技创始人CEO李一言看来，2025年是人形机器人爆发元年，机器人正式向普通大众揭开了神秘面纱。可等大家真正接触机器人后，网络上充斥着“这不就是大号遥控玩具”的质疑声。人形机器人所引发的一系列争议，本质上是对技术成熟度的认知分歧导致的，尤其是对商业化应用落地的质疑。 着眼于这个矛盾点，飞阔科技选择解决机器人具身智能场景化行业应用落地这个方向。

飞阔科技联合创始人CTO郭云飞曾任职阿里P8级工程师，其带领的研发人员占比超过公司总员工70%，公司成立初期，即吸引了一批在具身智能、运控算法领域的顶尖人才，形成技术护城河。

飞阔科技依托自主研发的多模态感知-决策-控制闭环系统（MDC-Loop）与Fly OS V3.0 AI数智中枢系统，在文旅、景区、企业展厅、科技馆、博物馆、银行、政务大厅等机器人应用场景中，可实现自动导航、自主导览、自主定位、自动避障、路径规划、自主决策、环境感知以及多模态语音交互等功能，解决机器人具身智能场景化行业应用落地难题。

二、加速系统升级，让机器人走进千行百业，千家万户

接下来的研发进程中，飞阔科技将以实现机器人从自动化识别到主动理解人类指令，最终趋向真人般的交互体验，需要在感知、认知、决策与执行等多方面进行技术革新与深度融合。

结合飞阔科技与科大讯飞现有技术基础，将从以下方向展开系统性升级。

多模态感知系统升级：实现精准环境与意图捕捉

一、感知硬件强化

在视觉层面，引入高分辨率、高帧率的多光谱相机，搭配深度相机，使机器人不仅能识别物体的外观、位置，还能感知材质、温度等属性，例如在厨房场景中可精准识别不同材质的餐具，避免抓取时滑落。听觉方面，部署阵列式麦克风与骨传导传感器，前者用于捕捉环境声音与语音方向，后者能辅助识别主人说话时的情绪波动，如通过声音的颤抖程度判断主人的焦虑情绪。同时，添加触觉传感器阵列覆盖机器人表面，在与人接触时感知力度、温度，提升交互安全性与自然度 。

二、感知算法优化

基于 Transformer 架构的多模态数据融合算法进一步升级，利用注意力机制动态分配不同传感器数据的权重。例如在嘈杂环境中，提高视觉信息权重以辅助语音识别；在光线不足时，强化听觉与触觉信息的融合。通过持续的无监督学习，让机器人自主发现环境中的潜在模式，如识别主人日常活动路径，提前预判需求。

认知智能体系深化：达成主动理解与推理

一、大模型的适配与进化

将讯飞星火认知大模型与飞阔科技 V-L-A Multimodal Model 系统深度整合并优化，训练专门针对家庭与陪伴场景的轻量化版本。通过大量的人类 - 机器人交互数据微调模型，使其能理解自然语言中的隐喻、反讽等复杂语义。例如，当主人说 “今天真累，想休息会儿”，机器人不仅能识别语句，还能主动提供按摩、播放舒缓音乐等服务。同时，构建知识图谱，将机器人获取的环境信息、主人习惯、常识知识进行结构化存储，支持快速推理，如根据主人的作息时间，主动提醒该休息或准备餐食。

二、情感计算与意图预测

利用面部表情识别、语音语调分析等技术构建情感识别模型，结合主人过往行为数据，通过贝叶斯网络预测其潜在意图。例如，若主人连续加班多日且情绪低落，机器人主动发起聊天缓解压力，并制定放松计划。建立个性化用户模型，记录主人的偏好、禁忌、情感状态等，随着相处时间增长，模型不断进化，实现更精准的意图理解与响应。

决策与执行系统优化：保障自然流畅的交互

一、动态决策机制

在 Fly OS 智能中枢系统中，引入基于强化学习的分层决策框架。高层决策基于认知智能模块输出的意图与目标，制定宏观行动策略；底层决策结合实时感知数据，通过模型预测控制（MPC）算法优化机器人的动作序列，确保动作自然流畅，如在递物时模拟人类的手部动作轨迹与力度变化。同时，利用数字孪生技术在虚拟环境中预演决策方案，评估潜在风险与效果，避免真实场景中的失误。

二、人机协同进化

构建双向反馈机制，人类可通过语言、手势甚至情绪对机器人的行为进行实时反馈，机器人将反馈信息纳入训练数据，更新决策模型。例如，若机器人推荐的电影不合主人心意，主人可通过摇头或语言否定，机器人记录该反馈，优化后续推荐策略。通过持续的人机交互与学习，机器人逐渐形成独特的交互风格，更贴合主人习惯，实现从工具属性到伙伴属性的转变。

飞阔科技依托估值过亿的资本势能，加速拓展具身智能场景化解决方案的市场布局，将在一年内完成超过50个行业级应用落地解决方案，共同绘制“智能体赋能实体产业”的新蓝图，让机器人走进千行百业，千家万户，开启具身智能新纪元。

5月29日，由飞阔科技联合浙江省区块链技术应用协会、浙江数智科技研究会、浙江省可信数据要素研究院共同发起的世界机器人搏击联赛（WRFC）将在杭州正式启动。

该赛事联合全球机器人爱好者、社会团体、企业及高校共同参与，以实体智能技术搏击竞赛为切入点，逐步打造具有全球影响力的机器人竞技品牌。联赛旨在通过技术创新推动产业升级，搭建国际科技文化交流平台，为全球机器人产业发展注入新动能。

这一融合人类智慧与前沿科技的创新型赛事，诚邀全球共同见证！

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